本发明涉及一种利用脂肽类生物表面活性剂——表面活性素促进剩余污泥厌氧发酵产酸的方法。目前化学表面活性剂对剩余污泥厌产酸效果的提高不够显著，且化学表面活性剂生物可降解性较差、容易造成二次污染。本发明所采用的表面活性素为微生物发酵产物，具有...

本发明公开了一种再生纤维素纤维及其制造方法，所述的再生纤维素纤维是采用未脱墨的废旧新闻纸、办公纸、牛皮纸、或箱板纸等为原料，通过超声波处理后与填料、表面活性剂、防水剂、特殊涂料以一定配比混合制成。所述的再生纤维素纤维的制备方法为：将废纸...

本发明提供一种生物炭铁复合材料及其制备方法，该生物炭铁复合材料含有炭基纳米羟基铁以及固定在炭基纳米羟基铁上且具有降解水中污染性无机盐能力的微生物，炭基纳米羟基铁又由活性炭和负载在活性炭上的纳米羟基铁组成，因为炭基纳米羟基铁能够对水中的污...

本发明涉及一种高效去除废水中重金属的铁基材料制备方法及应用，首先制备铁基材料，然后将铁基材料与预处理之后的工业废水充分混合，搅拌，使铁基材料与工业废水充分反应20-60min，铁基材料通过吸附还原、离子交换、络合与共沉淀作用一次性去除工...

本发明属于气凝胶材料技术领域，具体涉及一种超高强度、高比表面积复合二氧化硅气凝胶的制备方法。本发明采用溶胶凝胶—有机无机杂化的方法，即采用含有硅烷偶联剂的混合硅源通过溶胶凝胶的方式先形成湿凝胶，然后将异氰酸酯作为有机增强材料与湿凝胶复合...

本发明涉及一种汽车轮胎侧偏工况下的路面附着系数估计方法，该方法包括以下步骤：1)根据汽车传感器实时测得的加速度和速度信息，辨识轮胎滑转状态；2)根据轮胎滑转状态采用相应的公式进行路面附着系数估计：若轮胎滑转状态为小纵向滑转轮胎侧偏工况，...

一种基于两自由度差动轮系的电子液压制动系统的控制方法，控制制动踏板感觉模拟电机：通过对制动踏板感觉模拟机构中电机力矩的控制，为制动踏板提供一定的踏板反馈力，用于模拟制动踏板感觉，同时也为主动建压调压机构提供一定的输入力矩；控制制动电机控...

一种电机驱动的电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器；次级主缸；踏板模拟器压力传感器；踏板模拟器；踏板模拟器电磁阀；推杆；电控直线运动模块，其通过电机驱动运动调整机构带动推杆运动，通过位移信号来控制电机，实现制动压力的线性控制...

一种基于行星轮系的电子液压制动系统，属于电动汽车制动技术领域，采用双电机输入，包括制动踏板感觉模拟机构、主动建压调压机构、制动执行机构和制动控制系统，以实现模拟制动踏板感觉、主动调节液压制动力和进行失效保护；其中一个电机位于制动踏板感觉...

一种用于车辆的双电机驱动电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器；制动主缸；第一电控直线运动模块，与第二电控直线运动模块协同来调节主缸的液压制动力大小，该模块的电机能够主动控制踏板力来模拟制动踏板感觉；第二电控直线运动模块，根据...

本发明公开了一种基于力控制的双电机电液复合制动系统控制方法，包括：控制制动电机以控制制动电机的目标力矩，从而配合制动踏板力电机及再生制动力产生相应的目标制动力；控制踏板力模拟电机以控制提供驾驶员的制动踏板感觉，同时配合制动踏板力电机和再...

本发明公开了一种用于车辆的机械电子液压制动系统，包括：制动踏板；用于获取制动踏板踩下时的速率和位移的传感器；制动主缸，其经由轮缸液压力控制阀与四个轮缸相连；电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接连接并根据来自所述传感器的信号驱动制动主缸...

一种踏板位移主动控制的电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器；用于获取第二电控直线运动模块位移的位移传感器；制动主缸，其经过ABS/ESP模块与车辆轮边制动器液压耦合；第一电控直线运动模块，与制动主缸相连，该模块的电机能够主动...

一种用于车辆的带机械式失效保护的电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器；踏板模拟器压力传感器；踏板模拟器；踏板模拟器电磁阀；机械失效保护装置，在正常工作模式下，插销锁与插销锁套分离；在失效模式下，插销锁与插销锁套锁在一起。电控...

一种基于位移控制的双电机电液复合制动系统控制方法，包括：控制制动电机：控制制动电机的目标力矩，从而配合制动踏板力电机及再生制动力产生相应的目标制动力；控制踏板力模拟电机：控制提供驾驶员的制动踏板感觉，同时配合制动踏板力电机和再生制动力产...

本发明涉及一种利用多级雾化技术制备超细金属粉的装置及其使用方法，属于超细金属粉末制备技术与应用领域。使用音频线圈将块状或棒状金属熔融至液态，在气压下将熔融的金属沿着小孔喷出进行第一次细化，喷出来的金属液进入特制的雾化喷嘴中，高压气体经过...

本发明涉及一种氧化石墨烯相变微胶囊的制备方法，包括以下步骤：将氧化石墨溶于水中，搅拌，超声，配置氧化石墨烯溶液；将相变材料加入到氧化石墨烯溶液中，在高于相变材料熔点的温度下加热，使相变材料熔化，搅拌得到氧化石墨烯包裹相变材料的稳定Pic...

本发明属于高分子材料和生物医学工程领域，具体涉及一种载药二氧化硅纳米栓塞微球及其制备方法。通过技术改进，将二氧化硅微球制备成微米级微球，并利用高效的Huisgen环加成反应将亲水性的聚乙二醇偶联到二氧化硅微球表面，形成一层中性亲水层，使...

本发明属于高分子材料和生物医学工程领域，具体涉及一种具有良好分散性的聚乳酸类栓塞微球。采用部分亲水的聚乳酸类共聚物对聚乳酸类微球表面进行改性，使得微球表面覆盖一层中性的聚乙二醇保护层，从而提高聚乳酸类微球在水性介质中的分散性和稳定性，解...

本发明属于生物再生医学领域，具体涉及一种促组织再生控释多重生长因子自组装涂层的制备方法。本发明以有机高分子膜片、三维支架为模板，通过超分子层层自组装技术负载骨形成蛋白-2（BMP-2）、牙本质非胶原蛋白（DNCPs）、血管内皮生长因子（...