本发明公开了一种水下石油管道探伤机器人，涉及管道内部推进工作技术领域，包括检测筒，还包括安装在检测筒上的两组移动机组以及一组支撑机组；所述移动机组用于带动检测筒在管道内移动，所述支撑机组用于对检测筒顶部进行支撑，一组支撑机组与两组移动机...