本发明公开了一种隧道立体重建成像方法、系统及其应用，利用精准的高频电磁波，对隧道主体结构上划分的每个检测单元区进行高精度、多断面扫描，将采集到的电磁波信号转换为数字信号，利用计算机将数字信号生成数字矩阵，形成立体图像，能够更加直观准确的...

本实用新型公开了一种折叠式隧道智能综合检测平台，包括左侧底盘系统、右侧底盘系统、拱式折叠支架系统和竖向转动系统。该折叠式隧道智能综合检测平台，能够实现拱式折叠支架系统的自动收缩折叠或者伸展打开、起立或者平放，从而减小该折叠式隧道智能综合...

本实用新型公开了一种便携式桥梁轻型无人检查车，包括驱动小车，用于沿承载轨道行走，所述承载轨道顺桥向设于桥梁梁体侧壁外面上；拼装式检测导梁，可拆卸连接于所述驱动小车，所述检测导梁包括适配梁体的侧壁外面的第一节段和适配梁体的底面的第二节段，...

本实用新型公开了一种行走小车，包括车体框架，其上设有导向轮和齿轮，导向轮和齿轮的转轴平行设置，导向轮用于沿承载部件长度方向行走，承载部件包括端板，导向轮轮面抵接于端板的一面；齿条轨道，用于连接于设置导向轮的端板的一面，且沿承载部件长度方...

本发明公开了一种折叠式隧道智能综合检测平台，包括左侧底盘系统、右侧底盘系统、拱式折叠支架系统和竖向转动系统。该折叠式隧道智能综合检测平台，能够实现拱式折叠支架系统的自动收缩折叠或者伸展打开、起立或者平放，从而减小该折叠式隧道智能综合检测...

本实用新型涉及一种建筑预埋件，包括预埋板，预埋板的一侧设有若干个连接套筒，相对的另一侧设有若干个沉头孔，每个沉头孔与一个连接套筒对应，且连接套筒的内孔连通沉头孔，连接套筒的内孔设有螺纹，连接套筒适配有磁性螺栓，磁性螺栓的螺帽能够埋于沉头...

本发明公开了一种便携式桥梁轻型无人检查车，包括驱动小车，用于沿承载轨道行走，所述承载轨道顺桥向设于桥梁梁体侧壁外面上；拼装式检测导梁，可拆卸连接于所述驱动小车，所述检测导梁包括适配梁体的侧壁外面的第一节段和适配梁体的底面的第二节段，所述...

本实用新型涉及一种隧道检测车及隧道检测机器人，该隧道检测车包括U形架体，U形架体的形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，U形架体的两端设有第一行走部件，第一行走部件用于带动U形架体沿隧道方向移动，U形架体上可拆卸连接有若干个支架，所有支架...