一种隧道检测车及隧道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种隧道检测车及隧道检测机器人，该隧道检测车包括U形架体，U形架体的形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，U形架体的两端设有第一行走部件，第一行走部件用于带动U形架体沿隧道方向移动，U形架体上可拆卸连接有若干个支架，所有支架沿U形架体间隔设置，每个支架用于设置检测装置。运用本实用新型专利技术的一种隧道检测车，通过与隧道内壁形状适配的U形架体，将隧道内部空间和通道留出，满足隧道内部其它作业人员和设备的通行，U形架体上分布设置支架，支架用于安装检测装置，在U形架体随第一行走部件移动过程中，检测装置扫过隧道内壁，该隧道检测车结构简单，操作方便、效果良好。

A tunnel inspection vehicle and tunnel inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种隧道检测车及隧道检测机器人
本技术涉及隧道领域，特别是一种隧道检测车及隧道检测机器人。
技术介绍
目前基础交通建设已从高速发展调整为高质发展，为了保障隧道的施工质量及运营安全，对隧道衬砌及其背后的检测是一项必不可少的工作，而与之相关的配套检修设备则是检测工作的重要保障；智能便捷的检测设备，能为施工或运营中隧道检测工作提供高效、可靠、安全的检测手段，为隧道快速施工提供可靠的质量保证，为后期运营提供可靠的安全保障。目前，国内外一般通用的检测方式是采用汽车、升降机、脚手架等占用较大空间的方式对隧道进行检测，这种方式操作不便、工作效率低、安全风险大、检测效果差、极大的影响了线路交通。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对现有技术存在的现有通用的隧道质量检测方式是采用汽车、升降机、脚手架等占用较大空间的方式对隧道进行检测，这种方式操作不便、工作效率低、安全风险大、检测效果差、极大的影响了线路交通问题，提供一种隧道检测车及隧道检测机器人。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种隧道检测车，包括U形架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道检测车，其特征在于，包括U形架体(1)，所述U形架体(1)的形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，所述U形架体(1)的两端设有第一行走部件(2)，所述第一行走部件(2)用于带动所述U形架体(1)沿隧道方向移动，所述U形架体(1)上可拆卸连接有若干个支架(3)，所有所述支架(3)沿所述U形架体(1)间隔设置，每个所述支架(3)用于设置检测装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道检测车，其特征在于，包括U形架体(1)，所述U形架体(1)的形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，所述U形架体(1)的两端设有第一行走部件(2)，所述第一行走部件(2)用于带动所述U形架体(1)沿隧道方向移动，所述U形架体(1)上可拆卸连接有若干个支架(3)，所有所述支架(3)沿所述U形架体(1)间隔设置，每个所述支架(3)用于设置检测装置。


2.根据权利要求1所述的隧道检测车，其特征在于，每个所述支架(3)的一端万向连接有支座(4)，所述支座(4)用于设置所述检测装置。


3.根据权利要求1所述的隧道检测车，其特征在于，每个所述支架(3)沿所述U形架体(1)径向设置。


4.根据权利要求1所述的隧道检测车，其特征在于，所有所述支架(3)沿所述U形架体(1)均匀设置。


5.根据权利要求1-4任一项所述的隧道检测车，其特征在于，所述U形架体(1)上连接有导向部件，所述导向部件包括若干个导向轮，所有所述导向轮沿所述U形架体(1)间隔设置，所有所述导向轮用于作用于隧道内壁。


6.一种隧道检测机器人，其特征在于，包括：
U形架体(1)，其形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，沿所述U形架体(1)上设有环向轨道(11)；
第一行走部件(2)，所述U形架体(1)的两端设置所述第一行走部件(2)，所述第一行走部件(2)用于带动所述U形架体(1)沿隧道方向移动；
若干个第二行走部件(5)，所有所述第二行走部件(5)滑动连接于所述U形架体(1)上，每个所述第二行走部件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王薇，张瑞杰，马驰，王哲，
申请(专利权)人：铁科润诚成都工程技术咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51