一种隧道检测车及隧道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种隧道检测车及隧道检测机器人，该隧道检测车包括U形架体，U形架体的形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，U形架体的两端设有第一行走部件，第一行走部件用于带动U形架体沿隧道方向移动，U形架体上可拆卸连接有若干个支架，所有支架沿U形架体间隔设置，每个支架用于设置检测装置。运用本实用新型专利技术的一种隧道检测车，通过与隧道内壁形状适配的U形架体，将隧道内部空间和通道留出，满足隧道内部其它作业人员和设备的通行，U形架体上分布设置支架，支架用于安装检测装置，在U形架体随第一行走部件移动过程中，检测装置扫过隧道内壁，该隧道检测车结构简单，操作方便、效果良好。

A tunnel inspection vehicle and tunnel inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种隧道检测车及隧道检测机器人
本技术涉及隧道领域，特别是一种隧道检测车及隧道检测机器人。
技术介绍
目前基础交通建设已从高速发展调整为高质发展，为了保障隧道的施工质量及运营安全，对隧道衬砌及其背后的检测是一项必不可少的工作，而与之相关的配套检修设备则是检测工作的重要保障；智能便捷的检测设备，能为施工或运营中隧道检测工作提供高效、可靠、安全的检测手段，为隧道快速施工提供可靠的质量保证，为后期运营提供可靠的安全保障。目前，国内外一般通用的检测方式是采用汽车、升降机、脚手架等占用较大空间的方式对隧道进行检测，这种方式操作不便、工作效率低、安全风险大、检测效果差、极大的影响了线路交通。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对现有技术存在的现有通用的隧道质量检测方式是采用汽车、升降机、脚手架等占用较大空间的方式对隧道进行检测，这种方式操作不便、工作效率低、安全风险大、检测效果差、极大的影响了线路交通问题，提供一种隧道检测车及隧道检测机器人。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种隧道检测车，包括U形架体，所述U形架体的形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，所述U形架体的两端设有第一行走部件，所述第一行走部件用于带动所述U形架体沿隧道方向移动，所述U形架体上可拆卸连接有若干个支架，所有所述支架沿所述U形架体间隔设置，每个所述支架用于设置检测装置。采用本技术所述的一种隧道检测车，通过与隧道内壁形状适配的所述U形架体，将隧道内部空间和通道留出，满足隧道内部其它作业人员和设备的通行，所述U形架体上分布设置所述支架，所述支架用于安装检测装置，在所述U形架体随所述第一行走部件移动过程中，检测装置扫过隧道内壁，该隧道检测车结构简单，操作方便、效果良好。优选地，每个所述支架的一端万向连接有支座，所述支座用于设置所述检测装置。优选地，每个所述支架沿所述U形架体径向设置。优选地，所有所述支架沿所述U形架体均匀设置。优选地，所述U形架体上连接有导向部件，所述导向部件包括若干个导向轮，所有所述导向轮沿所述U形架体间隔设置，所有所述导向轮用于作用于隧道内壁。采用这种结构设置，所述第一行走部件带动所述U形架体沿隧道方向移动时，所述导向部件能够为所述U形架体导向，避免所述U形架体撞击隧道内壁甚至卡死于隧道中。本技术还提供了一种隧道检测机器人，包括：U形架体，其形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，沿所述U形架体上设有环向轨道；第一行走部件，所述U形架体的两端设置所述第一行走部件，所述第一行走部件用于带动所述U形架体沿隧道方向移动；若干个第二行走部件，所有所述第二行走部件滑动连接于所述U形架体上，每个所述第二行走部件用于沿所述环向轨道启停行走，每个所述第二行走部件连接一个支架，每个所述支架用于设置检测装置；控制部件，用于控制所述第一行走部件和所述第二行走部件的运动。采用本技术所述的一种隧道检测机器人，通过在所述控制部件中预设操作程序，实现隧道检测机器人工作的自动化和智能化，大幅提升检测效率、减少人工工作量和机具使用量、降低检测工作的劳动强度及安全风险，能避免检测过程中占用隧道交通，保障隧道正常施工及运营，在无人值守的情况下完成隧道衬砌厚度、衬砌脱空、衬砌外观质量、衬砌裂缝等全方位检测外业工作，为隧道施工阶段质量控制及运营阶段的定期维护提供保障，该隧道检测机器人结构简单，安全可靠，效果良好。优选地，所述控制部件包括控制面板，所述控制面板设于所述U形架体或者所述第一行走部件上。优选地，所述控制面板包括触控屏。优选地，该隧道检测机器人还包括导向部件，所述导向部件连接于所述U形架体上，所述导向部件包括若干个导向轮，所有所述导向轮沿所述U形架体间隔设置，所有所述导向轮用于作用于隧道内壁。采用这种结构设置，所述第一行走部件带动所述U形架体沿隧道方向移动时，所述导向部件能够为所述U形架体导向，避免所述U形架体撞击隧道内壁甚至卡死于隧道中。优选地，所述U形架体的两端连接有高度调节部件，每个所述高度调节部件连接对应的所述第一行走部件，通过调节所述高度调节部件，适应不同高度是隧道。优选地，每个所述第一行走部件包括底座、第一驱动组件和若干个行走轮，所述底座连接于所述U形架体的端部，所有所述行走轮连接于所述底座，所述第一驱动组件设置于所述底座上，所述第一驱动组件连接其中一个所述行走轮。优选地，该隧道检测机器人还包括电源箱，所述电源箱设于所述底座上，所述电源箱连接所述第一行走部件、所述第二行走部件和所述控制部件。优选地，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机连接所述行走轮。优选地，所述第一电机为伺服电机。优选地，每个所述第二行走部件包括座体、第二驱动组件和驱动轮，所述座体滑动连接于所述U形架体外边缘上，所述第二驱动组件和所述驱动轮设置于所述座体上，所述第二驱动组件连接所述驱动轮。优选地，所述环向轨道为齿轨，所述驱动轮为与其适配的齿轮。优选地，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机连接所述驱动轮。优选地，所述第二电机为伺服电机。优选地，每个所述支架的一端设有万向连接器，每个所述万向连接器连接有支座，所述支座用于设置所述检测装置，所述控制部件用于控制所述万向连接器的转动。采用这种结构设置，通过所述第一行走部件带动所述U形架体沿隧道纵向移动，所述第二行走部件沿隧道内壁移动，所述支座绕对应的所述支架转动，使得所述支座上设置的检测装置能够全方位无死角检测隧道衬砌厚度、衬砌脱空、衬砌外观质量、衬砌裂缝等的质量，效率高，检查质量好。优选地，每个所述支架包括压板、伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆一端连接于对应的所述第二行走部件，另一端连接于所述压板，所述弹簧套接于所述伸缩杆外，所述弹簧一端抵接于对应的所述第二行走部件，另一端抵接于所述压板，所述压板连接所述万向连接器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、运用本技术所述的一种隧道检测车，通过与隧道内壁形状适配的所述U形架体，将隧道内部空间和通道留出，满足隧道内部其它作业人员和设备的通行，所述U形架体上分布设置所述支架，所述支架用于安装检测装置，在所述U形架体随所述第一行走部件移动过程中，检测装置扫过隧道内壁，该隧道检测车结构简单，操作方便、效果良好；2、运用本技术所述的一种隧道检测车，所述第一行走部件带动所述U形架体沿隧道方向移动时，所述导向部件能够为所述U形架体导向，避免所述U形架体撞击隧道内壁甚至卡死于隧道中；3、运用本技术所述的一种隧道检测机器人，通过在所述控制部件中预设操作程序，实现隧道检测机器人工作的自动化和智能化，大幅提升检测效率、减少人工工作量和机具使用量、降低检测工作的劳动强度及安全风险，能避免检测过程中占用隧道交通，保障隧道正常施工及运营，在无人值守的情况下完成隧道衬砌厚度、衬砌脱空、衬砌外观质量、衬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道检测车，其特征在于，包括U形架体(1)，所述U形架体(1)的形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，所述U形架体(1)的两端设有第一行走部件(2)，所述第一行走部件(2)用于带动所述U形架体(1)沿隧道方向移动，所述U形架体(1)上可拆卸连接有若干个支架(3)，所有所述支架(3)沿所述U形架体(1)间隔设置，每个所述支架(3)用于设置检测装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道检测车，其特征在于，包括U形架体(1)，所述U形架体(1)的形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，所述U形架体(1)的两端设有第一行走部件(2)，所述第一行走部件(2)用于带动所述U形架体(1)沿隧道方向移动，所述U形架体(1)上可拆卸连接有若干个支架(3)，所有所述支架(3)沿所述U形架体(1)间隔设置，每个所述支架(3)用于设置检测装置。


2.根据权利要求1所述的隧道检测车，其特征在于，每个所述支架(3)的一端万向连接有支座(4)，所述支座(4)用于设置所述检测装置。


3.根据权利要求1所述的隧道检测车，其特征在于，每个所述支架(3)沿所述U形架体(1)径向设置。


4.根据权利要求1所述的隧道检测车，其特征在于，所有所述支架(3)沿所述U形架体(1)均匀设置。


5.根据权利要求1-4任一项所述的隧道检测车，其特征在于，所述U形架体(1)上连接有导向部件，所述导向部件包括若干个导向轮，所有所述导向轮沿所述U形架体(1)间隔设置，所有所述导向轮用于作用于隧道内壁。


6.一种隧道检测机器人，其特征在于，包括：
U形架体(1)，其形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，沿所述U形架体(1)上设有环向轨道(11)；
第一行走部件(2)，所述U形架体(1)的两端设置所述第一行走部件(2)，所述第一行走部件(2)用于带动所述U形架体(1)沿隧道方向移动；
若干个第二行走部件(5)，所有所述第二行走部件(5)滑动连接于所述U形架体(1)上，每个所述第二行走部件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王薇，张瑞杰，马驰，王哲，
申请(专利权)人：铁科润诚成都工程技术咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51