本发明涉及人体运动检测与平衡能力评估领域，公开了一种人体重心轨迹估算及平衡能力检测方法和装置，该方法同步采集佩戴于头部和腰部的九轴惯性测量单元的多维运动数据及人体的多维个体特征数据；通过自适应注意力机制嵌入个体特征，并与运动数据进行深度...