本技术涉及修井机器人技术领域，具体为一种具有六轴臂防护结构的智能修井机器人，包括作业平台，所述作业平台的表面活动连接有六轴臂机体，所述作业平台的表面固定连接有气泵和固定杆，所述气泵的一侧固定连接有进气管，所述气泵的另一侧固定连接有输气管...

本技术涉及修井技术领域，具体为一种夹持爪抓取位置预处理的六轴臂智能修井机器人，包括六轴臂修井机器人，所述六轴臂修井机器人的输出端设置有预处理夹持组件，所述六轴臂修井机器人的关节处上方设置有间歇润滑组件；所述预处理夹持组件包括丝杆，所述丝...

本技术公开了一种防喷器同步驱动机构，主要涉及井口防喷技术领域。包括相对防喷器固定安装的机架，所述机架的两端设有转动安装的转动件，所述转动件的中央贯穿有与防喷器两端的方形件插接的榫孔，所述机架上左右对称的设有相对其转动安装的传动轴，所述传...

本发明公开了一种油管抓取移动装置及油管备料方法，主要涉及油管输送领域。包括呈直线延伸的连接模组，所述连接模组的两端分别设有端部模组，所述端部模组包括机壳，所述机壳靠近其长度方向的一端处设有抓取机构，所述抓取机构包括一端与机壳转动连接的拾...

本技术涉及修井机技术领域，具体涉及一种电动蓄能式修井机，包括车架支撑座、井架支撑座、固定板、滑动结构和支撑结构，所述车架支撑座的顶部转动连接井架支撑座，所述支撑台一的左右两侧均固定连接固定板，所述固定板的顶部固定连接两个滑轨，所述滑轨滑...

本技术涉及修井机技术领域，具体为一种电驱自动化修井机，包括修井机主体，所述修井机主体的一侧安装有抬升组件，所述抬升组件的两侧设置有扶杆；所述抬升组件包括固定板，所述固定板的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的上方安装有伺服电机，所述丝杆的外壁连接...