本发明公开了一种成品球在线抗压检测设备，包括安装于成品球输送皮带上方的检测平台上，其上设置有上料装置

本实用新型公开了一种轮式高炉风口安全巡检机器人，包括自下而上依次设置在轮式车体上导航系统、检测系统、供电系统、控制系统和通讯系统；导航系统由避障雷达、前激光导航雷达和后激光导航雷达构成；检测系统包括用于对炉体关键位置进行图像采集的高位热...

本实用新型公开了一种带式传输机皮带撕裂状态图像采集系统，由激光发生机构和图像采集机构构成；激光发生机构包括两台激光幕发生器分别设置在带式传输机支撑架两侧，并在带式传输机皮带的运行方向上间隔设置；每台激光幕发生器采用鲍威尔棱镜改装而成，且...

本实用新型公开了一种辊式筛分机自动清理装置，包括设置在固定组件上的若干套传动组件、若干套导向组件、一套清理组件和一套回归组件；若干套传动组件和若干套导向组件沿辊式筛分机的运行方向呈等间距地交替间隔设置；固定组件架设在辊式筛分机处，若干套...

本发明公开了一种辊式筛分机自动清理装置，包括设置在固定组件上的若干套传动组件、若干套导向组件、一套清理组件和一套回归组件；若干套传动组件和若干套导向组件沿辊式筛分机的运行方向呈等间距地交替间隔设置；固定组件架设在辊式筛分机处，若干套传动...

本实用新型公开了一种圆盘造球机连接杆式捞大球装置，包括固定机构、提升机构、连接机构和取球盘；提升机构由执行装置和连接架构成；该装置通过驱动执行装置的活塞杆直线往复运行驱动运动副摆动使取球盘提升或下落，可针对现场安装平台与圆盘造球机的安装...

本实用新型公开了一种圆盘造球机气动式捞大球装置，包括固定机构、提升机构和取球盘；提升机构由驱动机构、起吊机构和连接机构构成；该装置采用气动装置作为取球盘提升机构的驱动装置，由于其结构设计简单具有免维护性，可适应于恶劣条件下稳定运行，有效...

本发明公开了一种圆筒造球机或圆筒混合机用加水调控系统及加水控制方法，系统包括防砸罩、调水管汇和工作台组；工作台组由分别设置在圆筒的出料端的前端工作台和设置在圆筒的进料端的后端工作台构成；防砸罩以其轴线方向始终平行于圆筒的轴线方向的方式设...

本实用新型公开了一种圆筒造球机或圆筒混合机用加水调控系统，包括防砸罩、调水管汇和工作台组；工作台组由分别设置在圆筒的出料端的前端工作台和设置在圆筒的进料端的后端工作台构成；防砸罩以其轴线方向始终平行于圆筒的轴线方向的方式设置在圆筒内，且...

本发明公开了一种圆盘造球机捞大球装置，包括设置在一固定机构上的提升机构、取球盘和两组转动机构，以及用于控制提升机构和两组转动机构的控制装置；提升机构由驱动机构、起吊机构和连接机构构成；驱动机构通过起吊机构与连接机构连接；取球盘由篦板、设...

本实用新型公开了一种履带机器人自动充电装置，包括由固定在充电位置处的供电组件和固定在车载机器人上的受电组件构成；供电组件包括设置在一保护罩内的电极推紧组件、Z轴调整组件、Y轴调整组件、θ轴调整组件和两台测距传感器；受电组件包括设置在一保...

本发明公开了一种履带机器人自动充电装置，包括由固定在充电位置处的供电组件和固定在车载机器人上的受电组件构成；供电组件包括设置在一保护罩内的电极推紧组件、Z轴调整组件、Y轴调整组件、θ轴调整组件和两台测距传感器；受电组件包括设置在一保护壳...

本发明公开了一种球团链篦机篦条状态监测方法及监测系统，监测方法包括：S1、提取初始工作状态下链篦机机头一侧小轴轴头图像作为模板图像；S2、在链篦机工作状态下持续采集同S1的图像并与模板图像对比判断篦板是否运行至指定图像采集位置以启动步骤...

本实用新型公开了一种防积灰检测皮带撕裂图像采集组件的防尘装置，包括对称且相向设置在安装架上的两个防尘机构；每个防尘机构由防护罩、玻璃刮扫装置和吹风装置构成；防护罩为由一个具有顶板、两侧侧板、背板和底板的防护外壳、以及一块密封固定在外壳前...

本发明公开了一种球团链篦机状态监测方法及监测系统，监测方法包括：S1、自链篦机机头单侧采集包含有小轴轴头及其下方牌号的图像1并提取突出图像特征；S2、在链篦机工作状态下以相同方式持续采集图像2并判断图像2是否与特征模板匹配，匹配值达到阈...

本实用新型公开了一种造球盘自动捞球装置，包括固定机构、推动机构和取球机构构成；固定机构由固定梁和固定在固定梁底面上的两个直线轴承座构成；推动机构由推杆、限位销轴和把手构成；推杆套装在两个直线轴承座的中心通孔内，把手固定在其一端，且在靠近...

本发明公开了一种造球盘自动捞球装置，包括固定机构、推动机构和取球机构构成；固定机构由固定梁和固定在固定梁底面上的两个直线轴承座构成；推动机构由推杆、限位销轴和把手构成；推杆套装在两个直线轴承座的中心通孔内，把手固定在其一端，且在靠近把手...

本实用新型公开了一种适用于具有风口结构炉体的智能巡检系统，其通过随小车绕炉体作圆周运动的过程中进行炉体温度检测、炉体风口处温度检测、CO浓度检测、高频噪声检测、检测信息分析和报警多个步骤实现；对应巡检系统包括设置在现场的智能行走机器人、...

本实用新型公开了一种高炉风口管自动捕捉对中装置，包括升降机构、水平设置在升降机构顶部的轴向移动板、通过直线导轨可移动地设置在轴向移动板顶面上的水平移动板、竖直设置在水平移动板上的第一弹簧组件、设置在其中心通孔内的支撑轴顶端的关节轴承、以...

本实用新型公开了一种适用于具有风口结构炉体的巡检机器人，包括设置在一履带式小车上的车载现场箱、导航系统和炉体温度采集系统；导航系统包括前、后端导航仪、设置在炉体邻测车体上的多台激光测距仪和分别设置在车体前、后端的多台超声波雷达；炉体温度...