本实用新型公开了一种船底清洗机器人，包括移动底座,所述移动底座上端设有清洗结构；所述清洗结构包括：举升组件、安装组件、清洗盘、回收管以及负压污水回收组件；本实用新型涉及清洗机器人技术领域,本案采用的清洗结构，通过内置的移动底座将本装置移...

本申请实施例公开了一种用于多级伸缩臂上的超高压管布置装置，涉及多节伸缩臂技术领域，具体为一种用于多级伸缩臂上的超高压管布置装置，包括活动连接的首级伸缩臂、中间级伸缩臂、末级伸缩臂，所述首级伸缩臂的内部活动安装有中间级伸缩臂，且中间级伸缩...

本申请实施例公开了应用在高臂船体除锈机器人的高臂船体除锈机器人三级伸缩臂结构，包括一级臂，所述一级臂的内腔内活动连接有二级臂，所述二级臂的内腔内活动连接有三级臂，所述一级臂内腔的中部连接有液压缸，所述液压缸右端的后侧活动连接有第二滑轮。...

本实用新型公开了一种用于清洗小面积点斑的外啮合清洗盘结构，包括支架,所述支架上设有清洗组件；所述清洗组件包括：两个铰座、安装框架、第一滑槽、齿轮盘、第二滑槽、安装底板、清洗盘、旋转清洗器、污水管接头以及驱动部；本实用新型涉及船底清洗设备...

本实用新型公开了一种应用高压水除漆除锈清洗盘，包括支架，所述支架上安装有清洗结构；所述清洗结构包括：安装架、两个铰座、清洗盘、旋转头、喷头、若干第一喷嘴、若干第二喷嘴以及四个导向组件；本实用新型涉及船底除锈清洗技术领域,本案采用的清洗结...

本实用新型公开了一种用于清洗小面积点斑的往复清洗盘结构，包括支架,所述支架上设有往复清洗结构，所述往复清洗结构包括：安装座、两个铰座、固定架、两个滑槽、两个安装架、清洗盘以及驱动组件；本实用新型涉及船底清洗技术领域,本案采用的往复清洗结...

本实用新型公开了一种悬挂式污水真空回收装置，包括操作箱体,所述操作箱体内设有回收结构；所述回收结构包括：接头、真空室、真空泵以及排水组件；本实用新型涉及船底清洗技术领域,本案采用的回收结构，首先通过驱动内置的真空泵工作，通过真空泵将真空...

本实用新型公开了一种用于清洗小面积点斑的内啮合清洗盘结构，包括支架,其特征在于，所述支架下端设有清洗组件；所述清洗组件包括：两个铰座、安装框架、齿圈、滑槽、安装板、清洗盘、旋转清洗器、污水回收管接头以及驱动部；本实用新型涉及船底清洗技术...

本实用新型提供一种高臂船体除锈机器人及其液压控制系统，液压控制系统包括发动机、工作臂总成液压控制机构、行走机构液压控制机构、除锈工作机构的液压控制机构；本实用新型可非常方便的通过对各个油缸的调整控制，实现清洗器的高度、角度的调整，并且姿...

本实用新型提供了一种采用高压水射流清洗方式的船底除锈机器人及用于承载高压水射流清洗器的工作臂总成，工作臂总成包括可绕竖直轴心转动回转支承座，可相对伸缩的大臂和伸缩臂，且两者可相对回转支承座做俯仰动作，旋转油缸，铰接于伸缩臂顶端且可俯仰；...

本实用新型的船底除锈机器人，其工作臂总成包括可相对伸缩的大臂和伸缩臂、旋转臂、清洗臂和清洗器及相应的多个油缸，液压控制机构包括二位四通电磁换向阀、二位四通电磁卸荷阀及与工作臂总成的各油缸各自分别匹配的三位四通电磁换向阀等；其工作臂总成可...

本发明提供一种高臂船体除锈机器人及其液压控制系统，液压控制系统包括发动机、工作臂总成液压控制机构、行走机构液压控制机构、除锈工作机构的液压控制机构；本发明可非常方便的通过对各个油缸的调整控制，实现清洗器的高度、角度的调整，并且姿态保持较...

本发明的船底除锈机器人，其工作臂总成包括可相对伸缩的大臂和伸缩臂、旋转臂、清洗臂和清洗器及相应的多个油缸，液压控制机构包括二位四通电磁换向阀、二位四通电磁卸荷阀及与工作臂总成的各油缸各自分别匹配的三位四通电磁换向阀等；其工作臂总成可非常...

本实用新型提供了一种便于观察工作情况的机身，包括安装平台和操作室，操作室设置在安装平台前端，安装平台在操作室两侧分别设有竖直设置的导轨梁，操作室与导轨梁滑移连接，并且操作室由升降驱动装置驱动沿导轨梁升降。本实用新型所述的机身，通过调高操...

本实用新型提供了一种除草机，包括行走机构、转动机构、动臂斗杆机构和操作室；行走机构包括底盘，转动机构包括安装平台；安装平台转动连接在底盘上并受驱动而转动；操作室设置在安装平台前端，动臂斗杆机构设置在安装平台前端并位于操作室一旁，动臂斗杆...

本实用新型提供了一种除草头，包括刀轴和重锤式甩刀，多个重锤式甩刀均匀铰接在刀轴的柱面上，其特征在于：每个重锤式甩刀的周向位置上均设有防缠绕刀，防缠绕刀沿刀轴轴向固接在刀轴柱面上。本实用新型所述的除草头，当藤蔓类植物缠绕在刀轴上时，随刀轴...

本实用新型提供了一种捡拾机，包括车盘和捡拾器，车盘上形成有两个沿车盘长度方向延伸的定位槽，定位槽用于架起草捆，捡拾器包括捡拾臂和捡拾驱动装置，捡拾臂铰接在车盘一侧；捡拾臂包括大臂、内插臂和外插臂，内插臂和外插臂固定连接在大臂上；内插臂位...

本实用新型提供了一种动臂斗杆机构，包括底座、大臂和小臂；大臂通过底座铰接在安装平台上，且设置有驱动大臂翻转的动臂油缸；小臂铰接在大臂末端，且设置有驱动小臂翻转的斗杆油缸；其特征在于，还包括：浮动开关，当除草头基本与地面贴合发出卸荷信号；...

本实用新型提供了一种平稳机身，包括安装平台、机箱和动臂斗杆机构，动臂斗杆机构设置在安装平台前端，机箱固接在安装平台后端，安装平台后侧设置有配重块和重心调节装置；重心调节装置包括伸缩杆，伸缩杆贯穿机箱并与配重块固接，重心调节装置通过伸缩杆...

本发明提供了一种除草机，包括行走机构、转动机构、动臂斗杆机构和操作室；行走机构包括底盘，转动机构包括安装平台；安装平台转动连接在底盘上并受驱动而转动；操作室设置在安装平台前端，动臂斗杆机构设置在安装平台前端并位于操作室一旁，动臂斗杆机构...