一种除草机制造技术

本发明专利技术提供了一种除草机，包括行走机构、转动机构、动臂斗杆机构和操作室；行走机构包括底盘，转动机构包括安装平台；安装平台转动连接在底盘上并受驱动而转动；操作室设置在安装平台前端，动臂斗杆机构设置在安装平台前端并位于操作室一旁，动臂斗杆机构末端通过挂接装置安装有除草头。本发明专利技术所述的除草机，通过转动机构将安装平台旋转，使动臂斗杆机构朝向沟渠，便于操作员进行操作。

A weeder

The invention provides a weeder, including a walking mechanism, a rotating mechanism, a boom bucket rod mechanism and an operating room; a walking mechanism includes a chassis and a rotating mechanism includes an installation platform; a mounting platform is rotating connected to the chassis and driven to rotate; an operating room is set at the front end of the mounting platform, and a boom bucket rod mechanism is set at the front end of the mounting platform and beside the operating room, and a boom bucket rod is set at the front end of the mounting A weeding head is installed at the end of the mechanism through a hanging device. The herbicide of the invention rotates the mounting platform through a rotating mechanism, so that the Boom Bucket bar mechanism is oriented towards the ditch, and is convenient for the operator to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种除草机
本专利技术属于农用机械领域，尤其是涉及一种除草机。
技术介绍
为了防止沟渠被堵塞，每年均需定期对沟渠进行维护，除草作业则为维护作业一部分。在大型集中农业中，使用除草机进行大规模的沟渠除草。现有的除草机需要操作员一边开车，一边扭头看路边除草头的除草情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种除草机，以便于工人施工。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种除草机，包括行走机构、转动机构、动臂斗杆机构和操作室；行走机构包括底盘，转动机构包括安装平台；安装平台转动连接在底盘上并受驱动而转动；操作室设置在安装平台前端，动臂斗杆机构设置在安装平台前端并位于操作室一旁，动臂斗杆机构末端通过挂接装置安装有除草头。进一步的，所述动臂斗杆机构包括大臂和小臂，小臂为伸缩臂。进一步的，所述安装平台后侧设置有配重块和重心调节装置；重心调节装置包括伸缩杆，伸缩杆贯穿机箱并与配重块固接，重心调节装置通过伸缩杆带动配重块向靠近动臂斗杆机构一侧或远离动臂斗杆机构一侧平移后停止。进一步的，所述大臂通过底座铰接在安装平台上，且设置有驱动大臂翻转的动臂油缸；小臂铰接在大臂末端，且设置有驱动小臂翻转的斗杆油缸；浮动开关当除草头与地面贴合发出卸荷信号；控制模块与浮动开关连接，并根据卸荷信号对斗杆油缸和动臂油缸卸荷。进一步的，所述除草头包括外罩，外罩包括顶板，以及固定在顶板两侧的侧板；两侧板远离顶板一侧各通过伸缩装置安装有隔挡撬，伸缩驱动装置驱动隔挡撬相对于侧板升降。进一步的，所述安装平台在操作室两侧分别设置有竖直设置的导轨梁，操作室与导轨梁滑移连接，并且操作室由升降驱动装置驱动沿导轨梁升降。进一步的，所述行走机构还包括履带，履带通过轮体转动连接在底盘左右两侧，并受驱动转动带动底盘移动。进一步的，所述挂接装置包括坡度调整装置，坡度调整装置包括坡度板和调坡驱动装置；坡度板一端铰接在内套筒的末端，另一端为自由端，且坡度板的转动轴线平行于小臂相对于大臂转动的轴线，调坡驱动装置驱动坡度板转动。进一步的，所述挂接装置包括平转调整装置,平转调整装置包括连接轴和平转驱动装置，连接轴沿坡度板法向设置并转动连接在坡度板上，平转驱动装置驱动连接轴平转。进一步的，所述除草头包括刀轴和重锤式甩刀，多个重锤式甩刀均匀铰接在刀轴的柱面上；每个重锤式甩刀的周向位置上均设有防缠绕刀，防缠绕刀沿刀轴轴向固接在刀轴柱面上。相对于现有技术，本专利技术所述的除草机具有以下优势：(1)本专利技术所述的除草机，使底盘的前端朝向道路的下游，并利用转动机构，将安装平台旋转90°，将操作室、动臂斗杆机构和除草头都朝向路边的沟渠；动臂斗杆机构每一次伸缩，即完成一次除草；启动行走机构，前移一个除草头的距离后停止，再次启动动臂斗杆机构和除草头，进行除草；从而操作人员孔可以将注意力集中在沟渠的除草作业上。(2)本专利技术所述的动臂斗杆机构，采用长臂展的伸缩臂，可以实现在一侧岸边，将两岸上杂草同时进行清除，减少了除草机停车调整位置的时间，加快了工作效率。(3)本专利技术所述的车身，通过移动时时移动配重块的位置，改变配重块到安装平台中心的距离，以改变配重块的力臂，从而平衡动臂斗杆机构伸缩带来的力矩变化，保证除草机的平稳。(4)本专利技术所述的动臂斗杆机构，利用各种阀体等实现卸荷，通过卸荷实现浮动设置，除草头受自重导致大臂和小臂的偏转，从而除草头压在地面上，实现除草头和地面的贴合，保证除草效果。(5)本专利技术所述的隔挡撬，用于支撑除草头，保证除草头在与地面的贴合过程中，其中的刀轴与地面保持距离，以进行有限的切割；而且通过伸缩装置改变隔挡撬和外罩间距，改变除草后草的高度。(6)本专利技术所述的操作室，通过调高操作室的位置，带动操作室内操作员升高，便于操作员观测沟渠坡上的工作情况。(7)本专利技术所述的除草头，当藤蔓类植物缠绕在刀轴上时，随刀轴的转动，藤蔓类植物会与防缠绕刀接触并被防缠绕刀切割，防止重锤式甩刀被绑在刀轴上。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的除草机示意图；图2为本专利技术实施例所述的安装平台示意图；图3为本专利技术实施例所述的操作室示意图；图4为图3的A部放大图；图5为本专利技术实施例所述的动臂斗杆机构示意图；图6为本专利技术实施例所述的配重块安装示意图；图7为本专利技术实施例所述的挂接装置示意图；图8为本专利技术实施例所述的安装头示意图；图9为本专利技术实施例所述的刀轴结构示意图。附图标记说明：1、行走机构；11、履带；12、底盘；2、转动机构；21、旋转驱动装置；22、安装平台；221、导轨梁；222、配重块；223、重心调节装置；3、机箱；4、动臂斗杆机构；41、大臂；42、小臂；421、外套筒；422、中套筒；423、内套筒；424、一级伸缩缸；425、二级伸缩缸；43、底座；44、动臂油缸；45、斗杆油缸；5、操作室；51、梁架；52、顶棚；53、挡板；54、观测窗；55、进入口；56、操作面板；57、座椅；58、轮组；59、升降驱动装置；6、除草头；61、外罩；611、顶板；612、侧板；62、刀轴；621、防缠绕刀；63、重锤式甩刀；631、套管；632、连接板；633、无刃弧板；64、伸缩装置；641、铰接杆；642、伸缩驱动装置；643、滑轴；644、滚轮；65、隔挡撬；651、安装板；652、一字孔；7、坡度调整装置；71、坡度板；72、调坡驱动装置；73、第一弧杆；74、第二弧杆；8、平转调整装置；81、连接轴；82、平转驱动装置；821、平转液压缸；822、齿条。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。一种除草机，如图1所示，包括机身和除草头6。其中机身包括行走机构1、转动机构2、机箱3、动臂斗杆机构4和操作室5。行走机构1包括履带11和底盘12，履带11通过轮体转动连接在底盘12左右两侧，并受驱动转动带动底盘12移动。履带11式行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除草机，其特征在于：包括行走机构(1)、转动机构(2)、动臂斗杆机构(4)和操作室(5)；行走机构(1)包括底盘(12)，转动机构(2)包括安装平台(22)；安装平台(22)转动连接在底盘(12)上并受驱动而转动；操作室(5)设置在安装平台(22)前端，动臂斗杆机构(4)设置在安装平台(22)前端并位于操作室(5)一旁，动臂斗杆机构(4)末端通过挂接装置安装有除草头(6)。

【技术特征摘要】
1.一种除草机，其特征在于：包括行走机构(1)、转动机构(2)、动臂斗杆机构(4)和操作室(5)；行走机构(1)包括底盘(12)，转动机构(2)包括安装平台(22)；安装平台(22)转动连接在底盘(12)上并受驱动而转动；操作室(5)设置在安装平台(22)前端，动臂斗杆机构(4)设置在安装平台(22)前端并位于操作室(5)一旁，动臂斗杆机构(4)末端通过挂接装置安装有除草头(6)。2.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：动臂斗杆机构(4)包括大臂(41)和小臂(42)，小臂(42)为伸缩臂。3.根据权利要求2所述的除草机，其特征在于：安装平台(22)后侧设置有配重块(222)和重心调节装置(223)；重心调节装置(223)包括伸缩杆，伸缩杆贯穿机箱(3)并与配重块(222)固接，重心调节装置(223)通过伸缩杆带动配重块(222)向靠近动臂斗杆机构(4)一侧或远离动臂斗杆机构(4)一侧平移后停止。4.根据权利要求2所述的除草机，其特征在于：大臂(41)通过底座(43)铰接在安装平台(22)上，且设置有驱动大臂(41)翻转的动臂油缸(44)；小臂(42)铰接在大臂(41)末端，且设置有驱动小臂(42)翻转的斗杆油缸(45)；浮动开关当除草头(6)与地面贴合发出卸荷信号；控制模块与浮动开关连接，并根据卸荷信号对斗杆油缸(45)和动臂油缸(44)卸荷。5.根据权利要求4所述的除草机，其特征在于：除草头(6)包括外罩(61)，外罩(61)包括顶板(611)，以及固定在顶板(611)两侧的侧板(612)；两侧板(612)远离顶板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶斌，陈毅民，李洪，
申请(专利权)人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12