一种动臂斗杆机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种动臂斗杆机构，包括底座、大臂和小臂；大臂通过底座铰接在安装平台上，且设置有驱动大臂翻转的动臂油缸；小臂铰接在大臂末端，且设置有驱动小臂翻转的斗杆油缸；其特征在于，还包括：浮动开关，当除草头基本与地面贴合发出卸荷信号；控制模块，与浮动开关连接，根据卸荷信号对斗杆油缸和动臂油缸卸荷。本实用新型专利技术所述的动臂斗杆机构，通过卸荷实现浮动设置，使除草头受自重压在地面上，实现除草头和地面的贴合。

A Kind of Moving Arm Bucket-bar Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种动臂斗杆机构
本技术属于农用机械领域，尤其是涉及一种动臂斗杆机构。
技术介绍
为了防止沟渠被堵塞，每年均需定期对沟渠进行维护，除草作业则为维护作业一部分。在大型集中农业中，使用除草机进行大规模的沟渠除草。在除草头对于沟渠坎侧地等地面发生起伏变化时，安装在动臂斗杆机构末端的除草头难以始终与地面保持紧贴状态，而对沟渠上的草难以进行有效清除。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种动臂斗杆机构，以解决除草头难以与起伏地面难以保持紧贴状态的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种动臂斗杆机构，包括底座、大臂和小臂；大臂通过底座铰接在安装平台上，且设置有驱动大臂翻转的动臂油缸；小臂铰接在大臂末端，且设置有驱动小臂翻转的斗杆油缸；还包括：浮动开关，当除草头与地面贴合发出卸荷信号；控制模块，与浮动开关连接，根据卸荷信号对斗杆油缸和动臂油缸卸荷。进一步的，所述小臂为伸缩臂，包括外套筒、中套筒和内套筒；中套筒套设在外套筒内，而内套筒套设在中套筒中。进一步的，所述小臂上设有一级伸缩缸，一级伸缩缸其缸体固接在外套筒上，其活塞杆固接在中套筒上；小臂上还设有二级伸缩缸，二级伸缩缸其缸体固接在中套筒上，其活塞杆固接在内套筒上。进一步的，所述小臂末端安装有挂接装置，挂接装置将除草头安装在小臂上；挂接装置包括坡度调整装置和平转调整装置。进一步的，所述坡度调整装置包括坡度板和调坡驱动装置；坡度板一端铰接在内套筒的末端，另一端为自由端，且坡度板的转动轴线平行于小臂相对于大臂转动的轴线，调坡驱动装置驱动坡度板转动。进一步的，所述调坡驱动装置为调坡油缸，调坡油缸的缸体铰接在内套筒的末端，调坡油缸的活塞缸末端铰接有第一弧杆，第一弧杆末端与坡度板铰接。进一步的，所述平转调整装置包括连接轴和平转驱动装置，连接轴沿坡度板法向设置并转动连接在坡度板上，平转驱动装置驱动连接轴平转。进一步的，所述平转驱动装置包括平转液压缸和齿条，平转液压缸的缸体固接在坡度板上，平转液压缸的活塞杆末端与齿条固接，而齿条与连接轴啮合。进一步的，所述动臂油缸的缸体铰接在安装平台上，动臂油缸的活塞杆铰接在大臂上。进一步的，所述斗杆油缸的缸体铰接在大臂上，动臂油缸的活塞杆铰接在小臂上。相对于现有技术，本技术所述的动臂斗杆机构具有以下优势：(1)本技术所述的动臂斗杆机构，利用各种阀体等实现卸荷，通过卸荷实现浮动设置，除草头受自重导致大臂和小臂的偏转，从而除草头压在地面上，实现除草头和地面的贴合。(2)本技术所述的动臂斗杆机构，通过坡度调整装置调整除草头的坡度，保证除草头的坡度与地面基本一致。(3)本技术所述的动臂斗杆机构，通过平转调整装置调整除草头的平转方向，保证除草头平行于地面长度方向。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的除草机示意图；图2为本技术实施例所述的安装平台示意图；图3为本技术实施例所述的操作室示意图；图4为图3的A部放大图；图5为本技术实施例所述的动臂斗杆机构示意图；图6为本技术实施例所述的配重块安装示意图；图7为本技术实施例所述的挂接装置示意图；图8为本技术实施例所述的安装头示意图；图9为本技术实施例所述的刀轴结构示意图。附图标记说明：1、行走机构；11、履带；12、底盘；2、转动机构；21、旋转驱动装置；22、安装平台；221、导轨梁；222、配重块；223、重心调节装置；3、机箱；4、动臂斗杆机构；41、大臂；42、小臂；421、外套筒；422、中套筒；423、内套筒；424、一级伸缩缸；425、二级伸缩缸；43、底座；44、动臂油缸；45、斗杆油缸；5、操作室；51、梁架；52、顶棚；53、挡板；54、观测窗；55、进入口；56、操作面板；57、座椅；58、轮组；59、升降驱动装置；6、除草头；61、外罩；611、顶板；612、侧板；62、刀轴；621、防缠绕刀；63、重锤式甩刀；631、套管；632、连接板；633、无刃弧板；64、伸缩装置；641、铰接杆；642、伸缩驱动装置；643、滑轴；644、滚轮；65、隔挡撬；651、安装板；652、一字孔；7、坡度调整装置；71、坡度板；72、调坡驱动装置；73、第一弧杆；74、第二弧杆；8、平转调整装置；81、连接轴；82、平转驱动装置；821、平转液压缸；822、齿条。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种除草机，如图1所示，包括机身和除草头6。其中机身包括行走机构1、转动机构2、机箱3、动臂斗杆机构4和操作室5。行走机构1包括履带11和底盘12，履带11通过轮体转动连接在底盘12左右两侧，并受驱动转动带动底盘12移动。履带11式行走机体结构为现有技术，本实施例不再赘述。转动机构2安装底盘12上，包括旋转驱动装置21和安装平台22。安装平台22转动连接在底盘12上，并受旋转驱动装置21驱动而转动。转动机构2也为现有技术，本实施例不再赘述。机箱3、操作室5和动臂斗杆机构4均设置在安装平台22上，并随安装平台22一同转动。其中机箱3直接固接在安装平台22尾端，用于承载除草机的液压系统以及作为控制模块的PLC。结合图2所示，操作室5包括梁架51、顶棚52和挡板53，顶棚52固接在梁架51顶面，挡板53固接在梁架51前侧，从而操作室5形成有观测窗54和进入口55。操作室5固接有覆盖观测窗54的钢化玻璃，并铰接有封闭进入口55的室门。操作室5内设置有操作面板56和座椅57，操作面板56安装在梁架51上，并通过电线与机箱3中的控制模块连接。而座椅57通过竖梁固定在梁架51上，并正对观测窗54。结合图3和图4所示，操作室5设置在安装平台22前端，安装平台22在操作室5两侧分别设有竖直设置的导轨梁221，两导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动臂斗杆机构，包括底座(43)、大臂(41)和小臂(42)；大臂(41)通过底座(43)铰接在安装平台(22)上，且设置有驱动大臂(41)翻转的动臂油缸(44)；小臂(42)铰接在大臂(41)末端，且设置有驱动小臂(42)翻转的斗杆油缸(45)；其特征在于，还包括：浮动开关，当除草头(6)与地面贴合发出卸荷信号；控制模块，与浮动开关连接，根据卸荷信号对斗杆油缸(45)和动臂油缸(44)卸荷。

【技术特征摘要】
1.一种动臂斗杆机构，包括底座(43)、大臂(41)和小臂(42)；大臂(41)通过底座(43)铰接在安装平台(22)上，且设置有驱动大臂(41)翻转的动臂油缸(44)；小臂(42)铰接在大臂(41)末端，且设置有驱动小臂(42)翻转的斗杆油缸(45)；其特征在于，还包括：浮动开关，当除草头(6)与地面贴合发出卸荷信号；控制模块，与浮动开关连接，根据卸荷信号对斗杆油缸(45)和动臂油缸(44)卸荷。2.根据权利要求1所述的动臂斗杆机构，其特征在于：小臂(42)为伸缩臂，包括外套筒(421)、中套筒(422)和内套筒(423)；中套筒(422)套设在外套筒(421)内，而内套筒(423)套设在中套筒(422)中。3.根据权利要求2所述的动臂斗杆机构，其特征在于：小臂(42)上设有一级伸缩缸(424)，一级伸缩缸(424)其缸体固接在外套筒(421)上，其活塞杆固接在中套筒(422)上；小臂(42)上还设有二级伸缩缸(425)，二级伸缩缸(425)其缸体固接在中套筒(422)上，其活塞杆固接在内套筒(423)上。4.根据权利要求1所述的动臂斗杆机构，其特征在于：小臂(42)末端安装有挂接装置，挂接装置将除草头(6)安装在小臂(42)上；挂接装置包括坡度调整装置(7)和平转调整装置(8)。5.根据权利要求4所述的动臂斗杆机构，其特征在于：坡度调整装置(7)包括坡度板(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶斌，陈毅民，李洪，
申请(专利权)人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12