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天津理工大学专利技术
天津理工大学共有5130项专利
基于圆边缘点局部单应的投影仪标定方法技术
本发明涉及一种基于圆边缘点局部单应的投影仪标定方法,本发明适用于采用圆形图案的标定板进行投影仪的标定工作,本标定方法充分考虑了标定板背景颜色对条纹图像中相位信息的影响,将平面单应性应用于特征圆边缘点的映射中,避免误差较大的相位信息对计算...
一种铜基金属框架及其制备方法技术
本发明提供了一种铜基金属有机框架及其制备方法,涉及新材料技术领域,所述铜基金属有机框架‑Cu(IN)<subgt;‑2</subgt;的四配位结构包括两个不同配体上的吡啶氮原子、两个不同配体上羧酸氧原子;金属有机框架长度为5...
Hg3AsSe4Br、Hg3AsSe4I非线性光学晶体及其制备方法和应用技术
本发明涉及Hg<subgt;3</subgt;AsSe<subgt;4</subgt;Br、Hg<subgt;3</subgt;AsSe<subgt;4</subgt;I非线性光学晶体及其...
一种基于四硫富瓦烯核的二维导电金属有机框架材料及其制备方法技术
本发明公开了一种基于四硫富瓦烯核的二维导电金属有机框架材料及其制备方法,含四硫富瓦烯核的二维导电金属有机框架材料,简称M‑TTF MOFs(M=Cu,Co,Ni或Fe中的一种),四硫富瓦烯核结构引入二维导电金属有机框架中,由于四硫富瓦烯...
超强鲁棒性被动式动力吸振器制造技术
一种超强鲁棒性被动式动力吸振器,在底座和顶盖之间竖直设置立柱和导轨,立柱和导轨沿底座和顶盖的中心延长线设置,所述导轨外壁设置与其滑动连接的质量组件;所述质量组件包括从下到上依次套设在导轨外壁的第二框架结构、质量块和第一框架结构,三者质量...
基于高阶网络的脑区识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请提供了一种基于高阶网络的脑区识别方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取目标对象的脑区成像数据,根据脑区成像数据建立脑区节点对关系,以构建无向加权的脑结构拓扑网络;通过对脑结构拓扑网络进行高阶拓扑特性分析,以判断脑结构拓扑网...
基于多维特征的药物相互作用预测方法及装置制造方法及图纸
本申请提供了一种基于多维特征的药物相互作用预测方法及装置,包括:获取药物的多维特征信息,以得到与多维特征信息对应的多个特征向量,并根据多个特征向量构建节点特征向量;获取药物相互作用的网络拓扑信息,将网络拓扑信息与节点特征向量组合构建药物...
一种脊柱体外仿生力学加载装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种脊柱体外仿生力学加载装置,包括基座、上夹持台、中夹持环、下夹持台、机械臂驱动装置和水平加载装置;所述机械臂驱动装置用于驱动脊柱样本进行六自由度的仿生动作,所述上夹持台用于夹持最上一节段脊柱,所述中夹持环负责夹持中间每一节段...
一种适用于空间站实验的微观骨陷窝-骨小管系统传质芯片技术方案
一种适用于空间站实验的微观骨陷窝‑骨小管系统传质芯片主要涉及微流控芯片技术与骨传质领域,包括上盖板、压电陶瓷槽、前积液槽、后积液槽、回液槽、模拟哈弗氏系统和下盖板。本发明将微流控芯片技术运用于骨陷窝‑骨小管系统传质规律探索,设计出一种适...
适用于海洋工程钢有机缓蚀剂及应用制造技术
本发明涉及适用于海洋工程钢的有机缓蚀剂应用。缓蚀剂为D‑葡萄糖酸钠、L‑半胱氨酸的单独使用或D‑葡萄糖酸钠与L‑半胱氨酸混合使用。D‑葡萄糖酸钠作为缓蚀剂用量为每升海水添加2‑14g。L‑半胱氨酸作为缓蚀剂用量为每升海水添加0.2‑1....
一种六方氮化硼单晶生长诱导金属表面单晶化的方法技术
本发明主要研究h‑BN单晶生长诱导金属表面单晶化的方法,属于单晶材料生长邻域。这里选择能够生长h‑BN晶体的任意金属助溶剂,以B粉或BN粉混合气体为原料,在氮气和氩气的常压气氛中,升温到一定温度并恒温一定时间,使B或BN粉完全溶于金属助...
萘酰亚胺类甲醛荧光探针及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种萘酰亚胺类甲醛荧光探针及其制备方法与应用,合成方法包括以下步骤:将4‑(4‑乙氧基羰基苯)‑N‑(2‑氨基乙氧基)乙醇萘酰亚胺、水合肼水溶液和甲醇混合,在搅拌条件下,60~120℃反应12~24h,冷却至室温,减压抽滤,...
一种具有压制变色性质的化合物的制备方法及其应用技术
本发明设计、合成具有较好压制变色性质的一种化合物的制备方法,本发明中制备的蒽类荧光化合物的化学分子式为C86H58N4O4,分子量为1211.43,分子结构为:制备方法是:首先以9,10‑双氯甲基蒽为原料合成四乙基(蒽‑9,10‑二酰基...
超弹性碳气凝胶复合材料及其制备方法技术
本发明公开了一种超弹性碳气凝胶复合材料及其制备方法,制备方法包括以下步骤:将物质A和去离子水混合,超声,得到分散液,将分散液和氧化石墨烯水溶液混合,使用冻干法、水热法或水热过程中加入乙二胺法制得待干燥液体,将待干燥液体定向冷冻10~15...
一种独立自由度调制多路输出DC-DC电源制造技术
本发明公开了一种独立自由度调制多路输出DC‑DC电源,包括直流电源、全桥逆变电路、半桥LLC谐振电路、高频变压器、半有源整流电路、滤波电路和第一移相全桥电路。本发明的电源结合半桥LLC谐振电路、半有源整流电路、移相全桥电路,利用三者控制...
基于液态镓基合金无钠负极的固态钠电池制造技术
本发明公开了一种基于液态镓基合金无钠负极的固态钠电池,基于液态镓基合金无钠负极的制备方法,包括以下步骤:在惰性气体保护的条件下将镓加热至液态,得到液态镓,向液态镓中加入金属粉末,研磨至少30min,得到负极材料,其中,金属粉末为In、S...
一种具有多自由度腰-膝仿生外骨骼机器人系统技术方案
本发明公开了一种具有多自由度腰‑膝仿生外骨骼机器人系统,属于外骨骼助力机器人领域。其基于人体运动承载生物力学特征的多自由度腰部仿生设计,旨在不影响人体自然运动形态与穿戴舒适度的基础上为人体提供运动助力,有利于腰部疾病的早期预防与康复辅助...
一种湿敏器件及其制备方法和应用、微波呼吸监测传感器技术
本发明提供了一种湿敏器件及其制备方法和应用、微波呼吸监测传感器,属于呼吸监测传感器技术领域。本发明提供的湿敏器件包括微波谐振器件与设置在所述微波谐振器件上的湿敏薄膜,所述湿敏薄膜的制备原料包括纳米氧化铝和壳聚糖。本发明结合微波谐振器件、...
一种滤纸基质的长寿命有机室温磷光材料的制备方法及应用技术
本发明设计、合成一种低成本和长磷光寿命的有机室温磷光材料,提供一种制备路线简单,同时具有长发光寿命的一种滤纸基质有机室温磷光材料的新制备方法,本发明中制备的磷光分子的化学分子式为C42H26Br2N2O4S2,分子量为846.6080,...
一种磁驱动仿生机器鱼制造技术
一种磁驱动仿生机器鱼系统包括控制器和机器人两部分;其中,控制器为环绕特定场合外部的三轴亥姆霍兹线圈,用于发出驱动和控制信号控制机器人进行前进、后退和停止动作;机器人在控制器内部稳定磁场中进行运动,由头部外壳、内部螺旋和尾部构成;利用三轴...
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