一种湾位金取代的苝二酰亚胺衍生物，其化学通式为R2-PDI-R1，结构式为，式中：衍生物PDI-a中R1为PPh3，R2为H；衍生合物PDI-b中R1为PPh3，R2为Au-PPh3；衍生合物PDI-b中R1为C≡N-Ph，R2为H。所...

一种基于电容传感器的微流控液滴检测系统，其特征在于它包括液滴微流控芯片、直流稳压电路单元、信号检测电路单元和计算机；其中，所述液滴微流控芯片是将电容传感器与产生微液滴的微通道集成为一体的芯片结构；液滴检测方法包括样品泵入、液滴形成、液滴...

本发明公开了一种基于深度运动轨迹的人体动作识别方法，实现对基于深度信息的人体动作鲁棒描述和识别。具体包含以下步骤：（1）视频预处理，（2）多尺度空间构建，（3）各尺度空间的空间网格化及特征点选取，（4）特征点跟踪，（5）基于深度运动轨迹...

一种双并联结构多维触觉反馈装置，包括两个结构相同的四自由度触觉反馈子装置，两个子装置对称布置在一个圆柱形机架内。机架由一个环形端盖、一个底座以及六个移动副导杆组成。每个子装置由一个操作端、一个平台、一个角位移传感器、三条结构相同的支链、...

一种以气体作为唯一动力的水性泡沫的制备装置，包括产气部分、泡沫液输出部分和产泡部分。产气部分为空气压缩机，空气压缩机通过输气管分别与泡沫液输出部分和产泡部分的三通管的一端相连接；泡沫液输出部分包括泡沫液储罐，泡沫液储罐的上端设有一个兼作...

基于预警机制自适应选择协议抵抗重放攻击的方法。本发明公开了一种应用于UMTS（UniversalMobileTelecommunicationSystem）AKA（AuthenticationandKeyAgreement）抵抗重放攻击...

一种以芦苇为原料制备纤维素纤维的方法，以廉价草本植物芦苇为原料，采用NMMO工艺制备纤维素纤维，步骤如下：将干燥的芦苇原料经粉碎成颗粒状后，经氢氧化钠与硫化钠混合液蒸煮后得到的硫酸盐芦苇浆，将硫酸盐芦苇浆在流水中洗净，脱水；再经过碳酸钠...

一种用于催化湿式氧化的铜基中空球型催化剂，以SiO2中空微球为催化剂载体、以非贵金属为活性组分组成，所述非贵金属为CuO或CuO-CeO2混合物，铜基中空球型催化剂各组分的质量百分比：CuO为5-8%，CeO2为0-8%，SiO2为余量...

一种用于温度和曲率双参量测量的光纤传感器，由入射端单模光纤、锥形结构、中间段单模光纤、多模光纤和出射端单模光纤串联组成，其中入射端单模光纤、中间段单模光纤和输出端单模光纤均为标准单模光纤；锥形结构是标准单模光纤利用光纤熔接机放电拉伸制作...

本发明公开了一种基于协同表示和判别准则的多视角联合动作词典学习方法，实现对多视角场景内在关系的挖掘。具体包含以下步骤：（1）视频预处理，（2）时空特征提取，（3）基于图模型的多视角特征融合，（4）基于“词袋”方法的特征归一化，（5）基于...

本发明公开了一种可调脉冲间隔的共光路超短激光脉冲分束方法和分束装置。所述装置由十一个反射镜、两个分光平片和三个精密平移台组成，其中八个反射镜即4个反射镜对分别构成四个延迟线结构。分束方法包括：将超短激光单脉冲分束调节为两个具有超短脉宽与...

本发明是一种基于聚酰亚胺柔性衬底的铜锌锡硫薄膜太阳电池器件。聚酰亚胺柔性衬底薄膜太阳电池具有较高的重量比功率(W/Kg)，即单位重量的太阳电池能发出更多的电量；对于地面光伏建筑物的曲面造型和移动式的光伏电站，柔性衬底薄膜太阳电池具有柔性...

一种基于球形结构和多模光纤的双参量光纤传感器，由入射端单模光纤、球形结构光纤a、中间段多模光纤、球形结构光纤b和出射端单模光纤串联组成，入射端单模光纤的前端与宽带光源连接，出射端单模光纤的后端与光谱分析仪连接；球形结构光纤a、b由单模光...

一种基于可饱和吸收镜和硅基微环结构的被动锁模光纤激光器，由掺铒光纤放大器、20：80耦合器、偏振控制器、可饱和吸收镜、偏振分束、偏振合束、光纤环形器以及不同长度单模组成双环路谐振腔，所述20：80光耦合器的三个端口分别为a、b、c，其中...

一种空间多角度传输光束的产生方法和分束装置。该分束装置由两片消偏分光平片、两块沃拉斯顿棱镜、两个延迟结构和一组双透镜会聚系统组成。多角度传输光束的产生方法是通过分光平片分束后的偏振状态相互垂直的双脉冲经过延迟线后入射到沃拉斯顿棱镜，经过...

一种超薄、超小颗粒纳米ɑ相三氧化二铁薄膜的制备方法。包括：将纳米TiO2颗粒均匀分散在乙醇中，然后旋涂在干净的FTO导电玻璃上，焙烧制得纳米TiO2薄膜；然后浸入装有乙酰丙酮铁-正丁醇溶液的容器中；将该容器整体放于盛有氨水和去离子水的反...

一种基于聚酰亚胺膜-苏打玻璃复合衬底的掺钠铜铟镓硒太阳电池器件，其特征在于：衬底由苏打玻璃及生长于其表面的聚酰亚胺膜构成，在该复合衬底表面制备铜铟镓硒太阳电池。本发明的优点是：该种基于聚酰亚胺膜-苏打玻璃复合衬底的铜铟镓硒薄膜附着性优秀...

一种空间三自由度并联机构，涉及机器人和先进制造技术领域，特别涉及一种实现空间三自由度并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成，每条支链由固定平台到运动平台分别由导轨、圆柱副、移动副、胡克铰，以及它们之间的...

本发明公开了一种针对无铝超高碳钢的三步退火工艺，所述超高碳钢的组分及含量表达式为Fe-1.58C-1.97Cr-0.26Si-0.73Mn-0.09Mo，所述热处理工艺的整个过程均在空气环境条件下进行，步骤如下：首先，材料在840～88...

一种基于铜铟镓硒衬底使用化学水浴法低氨条件下制备小面积硫化镉薄膜制备方法，其特征在于：衬底由玻璃衬底上制备用磁控溅射法制备钼电极并且用共蒸发的方法制备铜铟镓硒薄膜，在该复合衬底表面用化学水浴法在低氨条件下制备CdS薄膜。本发明的优点是：...