天津理工大学专利技术

天津理工大学共有5154项专利

  • 一种基于云计算技术的软件测评方法。其包括创建测试云平台与评估云平台;在测试云平台上部署轻量级的云探针;利用云探针收集状态数据,通过网络传输到评估云平台中;在评估云平台中进行分析,按照测评标准综合评估被测软件,生成测评报告等步骤。本发明效...
  • 单气动人工肌肉混合驱动关节
    本发明公开了一种单气动人工肌肉混合驱动关节,包括由气动人工肌肉和半直齿轮构成的气动人工肌肉驱动机构,由伺服电机和安装在所述伺服电机输出轴上的半伞齿轮构成的伺服电机驱动机构,以及由转动轴、与所述半直齿轮啮合的直齿轮和与所述半伞齿轮啮合的伞...
  • 一种可降解层状Zn-Mg复合材料的制备方法
    一种可降解层状Zn‑Mg复合材料的制备方法。该层状医用金属复合材料外层为纯锌或者是锌合金,芯部为纯镁或者镁合金;锌或者锌合金与镁或者镁合金的比例按照体积百分比计算,锌或锌合金占材料总体积的20%~50%,余量为镁或镁合金。采用分层铸造结...
  • 一种基于多桥的语义重构方法
    一种基于多桥的语义重构方法。其包括利用不同虚拟机自省技术将获取的客户虚拟机的底层数据分别重构为客户虚拟机的运行状态数据;利用客户虚拟机的运行状态数据构建其运行状态视图,然后进行跨视图对比,以获得客户虚拟机此时的安全状态信息;根据安全状态...
  • 一种高压电聚偏氟乙烯复合材料的制备方法
    一种高压电聚偏氟乙烯复合材料的制备方法,涉及压电柔性材料的制备技术。聚偏氟乙烯复合材料是以聚偏氟乙烯为基体,以纳米钛酸钡与碳纳米管形成的核壳结构为增强体,通过静电纺丝方法制备出的复合纤维膜。本发明的目的在于克服现有聚偏氟乙烯压电纤维膜中...
  • 一种准二维纳米多孔金属的制备方法
    本发明公开了一种准二维纳米多孔金属的制备方法。先用真空熔炼或者真空溅射与单辊旋淬方法制备合金前体,然后在无机酸溶液或无机碱溶液中自由腐蚀去合金化,或采用电化学腐蚀方法在固体合金的外表面或内表面上制备出主曲率之一为负的片层状纳米多孔结构金...
  • 在发生遮挡和尺度变化情况下行人跟踪算法
    一种在发生遮挡和尺度变化情况下行人跟踪算法,通过Kalman滤波对目标位置进行预测;将预测结果用于KCF框架,精确定位目标;根据KCF跟踪响应值判断目标是否发生遮挡。发生遮挡时,KCF的跟踪结果无效,滤波器不更新,用Kalman滤波的预...
  • 一种具有咔唑-罗丹明杂化结构的荧光染料制备方法和应用
    一种具有咔唑‑罗丹明杂化结构的荧光染料的制备方法和应用。本发明的优点是:设计合成的新型咔唑‑罗丹明杂化荧光染料充分利用了咔唑在光电材料领域作为结构基元所拥有的各种优良性能和罗丹明染料所拥有的优良光物理和光化学性能。通过这种杂化设计,该染...
  • 一种基于周期性超材料结构的可调谐微带天线及其设计方法
    一种基于超材料结构的可调谐微带天线及其设计方法。所述天线是在普通微带天线的上方加载两层周期性开口谐振环结构作为天线的覆盖层,在微带天线的辐射贴片和介质板之间添加BST薄膜材料而制成。该设计包括:(1)首先设计一款普通的微带天线;(2)将...
  • 表面改性类石墨相氮化碳光催化剂材料及其制备方法和应用
    本发明公开了一种表面改性类石墨相氮化碳光催化剂材料及其制备方法和应用,制备方法包括以下步骤:将前驱物从室温升温至550~650℃,在该温度下保温4~6个小时后,降至室温,得到类石墨相氮化碳光催化剂材料,将类石墨相氮化碳光催化剂材料在低温...
  • 基于指令滤波反步法的四旋翼无人机稳定跟踪控制方法
    本发明公开了一种基于指令滤波反步法的四旋翼无人机稳定跟踪控制方法,属于无人飞行器自动控制领域。该发明针对刚体四旋翼无人机的动态数学模型,其特征在于:包括如下步骤:步骤101、建立四旋翼无人机数学模型;步骤102、四旋翼无人机姿态控制系统...
  • 一种多级组合管式降膜结晶器
    本实用新型为一种多级组合管式降膜结晶器,包括结晶器主体(1)、加料口(2)、放料口(3)、进气口(4)、出气口(5)、第一腔室(6)、第二腔室(7)、第三腔室(8)、第四腔室(9)及第五腔室(10),可以通过进气口(4)持续或间歇往结晶...
  • 一种石墨负极废料的修复再生方法
    本发明提供了一种石墨负极废料的修复再生方法,包括如下步骤:1)将从报废电池中回收得到的石墨负极废料在空气中煅烧;2)将煅烧后的废料浸泡在具有氧化性的无机酸液中,然后过滤、清洗、烘干、球磨、筛分得到初步提纯的石墨;3)将筛分后的废料倒入溶...
  • 可实现两转动两移动解耦运动的四自由度并联机构
    本发明涉及一种可实现两转动两移动解耦运动的四自由度并联机构,包括运动平台和固定平台;其技术特点在于:在所述运动平台和固定平台之间安装有四条运动支链,其中的两条运动支链由转动副‑移动副‑胡克铰组成,另外两条运动支链由球副‑移动副‑球副组成...
  • 一种甲醇燃料电池催化剂及其制备方法
    本发明提供一种甲醇燃料电池催化剂及其制备方法,属于燃料电池催化剂技术领域。甲醇燃料电池催化剂,包括催化剂内核和附着于催化剂内核外的催化剂外壳,催化剂内核为多孔金属,催化剂外壳为PtRu合金。其制备方法,包括如下步骤:以多孔金属作为工作电...
  • 二维码标签耐候性及耐摩擦组合试验的方法和装置
    一种二维码标签耐候性及耐摩擦组合试验的方法和装置,二维码标签耐候性及耐摩擦组合试验的内容由耐候性及耐摩擦试验内容由标签的高低温环境90度剥离强度试验、淋水试验、紫外线辐照试验、表面耐摩擦试验组合构成,试验装置由高低温环境90度剥离强度试...
  • 一种基于ELM-Hierarchical Clustering 的离群点检测方法
    一种基于ELM‑Hierarchical Clustering的离群点检测方法,通过ELM特征映射,把样本空间映射到一个高维的特征空间中,使得在原来的样本空间中非线性可分的问题转化为在特征空间中的线性可分的问题,然后利用Hierarch...
  • 一种具有双生谐振干涉峰的光纤传感器及其制造方法
    一种具有双生谐振干涉峰的光纤传感器,由一段单模光纤和一段全固光子带隙光纤构成,所述全固光子带隙光纤上刻有级联长周期光栅。该传感器可在恶劣环境条件下工作,可避免在扭转测量中不同物理参量之间的交叉敏感的现象同时可实现对多个物理参量的监控;该...
  • 一种基于BIM的定位调节式支架
    本实用新型是一种基于BIM的定位调节式支架,包括安装框架,其特征在于,所述安装框架的下方对称设有若干支撑脚,所述支撑脚的底部设有自锁脚轮,所述安装框架的内部下方设有安装座,所述安装座的上表面安有电脑,所述安装框架的顶端通过螺栓安有连接板...
  • 一种柔性焊接定位夹紧装置
    本实用新型公开了一种柔性焊接定位夹紧装置包括底板、固定在底板上的第一滑动机构、垂直于第一滑动机构滑动方向设置两块滑枕、四个第二滑动机构和四台夹紧机构;滑枕通过设置在第一滑动机构上的滑块往复实现在第一滑动机构上往复滑动,四个第二滑动机构每...