一种柔性焊接定位夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性焊接定位夹紧装置包括底板、固定在底板上的第一滑动机构、垂直于第一滑动机构滑动方向设置两块滑枕、四个第二滑动机构和四台夹紧机构；滑枕通过设置在第一滑动机构上的滑块往复实现在第一滑动机构上往复滑动，四个第二滑动机构每两个顺向固定在滑枕上，四台夹紧机构分别通过滑块设置在四个第二滑动机构上且往复运动，使四台夹紧机构之间间距任意按比例进行扩大和缩小以适应待焊接盒体的尺寸并实现定位加紧；该柔性焊接定位夹紧装置结构简单、紧凑、实用，适用于多规格的铝合金盒体的侧边连接处的焊接，且该装置的加紧结构保证盒体在焊接时不会出现焊点偏移现象，使焊接质量保持一致，焊接效率大幅提高。

A flexible welding positioning and clamping device

The utility model discloses a flexible welding positioning and clamping device, which includes a floor, a first sliding mechanism fixed on the floor, two slide pillows, four second sliding mechanisms and four clamping mechanisms, which are perpendicular to the sliding direction of the first sliding mechanism, and the sliding pillow is present first by setting a slide block on the first sliding mechanism. The sliding mechanism is reciprocated, and the four second sliding mechanisms are fixed on the sliding pillow, and the four clamping mechanisms are set on the four second sliding mechanisms and reciprocating respectively through the slide block, so that the spacing between the four clamping mechanisms can be expanded and reduced in proportion to the size of the welding box to be suitable for the location of the welding box body and to realize the positioning. The flexible welding positioning and clamping device is simple, compact and practical. It is suitable for the welding of the side connection of the multi specification aluminum alloy box body, and the tightening structure of the device ensures that the box body will not appear when welding, so that the welding quality is consistent and the welding efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性焊接定位夹紧装置
本技术涉及机械制造、自动化焊接
，特别涉及一种柔性焊接定位夹紧装置。
技术介绍
近年来，随着我国航空航天技术的快速发展，对航天类零部件的需求量日益增长。航空产品的品种多，焊接精度要求高，生产批量小是其最大的特点。现在工厂加工小批量，多种类的焊接件都是通过人工夹紧定位进行的焊接。这样加工的产品不仅效率低，精度低也难以保证。专用夹具数量繁多，适用范围窄，缺乏计算机辅助夹具拼装系统和夹具生产流程管理系统。夹具的自动化，柔性化程度低。以上这些缺点都限制了夹具的发展和工厂的生产效率。在这样的前提下，夹具柔性策略应用而生。铝合金盒体作为航空电子元器件的承载保护体，尺寸繁多；具体来说，其材料厚度就有0.6mm、0.8mm、1.0mm、1.2mm、1.5mm、2mm等多种，而这种铝合金盒体的长、宽、高，每类的规格更是高达十几种，导致没有能够适应这种规格多变的焊接夹具，致使加工焊接较为困难。因此有必要针对于此能够自适应以满足各种规格的铝合金盒体焊接的焊接夹具机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种解决多种类小批量生产难题，满足在一定尺寸区间内的盒体焊接都能自适应完成加工的柔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性焊接定位夹紧装置，其特征在于，包括底板(1)、固定在底板(1)上的第一滑动机构、垂直于第一滑动机构滑动方向设置两块滑枕(5)、四个第二滑动机构和四台夹紧机构(8)；其中，两块滑枕(5)通过滑块设置在第一滑动机构上，在位于两块滑枕(5)两侧的底板(1)上设置有两台单向伺服电机(9)，两块滑枕(5)分别通过丝杠与位于邻侧的单向伺服电机(9)连接，以调节分别位于两块块滑枕(5)上的夹紧机构(8)之间的间隔距离；每块滑枕(5)上沿滑枕长边方向顺向设置有两个第二滑动机构，且在两个第二滑动机构之间还设置有一台双向伺服电机(11)；在每个第二滑动机构上通过滑块各设置有一台夹紧机构(8)，且位于同一滑...

【技术特征摘要】
1.一种柔性焊接定位夹紧装置，其特征在于，包括底板(1)、固定在底板(1)上的第一滑动机构、垂直于第一滑动机构滑动方向设置两块滑枕(5)、四个第二滑动机构和四台夹紧机构(8)；其中，两块滑枕(5)通过滑块设置在第一滑动机构上，在位于两块滑枕(5)两侧的底板(1)上设置有两台单向伺服电机(9)，两块滑枕(5)分别通过丝杠与位于邻侧的单向伺服电机(9)连接，以调节分别位于两块块滑枕(5)上的夹紧机构(8)之间的间隔距离；每块滑枕(5)上沿滑枕长边方向顺向设置有两个第二滑动机构，且在两个第二滑动机构之间还设置有一台双向伺服电机(11)；在每个第二滑动机构上通过滑块各设置有一台夹紧机构(8)，且位于同一滑枕上的两台夹紧机构(8)的支撑底座(16)分别通过丝杠与滑枕上的双向伺服电机(11)连接，以调节位于同一块滑枕(5)上的两个夹紧机构(8)之间的间隔距离；每台夹紧机构(8)包括设置在支撑底座(16)上的定位底座(12)、夹紧头(13)、推杆支座(14)和电动推杆(15)；定位底座(12)包括两块分别沿支撑底座(16)顶角处的两条直角边竖直设置在支撑底座(16)上的定位侧板，且两块定位侧板的相邻近一侧留有间距；夹紧头(13)设置在两块定位侧板围成的空间内侧，其前端端面为平面、两侧侧壁至邻侧定位侧板的间距相同；电动推杆(15)通过推杆支座(14)水平设置在支撑底座(16)上且推杆端部固定在夹紧头(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振忠，张伯荣，王巨涛，卢燕超，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：新型
国别省市：天津,12