本发明提供了带气动弹性缓冲装置的电动加载器，属于机械电动伺服加载领域，包括电机、传动组件和加载机构，电机的输出端和传动组件的输入端连接，传动组件的输出端和加载机构的输入端连接，加载机构包括缓冲组件，缓冲组件包括左端盖、连接套筒、右端盖、...

本实用新型公开了用于市政综合管廊的监控机器人，包括内设弧形口的两个半外环，两个所述半外环内的弧形口内侧壁均滑动连接有半齿轮，且半齿轮的啮合齿设置在半齿轮的内侧壁，两个所述半外环的端部和两个半齿轮的端部均通过卡接机构连接。本实用新型通过卡...

本发明属于催化制氢领域，特别涉及一种ZIF‑8材料负载WS

一种基于容器驱动的智能计量和计算架构，涉及到电网智能化及通用计量领域，将计算与标准化通讯功能与智能电表分离。部署给用户的智能电表仅限于一组最小的核心功能。改变通信协议或计算模型不会导致智能电表的更新，实现一次性升级的目标。最后，搭建了一...

本发明公开了一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法，采用复合正弦曲线形式外骨骼助力曲线方程确定外骨骼主助力参数，利用深度强化学习中的深度确定性策略梯度方法用以解决柔性外骨骼连续性控制问题，搭建策略网络和评价网络，并实时采集并处...

本发明提供了一种对原子核成像的显微方法，包括以下步骤：使用能谱仪或电子能量损失谱仪对样品的观察区域进行面扫，得到X光能量或电子能量损失的面扫数据；获得所述观察区域内的能谱(EDS)或电子能量损失谱(EELS)；选择所述EDS或EELS中...

本发明公开了一种新型具有阴‑阳离子结构的金属铂超分子配合物的制备方法，步骤如下：(1)配制乙腈和水体积比为1∶1的混合溶液10mL，向混合溶液中加入KOH固体0.004g，并使用玻璃棒搅拌，使KOH充分溶解；(2)向25mL水热反应釜的...

本发明公开了一种哌啶类离子液体表面活性剂及其制备方法，它的结构通式如下：

本发明公开了一种新型具有变温荧光性质的金属卤化物钙钛矿的制备方法，步骤如下：将反应物硝酸铅、丙二酸、水、氢碘酸和N‑甲基‑1，3‑丙二胺放入聚四氟乙烯为内衬的高压反应釜中，在温度为120℃的条件下加热72h，后以2℃/h的速度慢慢冷却到...

本发明提供一种IrCl

本发明公开了一种基于步行比趋势变化的奖励函数的建立方法，包括以下步骤：计算外骨骼机器人的穿戴者的步长D；计算步态周期T(k)；根据步长D和步态周期T(k)计算步行比W；建立步行比采样序列并对步行比采样序列中的采样序列打分；建立奖励函数模...

本发明涉及一种集成供电结构，包含模拟主电路、数字控制电路，模拟数字转换电路、数字脉冲发生器电路、接口电路、数据存储器电路，并将这些电路集成到一个芯片。该结构的数字控制电路是将数字控制算法如比例、积分、微分算法、非线性控制算法、多环路控制...

本发明提供了带液压缓冲装置的电动加载器，属于机械电动伺服加载领域，包括电机和加载机构，电机的输出端和加载机构的输入端连接，所述加载机构包括缓冲组件，缓冲组件包括第一外壳、工作缸筒、导向座、补偿阀、压缩阀、密封圈、弹簧、油封、垫圈、油封盖...

一种基于模糊最小最大神经网络的自演化分类方法，该方法包括：首先，将数据集分为训练样本集和测试样本集，将训练样本集中各个样本以自身为中心创建超盒，获得初始超盒集；然后将超盒进行三步迭代操作，通过划分重叠超盒和无重叠超盒，对重叠超盒根据类别...

一种用2，3

本发明属于金属焊接技术领域，具体为一种用于2205双相不锈钢MIG焊的三元保护气体及其焊接工艺，按体积分数计的下列各气体：0.1％≤CO2≤0.5％、20.0％≤He≤40.0％，Ar为余量。本发明通过采用一种多种类气体混合型的焊接保护...

本发明提供了一种基于三层数据挖掘的电力系统故障类型分析方法及装置，包括：S1：获取第一原始数据样本库，原始数据样本库用于建立电力系统故障预测模型，对第一原始数据样本库进行预处理和数据融合以获取第二原始数据样本库；S2：对第二原始数据样本...

一种耐糖高分泌型基因工程受体菌的构建方法。包括：a选择受CCR抑制的目的基因，如ackA、ycgE、ptsH、budA、acsA、xylA与sucC等，确定其cre box的位点及碱基序列；b设计一组与cre box共有序列目标片段相似...

本发明公开了一种具有温度敏感性的聚多巴胺双载药纳米材料的制备方法，属于纳米材料自组装技术领域。通过分子间Π

化合物砷酸碲锌锶和砷酸碲锌锶非线性光学晶体的制备方法和用途，化合物砷酸碲锌锶及砷酸碲锌锶非线性光学晶体化学式均为Sr3Zn3TeAs2O