本发明公开了一种基于强化元学习的多任务自学习策略生成方法，S1.构建多任务训练环境并采集多任务训练环境中的环境交互轨迹数据集；S2.生成任务嵌入图谱；S3.依据任务嵌入图谱构建多尺度策略生成器；S4.生成针对各已知任务的多尺度学习日程表...