本技术涉及搬运设备领域，尤其涉及一种料框抓取装置，包括：吊架、抓取组件、旋转驱动组件和滑盖组件；吊架控制抓取组件移动，旋转驱动组件控制抓取组件旋转，滑盖组件安装在抓取组件上；抓取组件，包括底架、前固定模块、后固定模块、左固定模块、右固定...

本技术涉及电池制备技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的电池壳清理系统，包括，载物台，用于放置待清洗的电池壳；清洗集成，用于对电池壳的五个外露面进行清洗；三维移动机组，其与清洗集成相连接，用于带动清洗集成在三维空间移动；立架，三维移动机组...

本技术涉及工字轮架机械装置技术领域，尤其涉及一种用于远程传输的工字轮架机械装置。包括：抓取机构，用以抓取对应位置的工字轮架，改变夹取宽度和改变所述工字轮架的水平放置角度；移动机构，其与所述抓取机构相连，用以将所述工字轮架移动至目标空间位...

本技术设计防坠落技术领域，尤其涉及一种Z轴防坠落装置，包括：力矩回收机构，用以对Z轴的轴向力矩进行回收，包括用以提供力矩回收动力的动力组件和与所述气缸相连用以改变Z轴的水平转动方向的转动组件；限位机构，其与所述力矩回收机构相连，包括部分...

本技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种重载桁架机械手，包括：第一水平移动机构、第二水平移动机构、竖直移动机构以及机械手；第一水平移动机构包括第一滑轨组，第一滑轨组配合的第一水平移动组件和第二水平移动组件，以及分别固定两个组件的两个底座，...

本技术涉及机械手防撞技术领域，尤其涉及一种多方位防撞装置，包括，防撞体、防撞偏移板以及包括方向感应器和方向感应片的方向感应组件。本技术通过在防撞体内设置套设防撞偏移板的长方体空腔，防撞偏移板能够在长方体空腔内偏移，有助于在发生碰撞时对撞...

本技术涉及机械手搬运技术领域，尤其涉及一种用于板砖生产的防尘搬砖架机械手搬运装置，本技术包括X轴移动机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构，以及R轴移动机构，X轴移动机构包括第一导轨，与第一导轨配合滑动的X轴移动组件，以及与X轴移动组件相连的...

本技术涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种基于智能控制的重载伺服抓手系统，本技术包括保护盖组、与保护盖组底端连接的保护壳体以及设置在所述保护盖组与所述保护壳体之间的固定板，设置在固定板上的伺服电机以及与所述伺服电机通过差速器连接的驱动齿轮...

本技术涉及变位机技术领域，尤其涉及一种高精度双工位变位机，包括：机床底座、机床防护罩、第一变位机和第二变位机，第二变位机与第一变位机结构相同；机床底座上设置有第一导轨和第二导轨，机床防护罩设置在机床底座上；第一变位机包括工位底座、限位槽...

本技术涉及桁架机械手技术领域，尤其涉及一种用于跨区立库的桁架机械手，包括：纵向轨道组，横向轨道和桁架机械手，所述桁架机械手包括机架，第一驱动装置，吊架，第二驱动装置，承重架和第三驱动装置；所述机架设置在所述横向轨道上，所述第一驱动装置用...

本技术涉及自动搬运技术领域，尤其涉及一种智能分拣桁架机械手，包括，包括，机架，其作为其与组件的支撑部件，并能够固定设置在地面上；横梁，其设置在所述机架顶部；移动组件，其设置所述横梁上；抓取组件，其设置在所述移动组件上，所述抓取组件上设置...

本技术涉及升降机构领域，尤其涉及一种重载Z轴升降系统，本技术包括底部设置有底部平台的柱体，对称设置在所述柱体两侧的滑轨，具备中空区域能穿过所述柱体的升降台，用以限制所述升降台移动方向的对称设置在所述升降台上的若干配合块，各所述配合块分别...

本技术涉及工程技术领域，尤其涉及一种桁架机械立柱调节系统，包括化学膨胀螺栓、第一调节螺母、空心螺栓和第二调节螺母组。本技术通过第一调节螺母与化学膨胀螺栓的螺纹连接，以及上螺母、下螺母与空心螺栓的螺纹连接，形成了一个精密且灵活的调节结构，...