本发明涉及一种机械臂系统的抗饱和自适应固定时间滑模轨迹跟踪控制方法，属于控制工程技术领域。本发明结合基于抗饱和技术的滑模控制方法和基于神经网络技术的固定时间跟踪控制方法，构建抗饱和自适应固定时间滑模控制器：建立具有输入饱和、外部干扰以及...

本发明公开了一种用于人体热管理的超吸湿水凝胶膜，该方法首先制备聚乙烯醇(PVA)溶液，其次通过两步法在聚乙烯醇溶液中添加一定浓度的丙烯酰胺、聚乙二醇以及氯化锂并进行高速剪切和均质分散得到均匀的共聚物混合溶液，然后将过硫酸铵(APS)和N...

本发明提供了一种利用臭氧微纳米气泡在线清洗MBR中空纤维膜的方法，通过通入溶解臭氧浓度为0.1‑1mg/L的臭氧微纳米气泡进行在线维护清洗，解决传统MBR在线化学清洗所导致的活性污泥活性下降、膜结构损伤以及臭氧在实际工程应用时利用率低的...

本发明公开了一种用于防结冰、光/电热和电磁感应热除冰的超疏水织物的制备方法，该法采用化学氧化聚合、喷涂和浸泡的简单方法在涤纶织物表面制备具有防结冰和光/电热和电磁感应热除冰的涂层，达到被动防结冰和主动自发热除冰的效果，丰富了现有自发热织...

一种离子液体调控的高透光、耐紫外辐照可折叠聚酰亚胺薄膜及其制备方法，属于航空航天材料制备技术领域，解决了现有透明聚酰亚胺耐紫外辐照性能差和不可折叠的问题。本发明包括：所述的薄膜原料由二元胺、二元酐、增塑剂和离子液体组成，将原料按照一定的...

本发明涉及多目标跟踪技术领域，公开了基于场景目标数量改进卡尔曼滤波的3D多目标跟踪方法，获得原始点云数据；对所得的原始点云数据处理，获得第i帧点云数据处理后的检测框；用第i帧目标检测框的数目调整数据关联部分的IOU阈值，得到当前帧场景下...

本发明公开了一种用于NAPL相污染去除材料的制备方法，包括如下步骤：1)将少量二氧化钛P25和氨水倒入乙醇和水的混合溶液，再加入正硅酸乙酯，搅拌反应2h后离心，将得到的粉末状沉淀于一定温度下煅烧，得到SiO<subgt;2<...

本发明涉及3D目标检测技术领域，公开了基于全局通道注意力优化的单目3D目标检测方法及系统，包括步骤：特征提取，将图像输入到改进DLA‑34网络模块，得到高维特征图；特征增强，通过FGCR模块所述高维特征图进行特征重组注意力优化以得到特征...

本发明公开了纳米纤维膜声电转换系统，涉及声电转换技术领域，包括声电转换装置，所述声电转换装置由一个压电聚合物纳米纤维薄膜和两个塑料薄膜电极组成，所述塑料薄膜电极上包含若干个小孔，这些小孔组成声电转换器件网格，所述压电聚合物纳米纤维薄膜位...

本发明公开了一种自转式轴承故障检测机，属于轴承故障检测技术领域，设置有支撑座，所述支撑座的中心处嵌入安装有电动机，所述连接轴的顶部固定有检测台，且检测台的边缘处贯穿有活动杆，所述活动杆的上端外侧套设有轴承本体；还包括：齿轮，固定套设于所...

本发明提供一种沟槽状聚酰胺酰亚胺纳米纤维气凝胶及其制备方法，所述制备方法包括S1：将聚酰胺酰亚胺（PAI）和双马来酰亚胺（BMI）溶于有机溶剂得到纺丝液；所述有机溶剂包括丙酮，以及N，N‑二甲基甲酰胺、二甲基亚砜、N，N‑二甲基乙酰胺中...

本申请涉及照明领域，公开了一种可调光的发光系统及其调光控制方法，包括：电路板、设于电路板上的多个LED光源器件、第一控制单元和第二控制单元；LED光源器件包括第一焊盘、第二焊盘、色温不同的第一灯珠和第二灯珠；第一灯珠的正极和第二灯珠的负...

本发明提供一种拉伸装置以及柔性可拉伸磁电子器件的制备方法，拉伸装置包括用于夹持柔性可拉伸电子器件的多个夹具，夹具用于夹持柔性可拉伸电子器件的部位为弧形夹持结构，多个夹具的弧形夹持结构沿圆形排列；以及直线驱动组件，用于驱动夹具沿远离圆形结...

本发明提供一种熔喷非织造材料及其制备方法和应用，所述熔喷非织造材料的原料包括酚醛树脂；所述酚醛树脂的重均分子量≥1800，数均分子量≥1270；在150℃、剪切速率为2500s‑1条件下，所述酚醛树脂的粘度为1～3mPa.s，熔融指数＞...

本发明公开了一种用密蒙花与蝶豆花提取天然染料拼色，使白色羊毛着色‑军绿色的一种方法，涉及纺织材料技术；该制备方法包括如下步骤：密蒙花与蝶豆花混合并研磨捣碎，密蒙花与蝶豆花质量混合比例1：0.5～1，加入到一定量的水溶液中，置于水浴锅中8...

本发明公开了一种基于二硫化钨的呼气检测方法，其特征为由PWM控制信号模块、二硫化钨薄膜、单模多模熔接光纤传感器、PDA36A2探测增益模块、示波器模块、光纤跳线模块组成。所述呼气检测方法通过二硫化钨薄膜吸收呼气VOCs对单模多模熔接光纤...

本申请公开了一种基于二维材料的异质结、自旋霍尔器件及其纳米振荡器，异质结包括自由层、中间层以及极化层。所述自由层的材料为二维铁磁性材料。所述中间层的材料为二维超导材料。所述极化层的材料为二维拓扑材料。其中，沿x轴方向，所述自由层、所述中...

本发明公开了一种基于二维材料的轨道转矩驱动磁化翻转器件及其制备方法与应用。涉及自旋信息存储技术领域。上述器件，包括以下结构：自由层；轨道霍尔层，设于自由层的下表面；衬底，设于轨道霍尔层的下表面；电极，设于衬底的上表面，且与轨道霍尔层接触...

本发明提供了一种网络攻击下马尔可夫跳变系统动态事件触发H<subgt;∞</subgt;控制方法，包括设计基于模态的双端动态事件触发机制来减轻传感器到控制器信道中随机欺骗攻击对控制器到执行器信道中动态事件触发机制2的影响；根...

本发明属于膜制备技术领域，具体涉及一种超滤膜及其制备方法与应用。该方法首先制备了含有无机纳米粒子的有机/无机杂化膜。然后将杂化膜浸渍在壳聚糖的稀酸水溶液中，使稀酸刻蚀去除膜中的无机纳米粒子以提升膜孔隙率，同时使壳聚糖在膜表面沉积以进一步...