网络攻击下马尔可夫跳变系统动态事件触发H∞控制方法技术方案

技术编号:43135044 阅读:23 留言:0更新日期:2024-10-29 17:40
本发明专利技术提供了一种网络攻击下马尔可夫跳变系统动态事件触发H<subgt;∞</subgt;控制方法,包括设计基于模态的双端动态事件触发机制来减轻传感器到控制器信道中随机欺骗攻击对控制器到执行器信道中动态事件触发机制2的影响;根据控制器到执行器信道中动态事件触发机制2产生的触发数据设计全状态反馈控制器;构建多重网络攻击下马尔可夫跳变系统模型;实现多重网络攻击下马尔可夫跳变系统的随机稳定性和H<subgt;∞</subgt;控制性能。本发明专利技术提出的动态事件触发H<subgt;∞</subgt;控制方法能够在传感器和控制器信道受到随机欺骗攻击和非周期拒绝服务攻击的情况下使得控制器到执行器信道中的动态事件触发机制2正常触发数据,同时实现马尔可夫跳变系统的随机稳定性和H<subgt;∞</subgt;性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于线性系统控制,尤其是涉及一种网络攻击下马尔可夫跳变系统动态事件触发h∞控制方法。


技术介绍

1、在过去的几十年里,马尔可夫跳跃系统由于其在描述各种具有突发环境变化或随机干扰的物理模型方面的潜力而受到了相当大的关注。这些系统可以应用于许多实际工程问题,如电压变换器、飞机系统等。近年来,随着数字技术的飞速发展,静态事件触发机制已经不能满足需要,因此提出并发展了动态事件触发机制,这种方法引入非负的动态辅助变量来减少触发数据的数量,当且仅当采样数据的变化满足触发条件时才发生事件,并保持系统的稳定性和预期的性能。多重网络攻击是指拒绝服务攻击和随机欺骗攻击,在实际情况中,传感器到控制器和控制器到执行器信道中的通信网络都可能会遭受多重网络攻击,所以处理更加困难。本专利技术要解决在多重网络攻击下马尔可夫跳变系统的双通道事件触发h∞控制问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术旨在克服现有技术中上述问题的不足之处,提出一种网络攻击下马尔可夫跳变系统动态事件触发h∞控制方法,实现马尔可夫跳变系统在受到多重网络攻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种网络攻击下马尔可夫跳变系统动态事件触发H∞控制方法,其特征在于:包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种网络攻击下马尔可夫跳变系统动态事件触发H∞控制方法,其特征在于:被考虑的马尔可夫跳变系统由多个子系统组成,并且服从马尔可夫过程的跳变律,马尔可夫跳变系统表示为:

3.根据权利要求2所述的一种网络攻击下马尔可夫跳变系统动态事件触发H∞控制方法,其特征在于:考虑传感器到控制器信道中遭受到随机欺骗攻击会对控制器到执行器端动态事件触发机制2的影响设计基于模态的双端动态事件触发机制,其中传感器到控制器信道中动态事件触发机制1为:

>4.根据权利要求3...

【技术特征摘要】

1.一种网络攻击下马尔可夫跳变系统动态事件触发h∞控制方法,其特征在于:包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种网络攻击下马尔可夫跳变系统动态事件触发h∞控制方法,其特征在于:被考虑的马尔可夫跳变系统由多个子系统组成,并且服从马尔可夫过程的跳变律,马尔可夫跳变系统表示为:

3.根据权利要求2所述的一种网络攻击下马尔可夫跳变系统动态事件触发h∞控制方法,其特征在于:考虑传感器到控制器信道中遭受到随机欺骗攻击会对控制器到执行器端动态事件触发机制2的影响设计基于模态的双端动态事件触发机制,其中传感器到控制器信道中...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈云军张德龙董九志
申请(专利权)人:天津工业大学
类型:发明
国别省市:

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