一种混合模型预测控制抑制MMC循环电流的方法：控制系统通过传感器测量模块化多电平变流器三相上下桥臂电流，各相上桥臂和下桥臂多个子模块电容器电压的采样值；根据模块化多电平变流器的结构，建立每一相上桥臂、下桥臂分别与交流输出侧的方程，并推导...

本发明提供一种静电纺丝纳米纤维自旋转纱线制备装置及制备方法，属于纳米纤维制备技术领域，包括静电纺丝喷嘴，静电纺丝喷嘴安装于溶液注射器的注射端，溶液注射器的推进端与溶液吸推机构相连，通过溶液吸推机构的驱动实现液体的吸入和射出，静电纺丝喷嘴...

本发明公开了一种含被动闭环约束支链的三平动并联机器人机构。该机构由动平台、静平台以及连接动静平台的三条相同支链以及一条中间支链组成。三条相同支链沿静平台周向间隔120°均匀布置。所述三条相同支链均由主动臂和从动臂组成，且主动臂和从动臂采...

本发明公开了一类具有辅助支链的二平动并联机器人。其具有两种构型，可分别命名为构型一、构型二，其中构型一采用转动副驱动，构型二采用移动副驱动。两种机器人机构在静平台和动平台之间均具有三条支链，其中两条为驱动支链，一条为辅助支链。其中，转动...

本申请提供了一种运动意图检测方法、医疗机器人系统、存储介质和产品，涉及医疗机器人技术领域，该方法包括同时采集用户的脑电信号和肌电信号；对脑电信号进行处理，得到第一检测结果；对肌电信号进行处理，得到第二检测结果；将第一检测结果和第二检测结...

本申请公开了一种双通道脑电疲劳检测方法、装置、设备、介质及产品，涉及疲劳检测领域；该方法包括：获取脑电信号；对脑电信号进行预处理和特征提取，得到提取信号；将提取信号输入至疲劳检测模型中，进行降维处理和疲劳辨识处理，得到疲劳检测信息；疲劳...

本发明涉及一种硝基功能化MOF应用于锂硫电池隔膜的制备方法，包括如下步骤：将六水合三氯化铁和对苯二甲酸按照一定比例加入DMF中，搅拌均匀后，在混合液体中加入一定量的硝基对苯二甲酸，搅拌一段时间后转移至高压反应釜进行溶剂热反应。然后将得到...

本发明属于多相永磁同步电机无位置传感器控制领域，为提出一种双三相永磁同步电机重载工况下的无位置传感器控制方法。为此，本发明采取的技术方案是，一种双三相永磁同步电机重载无位置传感器控制方法，同时在双三相永磁同步电机两套绕组注入高频方波电压...

本发明提供了一种简易制备小孔径、窄孔径分布、高抗污染陶瓷膜的方法和制品，属于陶瓷膜分离技术领域。具体而言，以平均孔径为300～500nm的商用陶瓷膜为基膜，以平均粒径为100～500nm的陶瓷颗粒为涂层填料，以无机粘结剂为烧结助剂，以水...

本发明公开了一种全氟聚合物多孔海绵及其制备方法，制备方法包括：S1，悬浮液的制备：将水溶性聚合物的水溶液和全氟聚合物水基乳液混合均匀，得到悬浮液；S2，初生全氟聚合物基多孔海绵的制备：将所述悬浮液在‑195～‑10℃冷冻10min～24...

本发明专利提出一种拓扑设计方法及其在多智能体系统一致性中的应用。该拓扑设计包含以下步骤：首先，考虑由三个节点组成的无向图，将其拓扑分为连通但不全连通和全连通两种类型；接着，对于连通但不全连通的情形，将节点之间的关系分为节点1和节点2不相...

本发明公开了一种红外测距装置，包括基板，设置在基板上的红外光源芯片和感光芯片；处理器；存储器；存储器中存储有感光芯片的标定信息；标定信息包括感光芯片上每个感光像素点为感应红外光源芯片输出的红外光线的中心像素点时对应的距离数据；当红外光源...

本发明公开了一种基于马尔可夫转移场和Swin transformer的电机轴承小样本故障诊断方法：首先，基于压缩感知理论和正交匹配追踪算法对电机轴承原始振动信号进行压缩采样和恢复重构处理，以期实现有限故障数据的扩张生成；然后，利用马尔可...

本发明涉及一种基于三载波无线控制的无源阵列式微磁刺激装置设计方法，属于生物医学工程领域，通过无线能量传输技术实现外部线圈对内部线圈的点对点能量供给及自由调控。步骤为：首先确定三载波谐振补偿网络结构参数，根据结构参数设计该装置，其次采用C...

本发明公开了一种双螺母连接防松组件，包括螺栓、主螺母、止动螺母、止动螺栓。螺栓中的螺栓连接杆外侧设有外螺纹，与主螺母的内螺纹配合；主螺母具有两个拧紧部，并通过其第二拧紧部与止动螺母连接。止动螺母设计有与第二拧紧部匹配的外螺纹，并在其头部...

本发明公开了一种棉纤维素碳气凝胶及其制备方法。本发明利用棉纤维素为原料，对棉纤维素进行氢氧化钠处理和机械粉碎后，以氢氧化钠/尿素，硫脲混合溶液溶解分散棉纤维素，通过溶胶‑低温凝胶得到棉纤维素凝胶，经冷冻干燥、高温煅烧，得到棉纤维素碳气凝...

本发明涉及一种高频弱磁场对海马多区域协同性调控规律的研究方法，分析了高频弱磁场对海马多区域协同性调控的作用规律，具体步骤为：将脑片置于玻璃电极器皿中，发射线圈套在玻璃器皿外，阵列微线圈放置于海马脑片上，通入不同频率的混频信号来实现对海马...

本发明涉及离子交换膜技术领域，提供一种用于渗透能转换的3D聚合物纳米通道膜的制备方法，包括：在氮气环境下，1,2‑二氯乙烷溶解1,4‑二甲氧基苯和多聚甲醛后加入第一催化剂，反应得到第一沉淀；二氯甲烷溶解第一沉淀后，加入第二催化剂反应得到...

本发明提供了一种非均匀式液冷循环降温服，包括，降温服前片和降温服后片且两者贴合人体胸部到腰部的位置均设有换热管网，降温服前片和降温服后片设有环境温度监测传感器和人体温度监测传感器；换热管网采用非均匀管道排布；换热管网针对各水口设有若干温...

本发明公开了一种松叶菊碱的制备方法。具体地，所述方法包括以下步骤：化合物5和化合物6进行环加成反应，得到化合物松叶菊酮碱(+)/(‑)Mesembrenone，再经过氢化反应得到松叶菊碱(+)/(‑)Mesembrine。本发明的制备方...