本发明属于视觉导航领域，具体涉及一种基于SIFT算法的无人机视觉导航方法，利用SIFT算法实现自然路标的特征提取与跟踪，根据图像序列中的自然路标位置信息确定无人机的位置，并采用动态扩展卡尔曼滤波实现与惯性导航系统参数的数据融合，从而实现...

本发明提供了一种具有锂同位素分离效应的苯并冠醚接枝聚合物及其制备方法。该聚合物以含羟基的聚乙烯醇或聚乙烯-乙烯醇为主链，以苯并冠醚为侧挂基团，通过化学键连接形成苯并冠醚接枝聚合物。该聚合物的制备过程如下：将含有活性羟基的聚乙烯醇或聚乙烯...

本发明提供了一种膜单元曝气结构，曝气孔采用不均匀排布方式。曝气管路包括曝气主管和曝气支管，曝气主管与曝气支管中间垂直相通，曝气支管和膜组件平行安装，采用两侧交叉开孔方式，孔径3～4mm，孔方向斜向上45°，孔间距20～60mm，曝气支管...

本发明提供一种单壁碳纳米管涂覆改性聚偏氟乙烯膜及其制备方法，所述单壁碳纳米管涂覆改性聚偏氟乙烯膜按重量份数计，由如下组分制成：10-20份聚偏氟乙烯，3-7份聚乙烯吡咯烷酮和0.01-0.08份单壁碳纳米管。本发明的改性膜以聚偏氟乙烯为...

纤维素氨基甲酸酯的制备方法，其特征是先将纤维素浆粕按一定浴比投入设定浓度的碱液中处理制得碱纤维素；再利用碱纤维素和尿素为原料、超临界二氧化碳流体为载体，在共溶剂的协助下，超临界CO2溶解尿素并携带其进入碱纤维素分子之间完成碱纤维素分子活...

本实用新型公开一种智能家居背景音乐控制系统，包括有切换电路、单片机最小系统电路、书房背景音乐控制电路、餐厅背景音乐控制电路、卧室背景音乐控制电路五个部分。该智能家居背景音乐控制系统属于智能家居领域，解决了家居背景音乐单调、功能单一等问题...

本实用新型公开一种智能家居防火系统，包括有与上位机通讯电路、单片机最小系统电路、灭火继电器、断电电路、报警电路和火灾检测电路六个部分。该智能家居防火系统属于智能家居领域，解决了家居火灾的发生的问题，并显著提高了家居控制自动化水平、增强家...

本实用新型公开一种智能门禁系统，包括有单片机系统、IC卡识别电路、智能钥匙电路、密码电路、电机控制电路、电源监控电路、报警电路七个部分。该智能门禁系统属于自动化控制领域，解决了门禁产品功能单一、低调，自动化、智能化水平低下的问题，并显著...

本实用新型公开一种智能家居上位机控制系统，包括单片机系统、手机SIM卡电路、射频遥控电路、网卡电路、RS485串行通信电路五个部分。实施过程为单片机系统可以通过SIM卡电路、射频遥控电路或网卡电路实现远程集中控制，当接到指令后，单片机再...

本发明公开了一种热敏变色、储能纺织品用涂层浆料组合物及涂层制备方法。涂层浆料组合物由以重量份计的下列组分组成：100份水性聚氨酯或聚丙烯酸酯粘合剂以及调节粘度的缔合型水性聚氨酯增稠剂或聚丙烯酸类合成增稠剂，5-50份热敏变色、储能微胶囊...

本发明公开了一种用于细胞固定化的机织物载体及其制备方法，发明属于生物工程领域，涉及一种机织物载体的制备方法，具体涉及一种用于细胞固定化的机织物载体的制备方法。载体由下述方法制备：(1)纤维的选择：所述纤维选择涤纶、锦纶、腈纶、棉、麻中的...

本实用新型公开了一种LED植物补光灯控制系统。所述控制系统包括LED植物补光灯控制盒、智能驱动器以及LED植物补光灯头，所述补光灯控制盒包括CPLD主控制芯片、LCD显示面板、按键阵列或触摸板电路、RAM存储器、ZIGEBB通信接口，接...

本发明公开了一种两感应电机同步系统的辨识与控制方法，将第一神经网络辨识器的输出与速度反馈值做差，通过差值对第一神经网络辨识器的网络权值进行调整；将第二神经网络辨识器的输出与张力做差，通过差值对第二神经网络辨识器的网络权值进行调整；将速度...

一种二元复合脂肪醇类储能微胶囊及其制备方法。微胶囊由以重量份计下列组分组成：十四醇和十六醇组成的芯材100、三聚氰胺10～15、37％甲醛溶液25～30、乳化剂5～10、分散剂10～15、蒸馏水350～400；十四醇在芯材中百分比为1～...

一种生物相容性良好的微纳米拓扑智能膜及其制备方法，其特征在于，制备方法包括如下步骤：(1)微纳米拓扑聚苯乙烯膜的制备；(2)聚苯乙烯膜的氧化预处理；(3)温敏羧基化表面的制备；(4)半乳糖基配体(L-NH2)的制备；(5)微纳米拓扑智能...

本发明涉及一种新型太阳光催化氧化-膜分离三相流化床循环反应装置的结构特点和工作原理。该装置包括由复合抛物面采光板、管式反应器、上部水箱和下部水箱等所组成的光催化氧化反应区和由膜分离器壳体以及浸没式膜组件所组成的膜分离区。其工作原理为：在...

一种基于等效电路模型的三重化线电压级联型变换器控制方法：1）载波移相式空间矢量脉宽调制；2）建立三重化LVC-VSC等效开关电路模型；3）基于等效开关电路模型的三重化线电压级联型变换器控制系统设计，是根据第2）阶段所建立的d-q两相旋转...

本发明属于分子印迹材料制备技术及其应用方向，涉及一种脱硫用分子印迹材料的制造方法。具体地说是以乙烯基吡啶为功能单体、苯并噻吩类硫化物为模板分子，选择适当的交联方法，制备出对硫化物具有识别、吸附功能的分子印迹材料。通过将功能单体、模板分子...

本发明公开一种复合材料增韧细棒的成型方法和装置，该成型方法包括以下步骤：首先，将已浸渍树脂的纤维束穿过初成型模具，制成与轴向初模通孔模腔截面形状一致的纤维束初步成型体；其次，第一次加热初步成型体纤维束，温度为树脂的起始反应温度；再次，使...

本发明公开一种聚合物中空纤维多孔膜及其制备方法，该膜的质量百分比组成是：成膜聚合物20-32%；水溶性添加物38-60%；无机粒子8-15%；有机液体8-15%；成膜聚合物为乙烯-醋酸乙烯的共聚物，或者乙烯-醋酸乙烯的共聚物与聚氨酯的共...