本发明涉及焊接装置技术领域，公开了一种钢结构型材加工用焊接装置及其焊接方法。所述钢结构型材加工用焊接装置，包括：焊接机构、送料机构和出料机构；所述送料机构包括主架体、滚动支撑组件以及推动组件，所述滚动支撑组件和推动组件均安装在主架体上，...