本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及车辆的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明提供的车辆的控制方法，获取目标车辆的轮速加速度；提取轮速加速度的波动特征；在波动特征达到稳定波动特征时，基于稳定波动特征将目标车辆的ABS控制参数更新...

本发明公开了一种防抱死制动系统工作时的路面附着系数识别方法，本发明通过计算ABS减压阶段滑移率最大值与减压时长的乘积，使用查表算法将得到的面积标量换算成路面附着系数。根据ABS首次介入时的路面附着系数μ<subgt;f</s...