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天津大学专利技术
天津大学共有43307项专利
调控谷氨酸棒杆菌中全局转录调控因子基因phoR的表达生产5-氨基乙酰丙酸的方法技术
本发明公开了调控谷氨酸棒杆菌中全局转录调控因子基因phoR的表达生产5‑氨基乙酰丙酸的方法,所述全局转录调控因子基因phoR的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。实验证明,谷氨酸棒杆菌中全局转录调控因子基因phoR表达的下调和上调分...
基于无人船的重金属离子实时自动检测装置及方法制造方法及图纸
本申请公开了基于无人船的重金属离子实时自动检测装置及方法。装置由船体、动力系统、水样采集模块、通信模块、监测控制单元及集成式检测系统构成,其中集成系统包含预处理舱、反应舱、多比色皿轮转装置和紫外可见分光光度计,通过自动加药、分液机构实现...
一种潜航器编队控制方法技术
单一的水下巡航器已无法满足复杂海洋环境下高难度任务的需求。本发明提出了一种潜航器编队控制方法,尝试了强化学习中广泛使用的TRPO、td3和PPO算法,并通过实验选出了效果最好的PPO算法实现了高效的集群控制。在训练过程中,潜航器通过传感...
用于负压隔离病房的空调系统以及负压隔离病房技术方案
本技术提供了一种用于负压隔离病房的空调系统,负压隔离病房包括用于患者治疗的治疗区,治疗区内部放置有病床;空调系统包括:送风部,安装在治疗区的顶部靠近病床的位置,被构造成将新鲜气流吹至病床的上侧表面;以及排风部,安装在治疗区的靠近病床的侧...
一种提高声光耦合效果的光路系统和声压探测方法技术方案
本发明适用于激光技术领域,提供了一种提高声光耦合效果的光路系统和声压探测方法,所述光路系统包括用于发射激光的激光器;第一分光器设于激光器的出光方向;第一反光镜位于所述第一分光器的反射光路径上;第二反光镜位于所述第一分光器的透射光路径上;...
模型数据混合驱动的电力系统运行安全提升方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种模型数据混合驱动的电力系统的运行安全提升方法及装置,方法包括:基于电力系统状态感知模块的输出,构建多场景优化OPF模型,将模型的计算结果作为数据驱动场景相似类别推荐模块和模型驱动的场景相似类别筛选模块的输入;利用数据驱动...
一种表面负载金属单原子的体缺陷二氧化钛纳米颗粒及其制备方法和用途技术
本发明公开了一种表面负载金属单原子的体缺陷二氧化钛纳米颗粒及其制备方法和用途。该方法包括以纯锐钛矿相二氧化钛为基体,在空气中高温退火进行改性旨在二氧化钛纳米颗粒内部引入体缺陷。随后通过水热法在表面覆载金属配体,再次在空气中退火除去配体得...
解耦电-热-水多物理量的PEMFC系统建模方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种解耦电‑热‑水多物理量的PEMFC系统建模方法及装置,包括电‑热‑水独立模型构建模块、电‑热‑水耦合模型构建模块、关键参量提取模块和关键参量解耦模块包括建立满足热平衡的燃料电池电堆的热传输模型;建立满足水平衡的质子交换膜...
基于柔性铰链和图像法的微型电机扭矩测量装置与方法制造方法及图纸
本发明涉及微型电机扭矩测量技术领域,公开了基于柔性铰链和图像法的微型电机扭矩测量装置与方法,该装置包括安装梁,所述安装梁顶部安装有平行四边形柔性铰链,所述平行四边形柔性铰链一侧底部安装有测量探针,其用于和微型电机探针接触,将微型电机的扭...
一种石英晶片刻蚀方法技术
本申请涉及一种石英晶片刻蚀方法,属于石英晶片刻蚀的技术领域,包括以下步骤,S100、石英晶片清洗;S200、金属掩膜;S300、喷胶;S400、曝光;S500、显影;S600、开槽区域表面Plasma处理;S700、多次金属掩膜刻蚀;S...
一种基于深度强化学习的建筑能源系统双层优化方法技术方案
本发明公开一种基于深度强化学习的建筑能源系统双层优化方法,所述方法包括:S1、采用聚类分析方法提取建筑能源系统的负荷数据构建能源耦合模型;S2、通过模拟退火粒子群算法优化所述耦合建筑能源模型构建上层能源容量配置模型;S3、通过多智能体近...
一种增材制造Al-Cu-X共晶相强化铝合金材料制造技术
本发明属于铝合金制备技术领域,更具体的,涉及一种增材制造Al‑Cu‑X共晶相强化铝合金材料。本发明提供的Al‑Cu‑X共晶相强化铝合金材料,除Al外,组分包括:Cu、Mg、V和共晶元素,以及不可避免的杂质元素,共晶元素包括Fe、Co、M...
改善对乙酰氨基苯甲酸晶体形态指标和性能指标的结晶方法技术
本发明涉及改善对乙酰氨基苯甲酸晶体形态指标和性能指标的结晶方法。(1)将对乙酰氨基苯甲酸粉末加入溶剂中,搅拌作用下溶清;(2)将溶液冷却至25~40℃后恒温养晶;(3)将溶液继续冷却至15~25℃,冷却终点温度与步骤(2)冷却温度至少降...
一种应用于风电场拓补结构的等效虚拟惯量评估方法技术
本发明公开了一种应用于风电场拓补结构的等效虚拟惯量评估方法,属于电力系统惯量辨识领域,包括利用虚拟惯量控制技术使得风电场响应系统频率变化,构建ARMAX辨识模型,对辨识模型进行定阶,利用辨识算法对构建的ARMAX辨识模型进行精准参数辨识...
一种用于超声波连续焊的固结装置制造方法及图纸
本发明提供了梯度固结装置及应用、超声波连续焊装置及其焊接方法,属于焊接装置技术领域。本发明的梯度固结装置包括沿焊接方向从前向后依次排列的至少两个固结压块,相邻两个固结压块紧密贴合,热导率依次增大。本发明通过设置多个热导率依次增大的固结压...
换热组件以及包括该换热组件的换热器制造技术
本技术提供了一种换热组件以及包括该换热组件的换热器,换热组件放置于储冷箱内部,换热组件包括:管体,安装在储冷箱内部,被构造成允许液体通过;以及多个换热翅片,沿管体的周向方向安装在管体的外壁上;每个换热翅片包括:支撑部,一端安装在管体的外...
一种工业机械臂的控制器参数离线自动整定方法技术
本发明公开了一种控制器参数的离线自动整定方法,包括:施加反馈控制,并设定反馈控制器参数初值;对驱动关节输入期望运动指令,获取跟随误差、计算误差指标以及误差指标的相对误差;若相对误差不满足预设的收敛精度,则将跟随误差作为运动指令输入驱动关...
一种关系型数据库缺陷分析方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请涉及一种关系型数据库缺陷分析方法、装置、设备及存储介质,其中,关系型数据库缺陷分析方法包括:对关系型数据库收集缺陷信息,所述缺陷信息包含每个缺陷的开发人员缺陷描述和代码修复信息;将缺陷输入大语言模型,利用所述大语言模型基于One‑...
一种图数据库写相关缺陷的检测方法、装置及设备制造方法及图纸
本申请涉及一种图数据库写相关缺陷的检测方法、装置及设备,其中,图数据库写相关缺陷的检测方法包括:生成带有子查询和写语句的查询语句作为测试用例,将所述测试用例输入被测的图数据库执行,输出第一查询结果以及第一图状态;对所述测试用例进行突变得...
一种基于Saras算法的强化学习数据包分类方法技术
本发明公开了一种基于Saras算法的强化学习数据包分类方法,包括元组空间划分方法和规则分类器构建方法。本发明基于Saras强化学习算法,设计了环境状态、动作空间和回报函数,使规则集通过学习训练出平衡了元组数量和元组内规则重叠、哈希碰撞的...
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