本发明公开了一种自适应特征优化的增强辅助水下目标检测方法及系统，采集原始水下图像，根据原始水下图像获取增强任务特征和检测任务特征；构建水下目标检测网络模型，水下目标检测网络模型包括骨干网络、增强分支和检测分支；骨干网络以增强任务特征为输...

本发明公开了一种新能源基地的无功补偿优化配置方法及系统、设备、介质，该方法基于潮流计算进行初始无功容量的稳态配置，可以获得全出力范围内有效的稳态无功补偿配置，提高了稳态无功补偿的鲁棒性，并且，首次构建了一个跨稳态和暂态的全局耦合优化架构...

本发明公开了一种用于4D施工的冲突量化与优先级评估方法及系统，涉及大型复杂工程管理技术领域，包括：获取施工过程中的集成空间和时间属性的4D施工作业空间数据集，通过工序组唯一性筛选后，检测并量化施工作业空间冲突，筛选出具有冲突关系的施工工...

本发明公开一种基于光路调控与多模图像融合的无损视场扩展方法和系统，包括：在大视场利用快速反射镜和相机获得图像，将成图像上传至上位机，之后发送至图形化编程软件；图像利用图形化编程软件对数据进行DUP读取，进行BCG校准；进行光路验算获得图...

本发明提出电极辅助冲水的激光电解复合打孔装置及打孔方法，包括加工台、第一运动机构、第二运动机构、导向装置及管电极激光电解加工头；加工台与第一运动机构连接；第二运动机构与导向装置连接，第二运动机构能调整导向装置与被加工件之间的距离；管电极...

本发明公开了一种条纹形LNG薄膜围护系统结构，包括平直板，还包括平直板上具有的冲压形成的长波纹、中波纹与短波纹、设置在平直板上的固定孔与设置在长波纹、中波纹与短波纹上的波纹端部结构，可通过连接件穿过固定孔安装定位薄膜板，通过长波纹、中波...

本发明属于环境监测与净化技术领域，尤其涉及一种集成式大气污染物实时监测与净化装置，包括机体与穿插设置在机体上的集尘盒，所述机体内部沿气流方向依次设置有高压静电集尘单元、引风机、催化氧化单元和活性炭吸附过滤模块，智能控制模块可以接收并处理...

本申请属于视觉识别技术领域，具体公开一种厚板马鞍形焊缝坡口特征提取与尺寸测量方法及系统。包括：基于多尺度几何特征突变检测，将当前帧焊缝坡口三维点云分割为支管面、坡口侧壁、打底焊表面和主管面，得到四个区域三维点云；根据各区域三维点云，确定...

本发明公开基于SAC引导采样的机器人辅助穿刺的改进RRT路径规划方法，包括：基于CT图像进行人体胸腹部实际生理结构三维模型重建，得到人体胸腹部实际生理结构三维模型，作为后续路径规划的障碍物；基于障碍物建立强化学习环境，包括设置状态空间、...

本发明公开一种吸塑设备中加热瓦的维护优化方法及系统，步骤包括：S1.基于供应商提供的加热瓦特征参数构建加热瓦的动态退化模型，以在无需实时温度监测下输出每个加热瓦的实时相对退化率；S2.构建基于强化学习的决策智能体，决策智能体的状态空间由...

本发明公开了一种数字孪生车辆轨迹规划与跟踪控制方法，属于自动驾驶车辆控制技术领域，该控制方法包括以下步骤：1、建立车辆数字孪生系统；2、基于OpenDRIVE高精地图构建道路拓扑图；3、采用改进型A*算法进行全局路径规划；4、基于MPC...

一种用于临近空间飞行器电池组的多故障检测与分级方法，包括：建立电池组正常情况下的随机充放电数据集并对数据进行预处理；将电池组随机充放电数据集的电流电压数据用于训练电池老化神经网络；将动态测试工况的电池组电流数据输入到训练好的电池老化神经...

本发明涉及一种环丙基降冰片烷化合物、制备方法及应用，属于化工技术领域，该环丙基降冰片烷化合物的结构式为环丙基降冰片烷化合物结构中引入了环丙基和降冰片烷基，它们蕴含较高张力能进而提升了质量热值。

本发明属于生物医学信息技术领域，涉及一种面向孤独症筛查的多行为量化方法、系统及应用。本发明中采用范式呈现诱发受试者的面部表情和上肢动作，通过数据采集模块捕捉受试者面部微表情及肢体动态变化特征，利用数据分析模块对受试者面部表情及肢体行为特...

本申请属于焊缝识别技术领域，具体公开了一种厚板马鞍形焊缝坡口点云分割方法、装置及电子设备。该方法包括：对获取的马鞍形焊缝坡口的三维点云数据进行降维处理，得到目标平面点云数据；对所述目标平面点云数据中的每个点进行位置编号，并从编号后的目标...

本发明公开了一种电催化还原草酸制备乙醇酸的方法，步骤：配置浓度为0.05～0.5mol/L酸水溶液为电解液，分成两部分，将草酸加入到第一部分电解液中，配制草酸终浓度为0.05～0.2mol/L的溶液为阴极反应液；第二部分的电解液为阳极反...

本发明公开了一种生物组织粘弹性光学相干弹性成像方法、系统和设备，涉及生物组织的粘弹性测量技术领域。本发明采用声辐射力‌光学相干弹性成像实现了非接触式的生物组织粘弹性力学性能检测，能够应用于有活检需求的应用场景，且通过应用本发明所提超声换...

本发明公开了一种中心拱形与褶皱波纹LNG薄膜围护系统结构及装配方法，其中，一种中心拱形与褶皱波纹LNG薄膜围护系统结构，包括平直板，所述平直板的角端开设有用于安装的固定孔，平直板上经一次冲压形成有长波纹，且长波纹垂直于平直板的板边；长波...

二极管取能型动态电压恢复器主要应用于分布式电压暂降补偿场景。由于二极管取能型动态电压恢复器在补偿电压暂升期间，容易发生功率倒送进而引发直流母线泵升问题，使得该装置难以应用于补偿电压暂升场景。本发明提出的方法有效解决了该装置在电压暂升方面...

本发明提供了一种填充式管状微型混合器及其应用。该混合器包括：进料管体；混合管体，与进料管体串联；混合管体包括串联连接的分级管体；分级管体包括混合管腔，内部层状方式填充扰流颗粒；每层扰流颗粒尺寸一致；相邻层的扰流颗粒尺寸和数量不同；混合管...