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天津大学专利技术
天津大学共有45045项专利
一种螺旋锥齿轮热致齿面误差建模方法技术
本发明公开一种螺旋锥齿轮热致齿面误差建模方法,包括:S1.建立摇台式铣齿机运动坐标系;S2.依据摇台式铣齿机运动坐标系和齿轮啮合方程,构建展成法加工的齿面方程;S3.将待加工齿轮齿面进行网格离散化,采用旋转投影法和遗传算法对齿面方程进行...
一种双釜协同式高温高压水环境多参数对比测试系统技术方案
本发明涉及水循环测试技术领域,尤其涉及一种双釜协同式高温高压水环境多参数对比测试系统。采用如下方案:一种双釜协同式高温高压水环境多参数对比测试系统,包括,实验管路、升温管路和降温管路;实验管路连通有第一储液调压釜和第二储液调压釜,实验管...
一种甲烷气体传感器防护用包覆结构的SiOC气凝胶-分子筛复合材料及其制备方法技术
本发明公开一种甲烷气体传感器防护用包覆结构的SiOC气凝胶‑分子筛复合材料及其制备方法,采用SiOC气凝胶包覆分子筛的结构设计,其中的内核结构使用粒度为微米级并且内部孔为纳米级的分子筛;外面包覆的SiOC气凝胶,采用甲基三甲氧基硅烷和乙...
面向多端柔性直流输电系统的多限流电感优化方法及系统技术方案
本发明公开了一种面向多端柔性直流输电系统的多限流电感参数优化设计方法及系统,计算在多端柔性直流系统加装限流电感时故障点两侧的故障电流;获取多端柔性直流系统的故障线路拓扑信息,所述拓扑信息包括开断容量、最大闭锁电流和开断电流;根据故障电流...
一种番茄连作障碍的生物防控方法技术
本发明属于农业种植技术领域,具体涉及一种番茄连作障碍的生物防控方法。将辣根素稀释液灌入番茄连作土壤中,覆膜密封5天~7天,揭膜散气后,施入生物有机肥,进行番茄定植;所述辣根素稀释液的浓度为130mg/mL~200mg/mL,辣根素稀释液...
一种用于测评冲刷对海上风电多筒基础地震响应影响的方法技术
本发明公开了一种用于测评冲刷对海上风电多筒基础地震响应影响的方法,包括步骤:S1,建立多筒基础、塔筒和风机机头一体化模型;S2,构建三维局部冲刷模型;S3,建立具有粘弹性人工边界的多筒基础周围土体模型;S4,在粘弹性人工边界上施加地震动...
一种基于二硫键力敏团的超声响应型机械化学药物激活系统技术方案
本发明涉及生物医药技术领域,具体提供了一种基于二硫键力敏团的超声响应型机械化学药物激活系统。本发明提供的超声响应型机械化学药物激活系统具有如下式I所示的结构式。本发明提供的超声响应型机械化学药物激活系统通过可调控的时空分辨机制,实现对药...
基于可调式超音速两相膨胀器的电动汽车热泵热管理系统技术方案
本发明涉及一种基于可调式超音速两相膨胀器的电动汽车热泵热管理系统,包括相互耦合的热泵热管理单元、动力电池热管理单元和电机电控热管理单元。热泵热管理单元包括采用的膨胀器为可调式超音速两相膨胀器,包括直流伺服电动缸、电机推杆轴、入口管段、可...
互联感知下的配电网故障定位系统、方法技术方案
本发明公开了互联感知下的配电网故障定位系统、方法,涉及配电网相关技术领域,系统包括:故障类型识别模块,用于根据互联感知网络提取初始运行感知波形数据集并进行预见性故障类型识别;映射库构建模块,用于构建故障类型‑显性窗口映射库;显性数据提取...
一种基于流场全局模态特征的逃生路径规划方法技术
本发明公开了一种基于流场全局模态特征的逃生路径规划方法,包括:对泄漏场景进行计算模型建立,网格划分,边界条件设置,计算方法确定,非定常数值计算。对特征截面的氯气扩散场进行本征正交分解,根据能量占比对模态进行排序,确定能量占比最大的首阶模...
水下航行器深度强化学习编队控制方法技术
本发明公开了一种基于模仿学习补偿器的水下航行器深度强化学习编队控制方法,水下航行器强化学习模型包括:一个第一决策网络和N个第二决策网络,第一决策网络的输入为第一水下航行器的状态输出为第一水下航行器的动作第二决策网络的输入为与其对应第二水...
一种厚板马鞍形焊缝坡口三维点云自适应降噪方法及系统技术方案
本申请属于焊缝坡口三维点云去噪技术领域,提供了一种厚板马鞍形焊缝坡口三维点云自适应降噪方法及系统,通过待处理噪声区域对应的各目标离群点的标号,来将待处理噪声区域划分为多个目标噪声区域,进而可缩小噪声点的识别区域,并可配合目标噪声区域中各...
一种新能源直流系统的直流线路调压器及其控制方法技术方案
本发明涉及一种新能源直流系统的直流线路调压器及其控制方法;其特征在于:直流线路调压器包含一个输入电容Cin、一个输出电容Co、一个2象限H桥、一个辅助电感、一个高频隔离变压器以及一个4象限H桥;在控制策略上,通过控制直流线路调压器输出电...
一种非共轴光路的多模态视触融合传感器制造技术
本发明提供了一种非共轴光路的多模态视触融合传感器,通过在结构层面将相机光轴与触觉平面中心法线进行非共轴布置,实现视觉模态与视触觉模态的多模态协同;借助自由曲面分光双棱镜在单相机条件下构建虚拟双目系统,减少器件数量与装配自由度,从而提升集...
可测量船舶在闭合冰道中阻力和载荷的冰水池试验装置制造方法及图纸
本发明涉及一种可测量船舶在闭合冰道中阻力和载荷的冰水池试验装置,包括冰水池、船模拖曳系统和冰道闭合模拟系统,其中,船模拖曳系统,包括船模、拖曳阻力试验装置和试验主拖车,拖曳阻力试验装置包括万向节、弹性缆绳和刚性轻杆,船模通过刚性轻杆与试...
一种针对鱼菜共生养殖系统的智能控制平台技术方案
本发明一种针对鱼菜共生养殖系统的智能控制平台,所述平台包括光伏供电板、自动化水质调节机构、智能喂食机构、综合控制系统与远程服务;所述综合控制系统包括控制主板、综合检测模块、手动操作模块、显示与播报模块;所述综合检测模块通过控制主板向自动...
一种高活性高耐久性氟化铁负载铁氮碳的氧还原电催化剂及其制备方法技术
本发明公开了一种高活性高耐久性氟化铁负载铁氮碳氧还原电催化剂及其制备方法;所述催化剂以氮掺杂碳为载体,负载有粒径2‑5nm的FeF2纳米颗粒并保留原子级分散的Fe‑N4活性位点。其制备包括:(1)通过乙酸亚铁与1,10‑菲罗啉在NC载体...
厚板马鞍形焊缝坡口三维点云空间位姿变换方法及系统技术方案
本申请属于视觉识别技术领域,具体公开厚板马鞍形焊缝坡口三维点云空间位姿变换方法及系统。本申请利用多视角投影的空间相贯马鞍形焊缝坡口几何特征和已知的几何模型匹配,通过三维点云数据特征分析和几何特性、凹凸性推理确定位姿和开口方向,自适应旋转...
一种基于数字颗粒企业业务定制和自动化执行方法技术
本发明公开了一种基于数字颗粒企业业务定制和自动化执行方法,属于企业业务管理技术领域。基于数字颗粒企业业务定制和自动化执行方法,将一个企业业务抽象为一个模型,一个模型又根据数据、行为、模型间的关系划分为元数据模型、元行为模型、元关系模型,...
一种酮-烯醇互变异构结构催化剂及其制备方法和在光合成过氧化氢中的应用技术
本发明提供了一种酮‑烯醇互变异构结构催化剂及其制备方法和在光合成过氧化氢中的应用,属于催化剂技术领域。本发明将第一有机连接体、第二有机连接体、酸性催化剂和有机溶剂混合,进行溶剂热反应,得到酮‑烯醇互变异构结构催化剂。在本发明中,β‑酮烯...
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