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天津大学专利技术
天津大学共有45044项专利
一种适用于三维仿真结果的喷雾锥角提取方法技术
本发明提供了一种适用于三维仿真结果的喷雾锥角提取方法,涉及计算流体力学及喷雾仿真领域,包括以下步骤:通过三维仿真的方法获取喷雾图像;设置物理特征,根据不同的物理特征生成二维喷雾图像;将二维喷雾图像转换为灰度图,并进行归一化处理,获取第一...
村镇住宅色块图的智能配色系统及方法技术方案
本发明公开了一种村镇住宅色块图的智能配色系统及方法,属于智能配色技术领域,包括输入模块、色块图初始生成模块、色块图优化模块、校验模块、调整模块和输出模块;输入模块用于输入村镇住宅CAD图纸和用户需求;色块图初始生成模块根据村镇住宅CAD...
一种模块化中水浮筒及其制造工艺制造技术
本发明公开了一种模块化中水浮筒,属于海洋资源开发装备技术领域,包括浮力模块,用于提供浮力支撑;承托模块,用于承托立管和/或电缆;第一连接模块,可拆卸地连接所述浮力模块与所述承托模块;第二连接模块,可拆卸地连接多个所述承托模块;其中,所述...
一种应用于中水浮筒的控制系统及控制方法技术方案
本发明公开了一种应用于中水浮筒的控制系统,属于深海资源开发装备技术领域,包括数据采集模块,用于实时采集中水浮筒的运行状态数据并进行预处理;模型构建模块,基于数据采集模块提供的运行状态数据构建中水浮筒的数字孪生模型;预测模块,基于数字孪生...
拖曳锚在黏土砂土质海床中嵌入运动轨迹的高效分析方法技术
本发明公开了拖曳锚在黏土砂土质海床中嵌入运动轨迹的高效分析方法,涉及海洋工程与岩土工程技术领域,包括:获取拖曳锚和海床环境参数;基于拖曳锚嵌入机理,建立拖曳锚的运动学模型,通过运动学模型描述锚板的实时位置;建立拖曳轨迹预测方程;确定等效...
一种微反应器内芬顿氧化合成乙醛酸的装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种微反应器内芬顿氧化合成乙醛酸的装置及方法。该发明包括:第一储液瓶连接第一计量泵,第一计量泵连接至第一微换热器,第一微换热器连接至微混合器;第二储液瓶连接第二计量泵,第二计量泵连接至第二微换热器,第二微换热器连接至微混合器...
一种萤火虫灾区重建机器人制造技术
本发明涉及灾区重建技术领域,具体地说,涉及一种萤火虫灾区重建机器人。包括帐篷盖和行走装置,帐篷盖的底端固定连接有围挡,行走装置包括位于围挡正下方的三个机体,每个机体的侧壁均固定连接有固定块,每个固定块的表面均转动连接有主电动伸缩杆,主电...
基于云数据的水库应急预测及管理方法、系统及电子设备技术方案
本发明涉及数据处理技术领域,且公开了基于云数据的水库应急预测及管理方法、系统及电子设备,用于解决传统方法中存在的预测模型在处理复杂环境和极端事件时泛化能力不足,导致水库应急预测精度降低的问题;本发明,首先通过云端数据接入网关获取气象、水...
真空蒸镀及样品封装系统技术方案
本发明提供一种真空蒸镀及样品封装系统,涉及真空镀膜的技术领域,真空蒸镀及样品封装系统包括:样品封装机构,样品封装机构内形成有第一腔体,第一腔体适用于容纳样品盒,样品盒适用于盛放样品盘,并被构造成在第一腔体内处于真空状态下对样品盘进行封装...
一种基于吡咯并吡咯二酮的聚合物及其制备方法和一种有机聚合物光探测器及其应用技术
本发明提供了一种基于吡咯并吡咯二酮的聚合物及其制备方法和一种有机聚合物光探测器及其应用,属于有机功能材料和有机电子学技术领域。本发明提供的基于吡咯并吡咯二酮的聚合物,具有如式Ⅰ所示的结构通式。以本发明提供的基于吡咯并吡咯二酮的聚合物作为...
一种电池级硫化物固态电解质的制备方法和应用技术
本发明属于二次电池技术领域,公开了一种电池级硫化物固态电解质的制备方法和应用。首先,按照硫化物固态电解质的目标产物产量计算和称取相应的原料,混合均匀;接着,将上述混合物用球磨机进一步混合均匀得到前驱体粉末;随后,用液压机将前驱体粉末压成...
一种金属团簇合成方法技术
本发明公开了一种金属团簇合成方法,属于电化学领域,在碱性电解液中,以预先制备的含富氧碳坑的石墨片(D/O‑C)为工作电极,Hg/HgO为参比电极,预先制备的金属阳极为对电极,将金属源在电流密度为‑200mAcm‑2、氛围为空气、反应环境...
一种高压锂离子电池容量补偿型电解液及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种高压锂离子电池容量补偿型电解液及其制备方法和应用,涉及电解液制备技术领域。该电解液包括锂盐、有机溶剂、第一添加剂和第二添加剂;本发明的第一添加剂能够显著提升第二添加剂在电解液溶剂中的溶解性,从而增强其对容量的补偿作用;同...
基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法技术
基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法,属于机器人灵巧手控制与气动驱动技术领域,包括以下步骤:建立数字孪生模型并实现虚实双向映射;构建任务目标与约束集合,获取手势与抓取意图;采用多二次径向基函数插值生成初始参考轨迹,并以此为...
基于电化学的金属铂纳米团簇的大规模合成方法技术
本发明公开了基于电化学的金属铂纳米团簇的大规模合成方法,属于金属纳米团簇合成技术领域,包括以下步骤:在碳纸上制备Pt源;基于电化学氧化和还原反应在碳纸或ALK膜或GDE上制造羟基和缺陷;通过恒电流电解反应在碳纸或ALK膜或GDE上沉积P...
认知饱和劳度识别方法、系统和模型训练方法技术方案
本发明提供了一种认知饱和劳度识别方法、系统和模型训练方法,可以应用于认知饱和劳度识别技术领域。该方法包括:对待识别对象的脑电信号数据进行频谱分析,得到频域脑电特征数据;针对至少一个脑电通道中的任一脑电通道,根据与脑电通道对应的脑电时序数...
基于低压配电网异常运行状态的风险评估与优化方法技术
本发明公开了基于低压配电网异常运行状态的风险评估与优化方法,涉及低压配电网风险评估优化领域,包括构建低压配电网风险评估模型,所述低压配电网风险评估模型包括数学模型单元、确定性三相潮流改进计算单元、源荷概率分布单元、蒙特卡洛概率潮流计算单...
太赫兹近场光谱信号测量系统和测量方法技术方案
本公开提供了一种太赫兹近场光谱信号测量系统和测量方法。本公开涉及太赫兹光谱检测与成像技术领域,太赫兹近场光谱信号测量系统包括:样品承载板,样品承载板设置有通孔和冷却通道,通孔中设置有待测样品,冷却通道用于流经冷却介质;发射源模块,用于发...
一种基于纳什均衡的配电网集散储能租赁定价方法和系统技术方案
本发明公开一种基于纳什均衡的配电网集散储能租赁定价方法和系统,包括:构建含不确定性的配电网经济调度模型,将光伏输出和负荷作为所述经济调度模型的不确定性变量,形成不确定性约束条件;分别模拟租赁储能模式和自建储能模式;利用粒子群算法分别求解...
多模态视觉定位方法、装置和电子设备制造方法及图纸
本申请提供了一种多模态视觉定位方法、装置和电子设备,可以应用于计算机视觉技术领域。该方法包括:响应于车辆上搭载的图像采集设备在目标时刻采集到图像数据,对图像数据进行特征提取,得到图像特征;基于图像采集设备的期望位姿变换情况以及历史深度特...
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