本发明公开了一种空投型水下无人潜航器脱伞控制单元及方法。该单元包括微控制器、基于海水导电性的第一触发电路、基于漏水传感器的第二触发电路及双冗余执行机构。微控制器利用双信号加权融合算法及“时间窗口‑斜率分析”机制判定入水状态，并结合温度与...

本发明公开了一种长行程空间调姿移动并联机器人，包括车轮底座，于车轮底座上方设置有第一中间连接板，于第一中间连接板上端安装有空间调整模块，于空间调整模块顶部安装有空间位置调节输出的第二中间连接板，于第二中间连接板上安装有平面调整模块，且平...

本发明公开了一种双端电力电子系统功率方向元件可行域边界计算方法及系统，该方法包括：以新能源容量S和构网变流器负序限幅值为指标，通过双层循环遍历系统参数；结合故障穿越控制策略，构建功率方向元件动作判据与正序电压跌落系数、相位变化角的数学映...

本发明公开了一种基于块级自监督对比学习的多模态图像融合方法，涉及计算机视觉和图像处理技术领域，针对现有融合技术忽略图像局部空间变化复杂性、难以自适应处理局部异质性的问题，本发明通过构建自监督的块级对比学习框架，利用图像自身的纹理统计特性...

本发明提供了直墙一体化的侧壁消波装置及其使用方法，属于消波装置技术领域。本发明包括：可动面板层，当处于闭合位置时，可动面板层形成光滑连续的直墙边界，确保造波质量与试验精度；开启位置时，可动面板层暴露后方的消波单元，使波浪进入消波单元，通...

本发明提供的一种矿化腹泻贝毒及絮凝沉降致死赤潮藻储碳方法和装置，步骤如下：氧气通入等离子体发生源被电离、离解成氧活性粒子，注入气液混溶器生成•OH溶液，再注入液/液混溶器形成巨量微小液滴；在管路Ⅱ等间距布置5个取样点，检测混溶稀释后TR...

本发明涉及一种基于几何与响应感知网络的夜间图像眩光去除方法，采用U形分层编码器‑解码器架构实现，包括以下步骤：输入眩光图像首先通过预处理模块进行规范化；将经预处理的图像输入编码器，所述编码器采用三层逐级递进结构，捕捉眩光的各向异性传播特...

本发明提出了一种低带宽通信下多机并联系统的稳定裕度提升方法。该方法针对部分微电网低带宽、高延迟的通信局限性，提出了一种基于并联电源和中央控制系统电压过零点同步触发的功率二次调节协调机制。其中央控制器在母线电压正向过零点时发送二次调节参考...

本申请公开了一种基于城市生态要素调控的雨洪韧性优化方法、设备及介质，涉及城市雨洪韧性优化领域，该方法包括：基于地理遥感图像分析确定研究区域的雨洪灾害空间分布图；构建的城市雨洪韧性评估体系包括城市生态要素、地理空间要素和人为影响要素三方面...

本发明公开一种基于大模型增强嵌入的多维数据探索系统及方法，该系统包括前端和后端，前端包括多维数据探索界面，后端包括大模型、预训练模型、嵌入网络模型；大模型将多模态数据转化为文本，从文本中抽取实体并通过语义匹配成语义嵌入，引导生成分类标准...

本发明申请提出了一种具备谐波治理功能的中压柔性调压装置及控制方法，可用于对配电网内敏感性负载和电容接入引起的系统振荡进行抑制，对整流型负载接入引入的谐波进行补偿，同时针对电网电压偏差进行电压调节，保障网侧电流和负载侧电压为稳定的正弦波。...

本发明公开了一种基于平衡定时探测技术的星间高精度测距系统及方法，涉及空间精密测量与时间频率传递技术领域。所述系统包括通过双向自由空间激光链路连接的第一卫星终端和第二卫星终端组成。每个终端均配备有作为时间基准的时钟光频梳和作为本地跟踪振荡...

本发明涉及一种基于自监督自回归域适应的时间序列负荷识别方法及系统，方法包括：获取时间序列数据并进行特征编码，通过自回归网络生成上下文向量，建立对比学习目标，联合源域样本并行优化的交叉熵损失，设置第一联合优化目标；获取源域与目标域的编码结...

本发明公开了一种基于大语言模型的地下洞室群施工环境参数时空预测方法，该方法包括如下方法步骤：采集不同位置的环境参数检测传感器的检测数据，编制对应各采集点的时间序列检测数据，并对时间序列检测数据进行归一化预处理；将预处理后的时间序列检测数...

本发明提供一种用于柔性内镜手术机器人的脚控人机交互装置，涉及医疗器械技术领域，包括框架、同步带传动结构、被动平移结构、可调节踏板结构、球面五杆结构、球面五杆辅助支链，所述同步带传动结构设置在框架上，所述同步带传动结构能够带动被动平移结构...

本发明公开了一种噪声鲁棒的跨模态目标定位方法及装置，方法包括：提取原始输入视频和文本描述中的多尺度视觉特征和文本特征；对文本描述进行预处理与匹配度分析，利用预训练图文匹配模型计算原始文本与掩码文本的匹配分数差值，定位与视频内容不一致的潜...

本发明公开了一种基于强化学习的雷达人体动作识别数据成本优化方法，属于雷达智能感知技术领域。本发明通过强化学习智能体交互机制与样本领域删除策略的马尔科夫链构建，将数据采集成本优化问题建模为样本领域删除优化问题，通过最大化智能体累计奖励学习...

本发明公开了一种多电平电池储能系统惯量阻尼双模式控制方法及装置，属于电能储存系统技术领域。控制方法如下：构建多电平电池储能系统的并网控制模型；考虑系统状态变量、电网频率偏差与电网频率变化率指标，建立双模式控制触发、模式切换及停止机制；虚...

本申请发明适用于配电网柔性设备领域，可应用于配电变压器结构和功能改造，是一种含中压直串变流器的柔性变压器结构和低压侧电压偏差调节方法，进而可克服传统无源变压器调压困难、电能质量差等难题。该结构在变压器分立绕组上通过整流器、逆变器进行交直...

本发明涉及固态锂电池正极材料技术领域，特别是一种固态锂电池用复合正极材料及其制备方法和应用，该复合正极材料包括富锂锰基正极材料及通过原子层沉积技术包覆于其表面的Li‑Al‑Ti‑O层；富锂锰基正极材料为微米级且满足1μm≤D50≤10μ...