本发明属于四旋翼无人机控制技术领域，为提出一种基于事件触发机制与干扰观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制方法，该方法具有良好的跟踪性能、抗干扰能力，计算需求较小，可解决四旋翼无人机鲁棒控制问题，本发明，基于事件触发与干扰观测的无人机鲁棒...

本发明属于血钠在体检测技术领域，尤其是一种结合太赫兹光谱技术与光声显微成像的无创、在体血钠浓度检测系统及方法。本发明通过短波光声显微成像，实现对皮下微血管的高空间分辨率定位，为靶向检测提供精确坐标；同时，通过双脉冲差分光声检测技术，从复...

本发明提供了一种用于堆石料的三轴主动围压霍普金森试验装置，其包括基座、围压密封组件和压力加载组件，基座上设有罩壳，罩壳内设有安装腔；围压密封组件包括环状舱体、可替换衬套和两个加载压头，环状舱体设于安装腔内，环状舱体的内侧壁设有开口，可替...

本发明公开了一种集成错流过滤装置的气液固三相气升式外环流反应器及其在碳酸二甲酯合成中的应用。本发明核心在于将耐高温特种陶瓷膜错流分离器直接集成于反应器的外环流下降管中，可在线、高效、连续稳定地将反应生成的液相产物与微米级固体催化剂进行分...

本发明属于无损检测领域，涉及一种全光非接触的超声无损检测装置，利用激光超声技术激发材料产生超声信号，结合位移台和高灵敏度光学麦克风，可以实现对复合材料板材缺陷的检测与成像。整个系统具有非接触、无损伤、高灵敏度、快速信号响应以及强环境适应...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的燃料电池内部液态水分析方法。包括透明燃料电池可视化系统构建、影像采集与预处理、基于YOLOv8的液态水识别模型建立、模型训练优化、流型分类与液态水覆盖率计算以及水管理性能分析等六个步骤。通过在YOLOv...

本公开提供了一种配电网安全经济协同优化的对抗防御模型训练方法及装置，可以应用于配电系统优化调度技术领域。该方法包括：得到经训练的元防御模型和经训练的元攻击模型；基于目标函数，执行以下操作，直至得到的防御模型和攻击模型的综合性能波动度满足...

本申请公开了一种高功率太赫兹辐射源及产品质量检测系统，应用于太赫兹技术领域，具体为：高功率太赫兹辐射源包括依次设置于同一光路上的高功率近红外激光泵浦源、OPO模块和DFG模块；OPO模块包括第一周期极化非线性光学晶体，DFG模块包括第二...

本发明公开了一种基于声学超材料的水下滑翔机姿态调节电机的轴向隔振装置，属于水下装备降噪技术领域，包括：采用弹性阻尼材料制成的隔振件，其本体上设有周期性几何结构，用于对特定频段的振动信号形成弹性波带隙；结构支撑件，用于安装支撑隔振件；以及...

本发明公开了一种适配单/三相负荷的低压配电网换相互联协同规划方法，旨在解决低压配电网单/三相负荷接入及故障场景下，现有换相开关、线线互联开关部署规划方案中恢复手段单一，且难以兼顾供电可靠性与经济性。本发明所提出的开关部署方法以低压配电网...

本申请涉及流体力学实验的技术领域，并提供了一种表面大范围流场光学测量粒子回收装置及方法。本申请的表面大范围流场光学测量粒子回收装置包括实验水池、造流设备、圆弧导轨、柔性水网、可移动杆、固定杆、定滑轮和牵引绳索。本申请的表面大范围流场光学...

本发明公开了一种基于逆有限元的浮式平台数字孪生系统的构建方法，涉及海洋工程结构物数字孪生领域，包括以下步骤：在浮式平台的主体结构上构建分布式应变传感网络；构建浮式平台的高保真数字孪生几何模型，建立应变传感单元与高保真数字孪生几何模型节点...

本发明公开了一种基于时域与表征对齐的手语翻译系统及方法，在系统构建步骤中：通过视觉编码器提取手语视频视觉特征；基于判别式动态时间规整算法生成视觉特征序列与手语词素序列的对齐路径；利用所述对齐路径训练手语片段分割模型；利用自适应时序融合模...

本发明公开了一种防污涂层用氧化铈/压电材料复合纳米酶、制备方法和应用，属于材料化学与海洋防护技术领域。该复合纳米酶的制备方法如下：将金属铈源与压电材料源按照质量比为1∶（1‑5）的比例分散于溶剂中，经成相与复合处理，并通过处理后收集固体...

本发明属于车辆转向系统测试技术领域，公开了一种用于转向系统的测试平台及其使用方法。本测试平台包括机架组件、工作台、前桥调节机构、输入端驱动机构和输出端接收机构。机架组件设有第一架体和其上的第一、第二立柱，第一架体用于固定转向系统传动部分...

本申请提供一种基于果蝇嗅觉识别脉冲网络模型的气味识别方法和系统，涉及人工智能技术领域。该方法，通过获取目标对象的待处理气味信号；将待处理气味信号输入已训练的果蝇嗅觉识别脉冲网络模型，得到目标对象的气味分类结果；果蝇嗅觉识别脉冲网络模型为...

本发明涉及一种基于改进传染病模型的电动汽车充电桩计量检定方法，包括以下步骤：步骤1、构建基于改进易感‑感染‑易感传播模型的充电桩远程计量检定模型；步骤2、求解构建的基于改进SIS传播模型的充电桩远程计量检定模型；步骤3、选择影响充电电量...

本发明涉及化学检测与机器学习领域，公开了基于机器学习的钢渣固碳潜力与经济效益评估系统，包括多维特征数据构建、固碳能力预测模型构建、能耗与固碳双目标博弈优化及经济可行性评估子系统。多维特征数据构建子系统生成包含化学、物理及工艺参数的标准化...

本申请涉及提高过滤速率的细胞膜纳米囊泡过滤富集收集装置及方法，涉及生物医学工程与纳米材料技术领域，其包括架体，所述架体一端固定有进料软管，所述进料软管上设置有蠕动泵，所述架体另一端固定有出料管，所述架体中部开设有架槽，所述架体中部设置有...

本发明公开一种土‑桩相互作用振动台试验模型设计方法及系统，该方法包括：当模型土的动剪切模量与依据量纲分析相似律确定的理想值存在偏差时，通过补偿性调整模型桩的截面抗弯刚度、输入激励频率、输入激励加速度幅值及桩顶质量，使模型体系与原型体系在...