本发明公开了一种非对称空间５自由度混联机器人，它包括固定架、三个长度调节装置、动平台和定位头；第一长度调节装置的上部通过由内外两个同心环构成的铰链设置在固定架上，其末端与动平台刚性连接；第二、第三长度调节装置的上部分别通过两个叉形结构构...

一种具有非对称支链的三平动自由度并联机构，由机架、设置有主轴的动平台、以及设置在所述机架和动平台之间的三条运动支链构成；其特征是：所述的三条运动支链包括两条分别设置在机构两侧的伸缩主动支链和一条设置在机构下部的平行主动支链；所述的两条伸...

本发明公开一种用于抓放式机器人的连杆机构，包括两个安装在基座（１２）上并分别通过两个分支机构（２２，３０）铰接到动平台（１４）的可旋转的驱动装置（２０）。每个分支机构的中间各有一个双臂曲柄（２６），曲柄的两臂分别连接到与基座相接的第一定...

本发明公开了一种基于双微悬臂梁结构的微型镊子，包括基底、两个固定在该基底上的微悬臂梁。所述的微悬臂梁上设置有作为驱动载体的压电薄膜，所述基底设置有引出电极；所述电压控制模块产生外部电压，经引出导线传送到引出电极上，再经过导线的传输到达压...

本发明公开了一种显微外科用微机械手，包括由外套筒和内套筒构成的本体、设置在本体内套筒尾端内的第一步进电机、设置在本体外套筒尾端的第二步进电机，以及设置在本体外套筒上的第一限位器；所述第二步进电机输出端设置有器械旋转机构；所述本体内套筒内...

本发明公开了一种具有夹持力感觉的主操作手，中心支撑机构顶端依次设置有躯干机构、肩部关节机构、大臂机构、肘部关节机构、小臂机构、腕部关节机构、腕部旋转机构及手指开合机构和平衡装置。该主操作手采用关节式结构，具有７个自由度，操作轻便灵活，可...

本发明公开了一种外科手术机器人从操作手，最前端设置有手指，以及依次设置的固定手指的手指圆弧运动关节机构、弧形导轨旋转关节机构、斜导轨的直线运动关节机构、第一小臂旋转关节机构、第二小臂旋转关节机构、大臂旋转关节机构、垂直方向位置调整机构以...

本发明公开了五自由度机器人，包括固定架、第一、第二、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有由内、外同心环构成的第一铰链，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第...

本发明公开了喉部手术机器人从操作手，它设置有手指圆弧运动关节机构、弧形导轨旋转关节机构、第一小臂旋转关节机构、第二小臂旋转关节机构、大臂旋转关节机构、垂直方向位置调整机构、同步齿型带轮机构以及钢丝轮机构，本发明与现有技术相比具有以下优点...

本发明公开了喉部手术用微机械手，包括本体、指端器械机构、器械卸换机构、器械旋转机构、器械开合机构和器械限位机构；本发明一种喉部手术用微机械手与现有技术相比具有以下有益效果：１．本发明开合、旋转机构前后布置的串型包络布局可以减小手指的径向...

本发明公开了一种含有冗余自由度的多坐标混联机器人，它包括：固定架、动平台、定位头和四个长度调节装置，所述固定架的中间部位设置有第一铰链，所述第一长度调节装置的上部通过第一铰链和与该铰链构成的滑移副设置在所述的固定架上，所述的定位头安装在...

本发明公开了一种含钢丝平行四边形支链结构的空间三平动并联机构。该机构由固定架、动平台以及分别轴对称均布设置在所述的固定架与动平台之间的三条结构相同的支链构成；所述的支链，由固定设置在所述固定架上的驱动装置、一端连接所述驱动装置的输出端另...

本发明涉及一种机器人可编程红外避障装置，包括多路红外发射单元和红外接收单元，带通滤波器电路和控制／判断电路和中央处理单元。带通滤波器包括可编程模拟器件构成的带通滤波电路和第二在线编程接口，接收由各路接收单元传送的信号，并将经过滤波的信号...

本发明公开了一种空间两转动一平动并联机构，由固定架、动平台以及空间轴对称均布设置在所述的固定架与动平台之间的三条结构相同的支链构成，所述每一支链由连接杆、直线导轨、驱动装置和拖板构成，所述直线导轨和驱动装置分别固定设置在连接杆上；所述连...

本发明公开了一种可实现整周回转的四自由度混联抓放式机器人机构，其构成包括机座和设置在所述机座上的第一支链、第二支链以及执行装置；所述的第一支链由第一驱动装置、第一驱动轴、第一主动臂和第一从动臂构成，所述的第二支链由第二驱动装置、第二驱动...

本发明公开了一种可实现整周回转的四自由度混联抓放式机器人，其构成包括机座和设置在机座上的第一、第二支链以及执行装置；所述的第一支链包括第一驱动装置、第一驱动轴、第一主动臂以及与第一主动臂铰接的第一从动臂；所述的第二支链包括第二驱动装置、...

本发明公开了一种可实现两转动和一平动自由度的并联机构，其构成包括固定架、动平台、以及结构相同且呈空间面对称布置的三条支链；所述的三条支链分别由设置在固定架上的三个连接板、分别设置在三个连接板一端的三个驱动装置以及分别设置在三个连接板上的...

本发明公开了一种具有远架三杆的空间三平动自由度并联机构，远架杆包括平行设置的第一远架侧杆、第二远架侧杆和远架中杆，所述第一远架侧杆、第二远架侧杆平行对称设置在所述远架中杆的两侧且其轴线与远架中杆的轴线平行；所述近架杆的末端设置有销轴Ⅰ，...

本发明公开了一种空间三转动自由度并联机构，包括固定架、动平台，在固定架和动平台之间设置有一个中间支架和三条结构相同轴对称均匀布置的运动支链，所述运动支链包括一个滑块和一个连接杆，所述滑块与固定架采用移动副连接；所述连接杆可以采用一端与所...

本发明公开了一种具有远架单杆的空间三平动并联机构，远架单杆的两端分别球铰接于所述近架杆和动平台；所述固定架和动平台之间还连接有限制动平台的三个转动自由度的一条从动支链，所述从动支链包括与所述固定架形成纵向移动副的移动杆组和两端分别与所述...