本发明公开了一种化工物料的挤出与成型集成装置，包括第一电机、减速器、联轴器、机座、料斗、加热机筒、螺杆和带有内腔的机头，螺杆的前端设置有注射活塞，机头的内腔与注射活塞间构成物料通道，螺杆的螺旋槽通过物料通道与内腔相连接，螺杆的后端与设置...

本发明公开了一种聚合物成型装置，包括料斗、螺杆、加热机筒、电机、带有内腔的机头，机头内腔由进料腔、中间腔、出料腔和口模组成，进料腔和出料腔具有回转对称体特征的腔体，中间腔为圆柱型腔体，螺杆的前端设置有注射活塞，注射活塞由活塞体和活塞头组...

本发明公开了一种碳纤维规整波纹填料的制造方法，属于碳纤维规整波纹填料的制造技术。该方法包括以下过程：以聚丙烯腈基碳纤维为原料，采用经编多轴向织物技术或机织技术，编织成碳纤维网或碳纤维布；然后经气相氧化、干燥；然后将碳纤维网或碳纤维布浸渍...

本实用新型为切削工程陶瓷材料用的多齿镀层端铣刀，属切削加工中的刀具。它是由金属制成的刀体，在刀体的齿部镀有金刚石磨粒，刀体径除油、镀底镍、上金刚石磨粒、二次镀镍等处理制成镀层铣刀，该端铣刀制造成本低，使用寿命长，加工效率和加工精度高，可...

本实用新型公开了一种以自动粉末成型机成型陶瓷球体的模具，属于自动粉末成型机模具的改进技术。该模具包括上模和中模及下模，上模包括一个轴心中央开设台阶排列的螺纹孔和光壁孔的外壳体，在螺纹孔和光壁孔内由上至下依次设置螺堵，弹簧，冲芯螺钉和冲芯...

本实用新型提供的是一种适用于薄型非金属材料的分切机械。该分切机主要用于ＰＶＣ塑料薄膜及化纤、纸等材料的分切，它是通过装在机架上的橡胶滚轴对材料进行拉伸，通过相互反相运转的展开轮对材料展平并通过排形刀具进行分切。并且一次完成成品的缠绕。减...

本实用新型公开了一种便携式筒形刀柄非电动剃须刀。该剃须刀主要由刀柄、刀片架及刀片所组成。本实用新型的特征在于：它的刀柄是采用筒形结构。当刀柄与刀片架拆开后，刀片及刀片架可放入筒形刀柄的内腔中，则本实用新型可变成一个横截面呈弓形的扁筒柱，...

本发明公开一种微创外科手术用多自由度微机械手，包括有底座、末端工具传动部分的上牵引机构、下牵引机构、自转机构和末端工具的执行机构，以及传动箱箱体。底座中的伺服电机通过联轴器与下离合盘相连，下离合盘通过滚动轴承固定在电机机架上；传动箱箱体...

本发明公开了一种五自由度混联机器人，其构成包括固定架、动平台、定位头以及空间轴对称均布设置在固定架与动平台之间的三条结构相同支链；所述支链的构成包括第一铰链、第二铰链、连接杆、直线导轨和驱动装置；连接杆的一端通过第一铰链和与该铰链构成的...

本发明公开了一种用于辅助微创外科手术的持镜机器人系统，基座部分包括驱动轴；本体部分包括与驱动轴相连的第一支撑架，在第一支撑架上安装有平行四边形机构，平行四边形机构的两个驱动杆上装有驱动装置、一个从动杆上连接有远杆端，被动环节部分包括第二...

本发明公开了一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，基座部分包括机架、立柱，在立柱的一侧设置有其上开有孔的连接面，立柱与直线运动模组相连，在直线运动模组上连接有丝杠、滑座；调整架部分包括调整架、导轨座、连接在导轨座上的第一滑动导轨、滑...

本发明公开了一种用于辅助微创外科手术机器人的三维力反馈主操作手，底座机构包括底座、立柱，一个扇形底板安装在立柱顶面上；四连杆机构包括安装在弧形底板上的弧形支架，上下近架杆、上下远架杆组组成的平行四边体机构；所述的手腕机构包括腕体，在腕体...

履带式管道机器人，由移动机器人、收放线装置、控制部分构成，移动机器人有增压履带、车宽调整块、支撑体、柔性调节轴、小体积减速器、伺服电机，增压履带与车宽调整块相连，支撑体固定在两条车宽调整块上，小体积减速器固定在一侧增压履带支撑板上，伺服...

本实用新型公开了一种显微外科用微机械手，包括由外套筒和内套筒构成的本体、设置在本体内套筒尾端内的第一步进电机、设置在本体外套筒尾端的第二步进电机，以及设置在本体外套筒上的第一限位器；所述第二步进电机输出端设置有器械旋转机构；所述本体内套...

一种二自由度平动并联机器人机构，它是由机架、动平台、过渡件与支链组成；其特征在于，两个驱动伺服电机安装在机架上，动平台通过两个分支与机架连接，形成并联闭环结构；两个支链各含有两个平行机构，分别作为驱动杆组和从动杆组，各运动件之间完全采用...

本发明属于工业机器人领域，特别涉及一种仅含转动副的二自由度平动并联机器人机构。本发明的目的在于提供一种结构简单的高速、低成本、轻型二自由度平动并联机器人机构。它包括机架、动平台和两对支链；机架上安装在的两个伺服电机，动平台通过两个分支与...

本发明公开了一种二～三转动自由度机器人主动手腕。三转动自由度机器人主动手腕，由上旋转体、下旋转体和输出端构成，所述的上旋转体与下旋转体通过轴承联接，其内部设置有双万向联轴节、通过轴承套装在所述的双万向联轴节上的锥齿轮、以及与所述的锥齿轮...

本发明公开了一种显微外科用微机械手，包括本体、指端器械机构、器械卸换机构、器械旋转机构、器械开合机构和器械限位机构；所述器械限位机构包括设置在本体上的限位螺钉和设置在上述法兰上的挡块；所述本体的尾端依靠法兰连接部件与所述器械旋转机构中步...

本发明公开了一种工作空间／机构体积比大、刚度高、且具有优势进给方向的四自由度混联机器人。它由两平动自由度并联机构、与之串联的两转动自由度转头结构、以及安装在所述转头结构上的末端执行器构成；所述的两平动自由度并联机构，包括带有法兰机构的机...

本发明公开了一种用于显微外科手术机器人中的机械臂，包括一端与支架部件（１）连接的用于实现直角坐标系内三个方向大范围初步定位的大臂部件（２），所述大臂部件（２）的另一端设置有用于实现直角坐标系内三个方向的精确定位，以确保机器人手指在指定的...