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天津大学专利技术
天津大学共有45210项专利
考虑隐私保护和负荷不确定性的钢铁厂供能系统灵活性评估方法技术方案
本发明提供考虑隐私保护和负荷不确定性的钢铁厂供能系统灵活性评估方法,包括:基于待评估钢铁厂的供能系统的设备参数构建供能系统的描述模型;获取各厂区提供的供能设备的聚合灵活域,基于聚合灵活域以及描述模型构建供能系统中燃料子系统和蒸汽子系统的...
一种基于添加剂制备大颗粒碳酸氢钠的方法技术
本发明提供了一种大颗粒碳酸氢钠晶体产品及其制备方法,以氯化钠和碳酸氢铵为原料,通过在NaCl溶液中添加一定量的添加剂调控大颗粒碳酸氢钠的生成,经过添加碳酸氢铵反应结晶、冷却、过滤、干燥步骤得到大颗粒碳酸氢钠产品。所述添加剂为十二烷基苯磺...
一种基于双重交互感知的智能网联汽车协同决策方法技术
本发明公开了一种基于双重交互感知的智能网联汽车协同决策方法,包括以下步骤:利用集中训练和分布式执行多智能体强化学习框架,设计双重互感知协同控制策略DIACC;利用分布式的交互自适应决策模块D‑IADM学习与周围车辆的交互特征和交通环境信...
一种管道钻铰清理系统及管道钻铰清理机器人技术方案
本发明公开了一种管道钻铰清理系统,包括用于钻铰清理管道内阻塞物的钻头组件;钻头组件包括阶梯钻头及钻头驱动组件;钻头驱动组件包括第一电机、与第一电机输出轴固接的第一主动齿轮、与阶梯钻头同轴且相互固接的第一从动齿轮;第一主动齿轮与第一从动齿...
基于深度强化学习的水下多AUV任务分配方法及设备组成比例
本发明公开了一种基于深度强化学习的水下多AUV任务分配方法,将水下区域进行网格化处理;建立基于深度强化学习算法的优化分配策略,确定每个AUV要收集的传感器节点及沿节点的访问路径;设定目标函数为总任务完成路径时延最小,设置当前最优任务分配...
一种考虑源荷不确定性的园区综合能源系统规划方法及装置制造方法及图纸
本发明公开一种考虑源荷不确定性的园区综合能源系统规划方法及装置,该方法通过设定建模策略分别对园区综合能源系统中的设备进行建模,获得园区综合能源系统约束模型;构建全局优化模型、阶段优化模型和局部优化模型;通过全局优化模型对系统的参数进行初...
一种高原高寒地区危重伤员转运设备制造技术
本发明创造提供了一种高原高寒地区危重伤员转运设备,包括内舱单元和外舱单元,外侧上舱体以及外侧下舱体,均包括主体部及两侧的封头,充气口以及放气口均布置于封头;内侧上舱体与外侧上舱体之间、以及所述内侧下舱体与外侧下舱体之间,均设有保温隔热层...
一种基于模糊逻辑决策的水声传感网路由方法技术
本发明涉及一种基于模糊逻辑的水声传感网路由方法,包括下列的步骤:Sink节点周期性地广播HELLO包,以感知拓扑变化,每个节点在本地动态维护表示本节点的跳数的参数Hcur,用于表示从本节点到Sink节点的跳数;在中继选择过程中,发送节点...
无人水下航行器大深度耐压通信天线以及水下航行器制造技术
本发明公开了一种无人水下航行器大深度耐压通信天线以及水下航行器,属于水下航行器技术领域,天线包括天线壳体、耐压舱体和鳍形构件,所述耐压舱体是形成水下航行器舱体节段的构件,所述天线壳体包括固定于所述耐压舱体的径向支撑部以及固定于所述径向支...
一种具有高效保温性能的非均质装配式混凝土格栅复合墙板制造技术
本发明属于建筑工程领域,涉及一种具有高效保温性能的非均质装配式混凝土格栅复合墙板,包括:依次设置的内叶板、夹芯保温板及外叶板,所述内叶板具有内侧面和外侧面,在所述内叶板的外侧面均匀间隔制有多个凹槽,所述凹槽内填充有保温材料,所述内叶板、...
适用于工业微电网稳定控制的纵深防御运行管理方法技术
本发明提供适用于工业微电网稳定控制的纵深防御运行管理方法,涉及微电网技术领域,本发明通过获取包括储能设备、工业负荷、光伏发电设备、光热发电设备以及燃料发电设备的工业微电网的运行状态,并在确定工业微电网的运行状态为孤网运行时,基于工业微电...
气液同轴式喷嘴平均雾化粒径预测方法技术
本发明公开了一种考虑流体物性的气液同轴式喷嘴平均雾化粒径的预测方法,包括以下步骤:S1,获取实验数据;S2,计算不稳定波数区间;S3,不稳定波数区间离散化;S4,计算真实喷嘴系数C;S5,预测气液同轴式喷嘴平均雾化粒径。该方法能更加简单...
基坑土体变形确定方法、装置及设备制造方法及图纸
本发明提供了一种基坑土体变形确定方法、装置及设备,可以应用于基坑工程技术领域,该方法包括基于基坑墙体的水平位移数据,确定与墙体对应的变形数据,其中,变形数据包括旋转数据、平移数据和铰链数据;利用旋转数据、平移数据和铰链数据确定土体应变数...
一种厌氧反硝化反应器及其用于加快降解微污染水中硝酸盐氮的方法技术
本发明属于生物滤池技术领域,涉及一种厌氧反硝化反应器及其用于加快降解微污染水中硝酸盐氮的方法,反应器主要包含生物滤池、进水箱、蠕动泵、出水箱。生物滤池由改性的聚偏氟乙烯中空纤维膜和高温处理铁丝构成的填料组成,其处理废水的过程包括挂膜阶段...
基于对抗提示挖掘的文生图安全性提升方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于对抗提示挖掘的文生图模型安全性提升方法及装置,方法包括:预定义若干个可优化的噪声嵌入作为优化目标,并利用最近邻搜索方法在嵌入空间中获取噪声嵌入最接近的代理嵌入,并拼接到干净嵌入的尾部,获得对抗嵌入,利用CLIP模型中...
一种海底管道卷管式铺设GUI插件自动建模方法技术
本发明涉及一种海底管道卷管式铺设GUI插件自动建模方法,包括:1)建立GUI插件;2)将模块参数输入GUI插件;3)计算输出,完成建模。本发明结合PYTHON语言和GUI插件,实现海底管道的卷管式铺设过程的自动快速建模,且自动建模每个模...
一种大型试验水池-水库-廊道循环与调度系统技术方案
本发明公开了一种大型试验水池‑水库‑廊道循环与调度系统,涉及试验水池的技术领域;在该调度系统中,大型水池池底位于整个系统的中央,作为实验水体的主要储存和使用区域;内水库和外水库分别位于下层环形回流廊道的内外区域,通过内外水库通道相连,使...
基于声层析成像的双参数免标定煤粉温度测量方法技术
本发明涉及一种基于声层析成像的双参数免标定煤粉温度测量方法,包括下列步骤:步骤一:在测量场域周围布置多个扬声器和麦克风组合模块,用于发射和接收声信号,形成环形声传感器阵列;步骤二:多频声渡越时间与幅值衰减测量;步骤三:构建声速与声衰减分...
基于启发式算法的城乡物流配送路径规划方法技术
本发明涉及一种基于启发式算法的城乡物流配送路径规划方法,包括下列步骤:步骤S1,构建包含物流企业—协助配送中心—配送节点—顾客的城乡协同配送模型,获取顾客信息以及各配送节点信息;步骤S2,构建多配送节点路径规划数学模型,通过遗传算法确定...
基于知识图谱的城市碳计量方法、预测方法及装置制造方法及图纸
本公开提供了一种基于知识图谱的城市碳计量方法、预测方法及装置,可以应用于低碳治理领域。该方法包括:针对城市区域,构建城市内碳活动内容的初始知识图谱,根据初始知识图谱,获取初始主体属性节点的碳活动属性数据和时间属性数据,时间属性数据与时间...
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