天津大学专利技术

天津大学共有45210项专利

  • 本发明公开了二自由度精密定位工作台,它包括基座、动平台、连接在基座底部的刚性支架以及连接在动平台和基座之间的四个柔性支链,每一柔性支链包括一个移动块和三组柔性板簧结构,每一柔性板簧结构均由二个一字形柔性板簧构成,其中第一、第二组柔性板簧...
  • 本发明公开了一种用于纳米压印光刻系统的二自由度精密定位工作台,它包括基座、动平台、连接在基座底部的刚性支架以及连接在动平台和基座之间的四个柔性支链,结构中采用四个压电陶瓷驱动器,每个驱动器尾部通过螺栓与基座相连,顶端通过螺纹连接球形接头...
  • 本发明涉及添加达托霉素合成关键酶辅因子以提高达托霉素产量的方法。在室温下取玫瑰孢链霉菌Streptomycesreseosporus斜面孢子用无菌水制成孢子悬液;然后用0.5毫升孢子悬液接种到装有30毫升种子培养基的250毫升的摇瓶中,...
  • 本发明公开了一种可调节式CO2热泵并联循环装置,包括顺次连接的一个节流阀、一个蒸发器和一个压缩机,压缩机与节流阀之间并联有第一冷凝器和第二冷凝器后形成一循环回路,循环工质采用CO2气体;第一冷凝器连接到自来水系统,第二冷凝器连接到空调系...
  • 本发明公开了一种可调节式CO2热泵三联供循环装置,包括顺次连接的一个节流阀、一个蒸发器、一个压缩机和一个冷凝器形成一循环回路,循环工质采用CO2气体;冷凝器连接到自来水系统及空调系统;蒸发器连接到一换热系统,冷凝器与换热系统之间连接有第...
  • 本发明公开了一种用于回收紫杉醇的树脂流化装置与技术。该装置特征在于过程中设有一分离槽,分离槽与树脂交换柱形成环流通道,在该通道内,树脂在气、液作用下处于流化状态,料液在环流通道内呈外循环流动,从而和树脂充分接触交换。交换柱内装填强型阴离...
  • 本发明属于海底管道设施铺设技术领域,涉及一种海底管道止屈固定器,用于固定和保护海底管道,包括上壳体、下基座和桶形结构,上壳体为半圆环形,下基座为具有半圆柱形空心的长方体,上壳体和下基座的内径相同,上壳体和下基座的外缘相切并设置外伸眼板,...
  • 本发明属于海底管道设施铺设技术领域,具体涉及一种固定海底管道和防止屈曲传播的方法,该方法根据海底管道外径和壁厚的尺寸,制作多对内径相同、外缘相切的倒U形壳体,壳体的上部为半圆环形,下部为具有半圆柱形空心的长方体基座,基座底面连接桶形结构...
  • 本发明以单一甲烷组分为原料,在常压(101.3Pa)、相对低温条件下(200℃以下),不添加引发气体且偶联过程不加入氧气,采用金属或金属氧化物负载型催化剂,应用交流或直流电场增强等离子催化后成碳二烃。在交流电场下,甲烷转化率为6.2~8...
  • 本发明公开了一种小深孔内径测量仪,包括电容传感器、测量电路和控制单元,电容传感器为探针式圆柱形电容传感器,探针式圆柱形传感器包括测量臂、柄部、绝缘层缆、电缆插头,柄部的前端设有与绝缘层连接的测量臂,测量臂的前端套有环状有效测量电极和两个...
  • 本发明公开了一种掺镱多芯光子晶体光纤锁模激光器,属于激光技术领域。该激光器为σ腔结构,主体基于掺镱多芯光子晶体光纤,并用单模光纤作为选模器进行选模,激光器工作在全正色散区,腔内无任何的色散补偿元件,借助半导体可饱和吸收镜启动锁模。本发明...
  • 本发明公开了一种非参数回归方法,涉及预测方法领域,根据预测对象确定预测量;从预测对象中获取预测量的属性P1~Pn,将属性P1~Pn作为预测对象状态的各个分量,n为属性的个数;收集模式;根据收集到的模式,利用KD树数据结构构建模式库;采集...
  • 本发明公开了一种模拟工况载荷条件下机床主轴热误差试验装置,包括主轴热误差测试试验系统,该试验装置还包括模拟工况载荷主轴加载装置;所述主轴加载装置包括力矩载荷加载装置和径向力载荷加载装置;所述力矩载荷加载装置包括磁粉制动器,所述磁粉制动器...
  • 本发明公开了一种模拟工况载荷条件下机床主轴热误差测试试验方法,其特点在于,采用模拟工况载荷条件下机床主轴热误差试验装置对机床主轴进行模拟工况载荷加载,该试验装置包括主轴热误差测试试验系统,还包括模拟工况载荷主轴加载装置;主轴加载装置包括...
  • 本发明涉及测试技术及仪器。提供一种基于三截面测量的温度误差补偿技术,提高圆柱坐标测量机测量稳定性,本发明采取的技术方案是,基于三截面测量的温度误差补偿方法,包括下列步骤:1.利用一个直径都经过标定、可以溯源的量规对测量机各个测量架的零位...
  • 本发明公开了一种可实现整周回转的高速抓放式并联机器人机构,包括固定架、动平台以及连接固定架与动平台的第一支链、第二支链和第三支链,所述第三支链设置在所述第一支链和所述第二支链的中间对称位置;所述第一支链的第一远架杆和所述第二支链的第二远...
  • 本发明公开了一种具有波浪发电功能的箱筒型基础防波堤,属于一体多能化的防波堤技术。该防波堤由箱筒型基础和设置在箱筒型基础上的挡浪墙构成,挡浪墙由设在箱筒型基础上的下大上小的两个不同直径的圆筒体及两圆筒体之间的锥形筒过渡段连接构成,在下部大...
  • 本发明属于隧道内照明设备技术领域,涉及一种根据隧道照明需求进行照明调节的前馈控制方法,包括:1)检测洞外亮度,获得洞外亮度值,对该亮度值折减后得到入口段的亮度;2)将过渡段分为三个过渡子段,以入口段的亮度为基础,设定各个过渡子段、中间段...
  • 本发明公开了基于视觉测量的汽车车门的检测方法,它包括:(1)将标准车门定位在一个定位工件中,在标准车门和被测车门的边缘设定多个被测点并在定位工件上设定多个标记点;(2)求解出第一个标记点的三维空间坐标;(3)求解出第一个被测点的三维空间...
  • 本发明公开了基于机器人结合相机定标的高精度汽车车门的检测方法,它包括:(1)将标准车门定位在一个固定位置,在标准车门和被测车门的边缘设定多个被测点并在标准车门附近设定多个标记点,标定标记点的坐标;(2)机器人移动到被测点的附近,记下此时...