本发明公开了一种具有主动防御博弈系统的航天器及其方法，所述系统包括运动控制模型、“追‑防‑逃”博弈模型、主动防御博弈训练模块和优化的“追‑防‑逃”博弈模型；所述主动防御博弈训练模块由第一全连接神经网络和第二全连接神经网络构成；其中：所述...

本申请提供了一种燃料前驱体及其制备方法和燃料。燃料前驱体的制备方法包括：将酸性分子筛催化剂、溶剂和芳香酯混合，在惰性气氛下进行反应，得到所述燃料前驱体；所述芳香酯的结构式如式(1)所示：(1)；其中，R<subgt;1</s...

本发明涉及一种基于张量分解个性化联邦学习的网络‑光伏爬坡协同攻击辨识方法、系统及存储介质，包括：S1、得到针对光伏爬坡的虚假数据注入攻击虚假数据注入攻击的模型；S2、使用张量分解的方式对所需要传输的数据进行压缩并减少通信所需要的信息量，...

本发明涉及气体分离膜技术领域，特别是涉及一种基于共价有机框架的气体分离膜及其制备方法和应用，包括以下步骤：配制含多元胺单体、多元醛单体、有机溶剂的混合溶液，反应得到COF材料；配制胺类小分子水溶液，加入COF材料，混合至吸附平衡后得到N...

本发明涉及气体分离膜技术领域，特别是涉及一种基于金属有机笼的气体分离膜及其制备方法和应用，配制含金属盐、有机配体、有机溶剂的溶液，在温度范围为50~200℃下反应2~160 h，得到金属有机笼材料；配置含金属有机笼的水相分散液和含多元酰...

本公开提供了一种中波红外和长波红外波段的可调谐双波长激光产生装置和方法，应用于中红外激光产生、多波段光电对抗、多成分气体监测等技术领域，该装置包括：输入镜用于将激光器产生的第一波长的线偏振脉冲泵浦光透射至中波红外非线性晶体，中波红外非线...

本发明提供了一种麦角硫因新晶型及其制备方法，属于医药结晶技术领域。本发明提供的制备麦角硫因新晶型的方法操作简单，耗能少，经济性高，产品具有很好的化学稳定性，收率90％以上，纯度达到99.90％以上，且制备工艺稳定，重现性高，具有良好的应...

本发明设计了一种基于点云的AUV路径规划方法，针对多个AUV潜航器的集群控制问题，通过端到端的强化学习，AUV智能体能够在复杂海洋环境中实现路径规划、避障和目标跟踪等任务。创新点在于使用改进的SAC算法，通过简单的奖励函数实现了智能体复...

本发明涉及污水处理的可生物降解塑料与蓝铁石的协同提取回收方法，通过构建厌氧‑好氧交替反应下双电子受体供应的反应模式，利用微生物代谢作用实现可生物降解塑料和蓝铁石高效回收。首先对可生物降解塑料合成菌和异化铁还原菌进行选择性驯化。在厌氧阶段...

本发明提供了一种射频电源发生器，涉及射频技术领域。该射频电源发生器包括：反相器模块的第一输入端与振荡模块的第二输出端连接；反相器模块的第一输出端与振荡模块的第二输入端连接；稳压电路的电源输出端与反相器模块的供电电压输入端连接；稳压电路的...

本发明公开了一种以D<subgt;2</subgt;O为氘源钯膜催化氘代烯烃的合成方法，属于氘代烯烃砌块合成技术领域。本发明以钯膜和离子交换膜分别分隔的三室电解池为反应器，钯膜为工作电极，电解质氘水溶液为电解液，通过恒电位电...

本发明公开了一种基于跳组脉位编码的仿声水下隐蔽通信方法及装置，方法包括：从仿生角度出发，依据真实海洋动物叫声串中信号种类和时间间隔的分布规律，生成大量不同的可用于编码的鲸目动物叫声组及时延差值组，构成鲸目动物叫声组库及时延差值组库，并使...

本发明公开一种高转换增益低噪声的有源像素结构及图像传感器，有源像素结构基于P型硅衬底制作，采用远端FD节点结构，在FD节点与传输栅TG之间进行P型轻掺杂，将两者隔离；所述传输栅TG采用埋沟型传输栅，在栅极下的P衬底中注入一层N型杂质，在...

本公开提供了一种基于多层超表面的太赫兹滤波器和加工方法，可以应用于超表面技术领域。该滤波器包括：M层复合超表面和M‑1层环烯烃共聚物薄膜，其中，M‑1层环烯烃共聚物薄膜中的每一层位于相邻两层复合超表面之间，每层复合超表面包括第一层聚酰亚...

本发明提出了一种基于动态可变金字塔的智能手柄鼠标控制方法及系统，该系统集成了多模态维感立体感知系统模块，实时采集压力分布、触摸轨迹和摇杆运动数据，动态生成多模态特征矩阵；引入动态可变尺度金字塔模块，通过实时调整权重、下采样步长及动态尺度...

本发明提供一种基于故障限流的多端柔性直流控保协同方法，其特征在于，包括如下的步骤：利用直流电流变化率调节MMC子模块投入比例，以实现对直流线路故障电流的抑制，确定直流电流变化率限流环节的启动阈值；确定MMC子模块最小投入比例，构造电流幅...

本发明涉及多环高能燃料及其制备方法。多环高能燃料的制备方法包括：以水为溶剂，在金属催化剂和固体酸催化剂的共同作用下，使木质素衍生酚类化合物在氢气氛围中发生反应，获得所述多环高能燃料。本发明以水为溶剂，以金属和固体酸作为催化剂，实现了将木...

本发明公开了一种基于多功能催化剂调控的共价有机框架膜，该膜包括功能层和基膜，所述功能层由共价有机框架纳米片和纤维素纳米材料构成。其制备过程包括将两类单体通过水‑油相转移聚合方法，在多功能催化剂的调控下合成共价有机框架纳米片分散液，将纳米...

本申请提出一种基于点云稀疏优化的地质BIM建模及工程量计算方法，涉及地质工程技术领域，该方法包括：通过无人机倾斜摄影技术获取高分辨率点云数据，将其与钻孔勘探数据结合，并进行去噪、分类、分割、岩性区分与配准，构建开挖前地质BIM模型；在开...

本发明提供了一种基于核磁共振技术分析酸性咸水储层砂岩孔径变化的方法，属于CO2地质封存技术领域。该方法包括：将目标区域内具有目标特征的砂岩岩心样品干燥后进行去离子水饱和处理，得到第一饱和后的砂岩岩心样品；对第一饱和后的砂岩岩心样品进行核...