一种具有主动防御博弈系统的航天器及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种具有主动防御博弈系统的航天器及其方法，所述系统包括运动控制模型、“追‑防‑逃”博弈模型、主动防御博弈训练模块和优化的“追‑防‑逃”博弈模型；所述主动防御博弈训练模块由第一全连接神经网络和第二全连接神经网络构成；其中：所述运动控制模型是每个航天器在LVLH坐标系中追踪星、防御星和逃逸星的脉冲轨道数据；追‑防‑逃”博弈模型用于构建追踪星、防御星和逃逸星各自的博弈目标；所述主动防御博弈训练模块根据多智能体强化学习算法离线对所述“追‑防‑逃”博弈模型优化；所述优化的“追‑防‑逃”博弈模型根据航天器三方博弈场景在线输出防御博弈策略；本发明专利技术能够实现防御方航天器主动防御策略，有效提升航天器在轨的安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航天器博弈领域，具体涉及一种具有主动防御博弈系统的航天器及其方法。

技术介绍

1、随着全球航天事业快速发展，太空环境日益复杂,在轨航天器数量指数增长且能力大幅提升，并且各国航天器的智能化程度也在不断提升。在传统制导、导航与控制技术基础上，逐渐朝向智能感知、智能决策、自主控制方向发展。同时，大量的在轨航天器仅依靠地面指控的模式难以应对实时性高、决策精准度高的任务。此外，目前控制系统主要面向确定性任务场景,智能化水平较弱，在强不确定性的博弈态势下中缺乏自主决策能力和泛化能力，所以有必要对航天器智能博弈策略进行研究。

2、因此，通过剖析“追-防-逃”三方博弈态势，设计一种基于多智能体强化学习的航天器主动防御博弈方法能够实现防御方主动防御策略，有效提升航天器在轨的安全性能，保障航天器不被敌方航天器损毁。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种具有主动防御博弈系统的航天器及其方法，本专利技术解决了现有航天器“追-防-逃”博弈问题基于微分博弈方式的计算效率低、难以求解多重约束的瓶颈；本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有主动防御博弈系统的航天器，其特征在于，所述主动防御博弈系统包括运动控制模型、“追-防-逃”博弈模型、主动防御博弈训练模块和优化的“追-防-逃”博弈模型；所述主动防御博弈训练模块由第一全连接神经网络和第二全连接神经网络构成；其中：

【技术特征摘要】

1.一种具有主动防御博弈系统的航天器，其特征在于，所述主动防御博弈系统包括运动控制模型、“追-防-逃”博弈模型、主动防御...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珂，穆朝絮，刘硕，鲁明，蔡光斌，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：