本发明公开了一种侧向气囊抛光关键结构参数分析方法，首先对机械臂及抛光头整体进行有限元仿真，综合考虑重力、水平抛光反作用力、气缸内气体压力对机械臂形变的影响，获得机械臂应变分布情况，确定出最符合形变要求的转接板结构参数；然后对抛光头抛光被...

本发明公开一种基于FT‑Matrix系统的通用矩阵乘和位置编码的算子融合优化方法，包括如下步骤：S1、将缓存在CPU内存的输入数据矩阵沿M维度以Block<subgt;m</subgt;为跨度进行数据划分，再沿K维度以Blo...

本发明公开了一种深度策略网络及基于深度策略网络的无人夹抱车路径规划方法，所述深度策略网络包括视觉特征提取模块、拓扑特征提取模块和全连接特征提取模块，所述视觉特征提取模块基于RestNet18卷积神经网络从实时深度图像中提取障碍物的视觉特...

本申请涉及一种抗震压电振动片，属于压电振动片的技术领域，包括基部，所述基部的两侧设置有连接部，所述连接部上连接有安装部，所述基部上还有第一振动梁和第二振动梁，所述第一振动梁和所述第二振动梁平行且对称设置，所述基部和所述安装部之间设置有支...

本发明公开了一种具有透过面取向结构的离子交换膜的制备方法，包括将若干种全部或部分含有磁响应性结构的聚合物、填料，溶于常压条件下沸点相差不大于4摄氏度的混合溶剂配成制膜液，或于制膜前在离子置换剂水溶液中进行离子置换，洗去多余离子后溶于单一...

本发明公开了一种低成本高温复合隔热材料及其制备方法，涉及保温隔热材料技术领域。所述材料由纤维基体层和高发射涂层组成，其中纤维基体层采用五层叠层结构：基底层(粉石英纤维)、中间增强层(英微纶布)、主隔热层(粉煤灰纤维)、增强隔热层(石英连...

本发明提供一种两自由度双层粘滑驱动器及其驱动方法，包括设置在驱动器安装座上的动子机构、定子机构；定子机构包括第一柔性机构、第二柔性机构；第一柔性机构包括第一压电陶瓷元件和圆弧形接触部，第二柔性机构包括第二压电陶瓷元件和移动端，第一柔性机...

本发明提供了一种XLPEO/MIL@ZIF混合基质膜及其制备方法与应用，是以ZIF‑8为壳的MIL@ZIF核壳材料结合聚氧化乙烯材料(PEO)制备得到的，其利用表面活性剂修饰MIL‑101(Cr)，使ZIF‑8前体顺利在MIL‑101(...

本发明公开了一种用于无人水下航行器水下回收的柔性可变刚度机械爪，涉及海洋探测回收装备领域。该机械爪包括顶部连接盘、固定支撑架组、开合驱动器、驱动器连接板及多个柔性手指单元，手指单元通过转轴连接支撑架并由驱动器驱动摆动形成抓手结构。每个柔...

本发明公开了一种低温下电池放电功率的检测装置，其技术方案要点是：包括：低温环境舱；热隔离支撑结构；自适应夹持机构；温度控制系统：所述温度控制系统包括制冷机组、加热元件、温度传感器以及温度控制器，所述制冷机组用于降低舱内温度，所述加热元件...

本发明公开了一种核壳结构的高熵合金电催化剂及其制备方法和应用，该催化剂通过两步法合成，在经过重构后形成了稳定高效的核壳结构。本发明还公开了所述核壳结构高熵合金在析氧反应中与阴离子交换膜水电解槽阳极催化层中的云应用。本发明构造的核壳结构催...

本申请公开了一种基于内耳成像的磁共振表面接收线圈，涉及内耳成像领域，该线圈包括外层表面接收线圈模块、内层表面接收线圈模块和电容/电感解耦总网络；外层表面接收线圈模块和内层表面接收线圈模块均包括一层或者多层表面接收线圈组；每层外层表面接收...

本发明公开一种面向torus片上网络具有生命周期的虚假气泡流控架构及其方法，所述torus网络中所有路由器节点均采用同一个路由器模型进行例化连接；所述torus网络每个维度的两个传输方向各含有一个维度计数器；每个所述路由器含有5个输入口...

本发明公开了一种磁控胶囊机器人及其制作方法和控制方法，属于磁控软体机器人技术领域，包括胶囊头和叫胶囊体，所述胶囊头设置在所述胶囊体的两端，所述胶囊头与胶囊体内封装有pH传感器、电化学分析柔性电路、流体腔室、纽扣电池，所述胶囊头的材质为嵌...

本发明涉及海上发电、养殖技术领域，具体为一种模块化海上多能互补漂浮式综合开发平台，包括浮箱组件、渔笼组件、光伏板组件、风机组件、连接组件、系泊发电组件、系泊组件。其中浮箱组件位于设备外侧，并且浮箱组件与内侧的渔笼组件通过连接组件相互连接...

本发明公开一种海上风电五连筒基础水平极限承载力计算方法，包括：S1、根据五连筒基础水平承载等效示意图，将五连筒基础等效为若干个形状规则的基础；S2、提出五连筒基础水平破坏模式，并确定五连筒基础旋转轴的位置；S3、根据五连筒基础的水平破坏...

本发明公开一种基于最大池化提取片段边界和相邻片段间隙特征的命名实体识别方法，该方法将文本中字符间的两两关系定义为实体边界关系、实体片段边界关系、片段间隙关系和无关系四种类型，采用二维矩阵进行表示，其中上三角矩阵编码实体片段边界关系和片段...

本发明涉及港工结构技术领域，具体涉及一种评估港工结构地基长期稳定性的土性指标确定方法，包括以下步骤：S1，开展室内三轴蠕变试验：进行三个不同围压下三轴固结不排水压缩试验和蠕变试验；S2，处理蠕变试验数据：计算实际轴向应变量；S3，确定长...

本发明涉及医疗保健信息学技术领域，具体涉及一种面向高龄女性骨质疏松的辅助筛查系统和方法，包括：获取每个高龄女性的绝经时间与年龄，通过聚类来划分簇类，分析每个簇类的高龄女性的绝经时间变化波动性、高龄女性内部分布临近集中度、高龄女性数据均匀...

本发明公开了一种基于动载荷与摩擦功的盾构刀具磨损预测方法及系统，该方法包括：获取待预测盾构刀具的参数和作业参数，输入预先训练好的磨损预测模型，得到刀具法向动载荷、滑移量和刀具磨损量，从而实现磨损预测；所述磨损预测模型的训练过程包括：步骤...