本发明涉及隐覆空区检测技术领域，尤其是涉及一种用于隐覆空区的钻孔巡检装置及方法；包括下向照明系统及下向摄像机，侧向照明系统及侧向全景摄像机，孔内无线端子，电源系统；通过电源系统、下向照明系统及下向摄像机、侧向照明系统及侧向全景摄像机等获...

本发明提供了一种用于三维激光空间探测的提升装置，包括：壳体，设置于所述壳体内的驱动电机、供电电源以及无级变速控制单元，位于所述壳体外并与所述驱动电机的输出轴传动连接的卷盘，以及绕设于所述卷盘的提升件；所述供电电源分别与所述驱动电机和所述...

本发明涉及隐覆空区检测技术领域，尤其是涉及一种用于隐覆空区的三维激光钻孔扫描探测装置及方法；三维激光扫描探测机构，用于获取隐覆空区三维激光数据；摄像机构，用于获取隐覆空区影像数据；主数据传输机构，用于根据地面控制系统的指令控制三维激光扫...

本发明涉及隐覆空区检测技术领域，尤其是涉及一种用于隐覆空区的检测信息传输装置及巡检装置；包括地下通讯端子、地面通讯端子，和连接该地下通讯端子与该地面通讯端子的数据传输单元；所述地下通讯端子包括多个信息传输接口、宽频段多通道数据综合模块和...

本发明提供了一种矿场采矿量计量方法及系统。所述方法包括：获取每台车辆每日卸矿次数；确定每日溜井出矿量；确定每日溜井料位变化值，根据矿石密度、溜井内部形态以及所述料位变化值，计算得到每日溜井矿石变化量；根据所述每日溜井出矿量和所述每日溜井...

本发明提出本申请的矿山采空区测量方法、装置、无人机及可读存储介质，对于无人机搭载激光采空区测量技术进行改进，通过比较灰度图像点位的距离排除明显的浮尘干扰，通过灰度对齐方式将多张激光采集数据进行数据汇总以获取完成的激光测量数据。通过本申请...

本实用新型提供一种智慧矿山选矿厂摇床重选智能接矿装置，包括安装架体、传动链条、连接杆、发光灯带、固定安装架、固定杆、摄像机、减速马达、主动齿轮以及从动齿轮，安装架体右端面固定有固定杆，固定杆左端面上侧固定有固定安装架，固定安装架内部左侧...

本实用新型公开了一种井下矿巷道及空区测量设备，包括激光发射接收器、旋转马达、启动器和支架；所述激光发射接收器和启动器均安装于旋转马达上，并且与旋转马达固定连接；所述旋转马达的输出轴伸出壳体外，旋转马达的输出轴安装于支架上，旋转马达带动激...