一种用于隐覆空区的钻孔巡检装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及隐覆空区检测技术领域，尤其是涉及一种用于隐覆空区的钻孔巡检装置及方法；包括下向照明系统及下向摄像机，侧向照明系统及侧向全景摄像机，孔内无线端子，电源系统；通过电源系统、下向照明系统及下向摄像机、侧向照明系统及侧向全景摄像机等获取隐覆空区影像，用于判断隐覆空区钻孔孔壁安全性，在判断安全情况下再进行后续空间探测工作，有效保证后面探测设备的安全性。后面探测设备的安全性。后面探测设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隐覆空区的钻孔巡检装置及方法


[0001]本专利技术涉及隐覆空区检
，尤其是涉及一种用于隐覆空区的钻孔巡检装置及方法。

技术介绍

[0002]隐覆空区是指人为历史采矿活动形成的无图纸资料记载埋藏于地下的采空区或天然形成的未经勘察揭露的卡斯特岩溶洞穴。针对此类隐覆空区的探测技术可分为两类：一是采用物探(电法、磁法、地震波法)方法进行探测，通过对其反射波形进行分析，波形异常表示对应区域疑似具有隐覆空区可能，但是对空区规模、形态、埋藏深度均不能够精准反应，物探方法探测隐覆空区只能定性判断，不能精准定量探测；二是采用钻探工程对于初步勘察或者电法探测所筛选靶区进行工程钻孔揭露，再结合人工实测或三维激光探测，以精确探测隐伏空区规模、形态、埋藏深度等。
[0003]钻孔由地表穿过地表风化层、原岩层、岩石破碎层等进入采空区或岩溶洞穴，三维激光探测设备需通过钻孔进入到采空区或岩溶洞穴内，完成探测工作，地表风化层及岩石破碎层均容易垮孔或掉块，对三维激光探测设备造成巨大安全危险，容易导致设备卡孔无法取出，单次事故损失可达百万元。
[0004]因此，针对上述问题本专利技术急需提供一种新的用于隐覆空区的钻孔巡检装置及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种新的用于隐覆空区的钻孔巡检装置及方法，通过下向照明系统及下向摄像机、侧向照明系统及侧向全景摄像机等获取隐覆空区影像，用于判断隐覆空区钻孔孔壁安全性，在判断安全情况下再进行后续空间探测工作，有效保证后面探测设备的安全性。/>[0006]本专利技术提供的一种用于隐覆空区的钻孔巡检装置，包括：
[0007]下向照明系统及下向摄像机，用于获取隐覆空区的孔底影像；
[0008]侧向照明系统及侧向全景摄像机，用于获取隐覆空区的孔壁影像；
[0009]孔内无线端子，用于将孔底影像和/或孔壁影像发送到地面监控设备，以及接收地面监控设备的控制信号，并将控制信号分别对应发送至下向照明系统、下向摄像机、侧向全景摄像机及侧向照明系统；
[0010]电源系统，用于为各用电设备供电。
[0011]进一步地，所述下向照明系统、所述侧向照明系统分别与所述孔内无线端子电连接，且所述下向摄像机、所述侧向全景摄像机分别与所述孔内无线端子电连接。
[0012]进一步地，还包括地面无线端子、和连接所述孔内无线端子与该地面无线端子的传输数据线；所述地面无线端子用于与地面监控设备电连接。
[0013]进一步地，所述下向照明系统、所述下向摄像机、所述侧向照明系统和所述侧向全
景摄像机分别与所述孔内无线端子无线连接。
[0014]进一步地，所述下向摄像机、下向照明系统、侧向全景摄像机、侧向照明系统、电源系统、孔内无线端子由下至上依次设置。
[0015]进一步地，还包括移动式地面监控设备，用于显示隐覆空区的孔底影像、孔壁影像，以及用于将输入的控制信号发送至所述孔内无线端子。
[0016]进一步地，所述下向摄像机为广角高清微型摄像机，所述侧向全景摄像机为全景微距无畸变全景摄像机。
[0017]本专利技术还提供了一种用于隐覆空区的钻孔巡检方法，应用如上任一项所述的用于隐覆空区的钻孔巡检装置采集隐覆空区影像。
[0018]进一步地，包括以下步骤：
[0019]用孔内无线端子接收地面监控设备的控制信号，并将控制信号分别对应发送至下向照明系统、下向摄像机、侧向全景摄像机及侧向照明系统；
[0020]用下向照明系统及下向摄像机获取隐覆空区的孔底影像；
[0021]用侧向照明系统及侧向全景摄像机获取隐覆空区的孔壁影像；
[0022]用孔内无线端子将孔底影像和/或孔壁影像发送到地面监控设备。
[0023]进一步地，还包括，用地面无线端子接收，所述孔内无线端子通过传输数据线发送的孔底影像和孔壁影像。
[0024]本专利技术提供的一种用于隐覆空区的钻孔巡检装置及方法与现有技术相比具有以下进步：
[0025]本专利技术采用包括所述下向照明系统及下向摄像机，所述侧向照明系统及侧向全景摄像机，所述孔内无线端子以及所述电源系统的设计；通过下向照明系统及下向摄像机、侧向照明系统及侧向全景摄像机等获取隐覆空区孔壁和孔底的影像，也就是获取孔内主要区域影像，通过该影像可以判断出隐覆空区钻孔孔壁安全性，在判断安全情况下再进行后续空间探测工作，有效保证后面探测设备的安全性。同时，本装置内置电源系统可以为各个用电设备供电，使本装置使用时不需要外接市电电源，有效保证了本装置使用的灵活性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术中所述用于隐覆空区的钻孔巡检装置的实施例一的主视图；
[0028]图2为本专利技术中所述用于隐覆空区的钻孔巡检装置的实施例一中所述壳体内结构的排布示意图；
[0029]图3为本专利技术中所述用于隐覆空区的钻孔巡检装置的实施例一的电器连接框图(其中实线表示供电线，虚线表示信息号线)；
[0030]图4为本专利技术中所述用于隐覆空区的钻孔巡检装置的实施例三的中地面无线端子与孔内无线端子连接的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术中所述用于隐覆空区的钻孔巡检方法的流程示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]实施例一
[0036]参见图1至图3所示，为本实施例提供的用于隐覆空区的钻孔巡检装置的示意图。
[0037]本专利技术通过下向照明系统及下向摄像机、侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隐覆空区的钻孔巡检装置，其特征在于，包括：下向照明系统及下向摄像机，用于获取隐覆空区的孔底影像；侧向照明系统及侧向全景摄像机，用于获取隐覆空区的孔壁影像；孔内无线端子，用于将孔底影像和/或孔壁影像发送到地面监控设备，以及接收地面监控设备的控制信号，并将控制信号分别对应发送至下向照明系统、下向摄像机、侧向全景摄像机及侧向照明系统；电源系统，用于为各用电设备供电。2.根据权利要求1所述的用于隐覆空区的钻孔巡检装置，其特征在于，所述下向照明系统、所述侧向照明系统分别与所述孔内无线端子电连接，且所述下向摄像机、所述侧向全景摄像机分别与所述孔内无线端子电连接。3.根据权利要求2所述的用于隐覆空区的钻孔巡检装置，其特征在于，还包括地面无线端子、和连接所述孔内无线端子与该地面无线端子的传输数据线；所述地面无线端子用于与地面监控设备电连接。4.根据权利要求1所述的用于隐覆空区的钻孔巡检装置，其特征在于，所述下向照明系统、所述下向摄像机、所述侧向照明系统和所述侧向全景摄像机分别与所述孔内无线端子无线连接。5.根据权利要求4所述的用于隐覆空区的钻孔巡检装置，其特征在于，所述下向摄像机、下向照明系统、侧向全景摄像机、侧向照明系...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳必强，梁同旺，卢媛媛，孟祥飞，付亚超，云湖霞，江焕，李骥德，张孝平，李小兵，王宝峰，杨博，李长军，蒋智孚，刘建业，
申请(专利权)人：天河道云北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：