一种用于三维激光空间探测的提升装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于三维激光空间探测的提升装置，包括：壳体，设置于所述壳体内的驱动电机、供电电源以及无级变速控制单元，位于所述壳体外并与所述驱动电机的输出轴传动连接的卷盘，以及绕设于所述卷盘的提升件；所述供电电源分别与所述驱动电机和所述无级变速控制单元的供电端电连接；所述无级变速控制单元与所述驱动电机的控制端电连接，以实现无级变速控制所述提升件升降。通过所设置的无级变速控制单元可以对提升件的升降速度进行精准控制，也即可以实现对三维激光空间探测设备的升降速度进行精准控制，可以提高对隐覆空区的探测准确性，此外无需外接市电或发电设备，可以降低野外作业难度。以降低野外作业难度。以降低野外作业难度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于三维激光空间探测的提升装置


[0001]本专利技术涉及矿区探测
，尤其涉及一种用于三维激光空间探测的提升装置。

技术介绍

[0002]隐覆空区是指人为历史采矿活动形成的无图纸资料记载埋藏于地下的采空区或天然形成的未经勘察揭露的卡斯特岩溶洞穴。针对此类隐覆空区的探测技术可分为两类：一是采用物探（电法、磁法、地震波法）方法进行探测，通过对其反射波形进行分析，波形异常表示对应区域疑似具有隐覆空区可能，但是对空区规模、形态、埋藏深度均不能够精准反应，物探方法探测隐覆空区只能定性判断，不能精准定量探测；二是采用钻探工程对于初步勘察或者电法探测所筛选靶区进行工程钻孔揭露，再结合人工实测或三维激光探测，以精确探测隐伏空区规模、形态、埋藏深度等。
[0003]随着我国矿产资源开发规模日趋扩大，以及基建工程不断推进，为保障矿产资源安全开发，基建工程安全建设，需要针对历史采矿活动形成的隐覆采空区和卡斯特岩溶洞穴等隐覆空区进行精准探测，基于精准探测数据结果针对性制定治理方案。
[0004]传统的隐覆空区钻孔式三维激光探测设备线缆越长其通讯信号衰减越严重，供电压降越严重，因此其限制了可探测空区孔深。线缆除通讯、供电外，还承担着钻孔式三维激光探测设备下放及提升的设备及线缆的重量及孔壁摩擦力，全程采用人工拖拽收放，设备下放速度无法精准控制，且不平稳，钻孔越深，其操作难度越大，安全性越差。集成较大的提升电机，电机较重且功耗较大，所需要的动力电池容量较大，或者采用市电供电，野外使用及其不变。

技术实现思路
/>[0005]本专利技术通过采用无级变速控制的提升装置，解决了三维激光空间探测设备设备无法精准控制升降速度的技术问题。
[0006]本专利技术提供了一种用于三维激光空间探测的提升装置，所述提升装置包括：壳体，设置于所述壳体内的驱动电机、供电电源以及无级变速控制单元，位于所述壳体外并与所述驱动电机的输出轴传动连接的卷盘，以及绕设于所述卷盘的提升件；所述供电电源分别与所述驱动电机和所述无级变速控制单元的供电端电连接；所述无级变速控制单元与所述驱动电机的控制端电连接，以实现无级变速控制所述提升件升降。
[0007]进一步地，所述提升装置还包括通信线缆以及设置于所述壳体的通讯接口；所述通信线缆的第一端与所述通讯接口电连接，所述通信线缆的第二端用于与地面控制设备电连接。
[0008]进一步地，所述通信线缆采用6类网络数据线或柔性铠装光纤。
[0009]进一步地，所述驱动电机采用直流电机。
[0010]进一步地，所述驱动电机采用窝轴减速直流电机。
[0011]进一步地，所述提升件采用钢丝绳。
[0012]进一步地，所述钢丝绳的直径范围为3mm~5mm。
[0013]进一步地，所述供电电源采用锂电动力电池。
[0014]进一步地，所述卷盘采用高强不锈钢绳盘。
[0015]进一步地，所述高强不锈钢绳盘的绳盘轴直接与所述驱动电机的输出轴连接。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术的提升装置，通过所设置的无级变速控制单元可以对提升件的升降速度进行精准控制，也即可以实现对三维激光空间探测设备的升降速度进行精准控制，可以提高对隐覆空区的探测准确性。此外，本实施例的提升装置，还具有供电电源，该供电电源可以直接为提升装置内的驱动电机等进行供电，从而无需外接市电或发电设备，可以降低野外作业难度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一实施例用于三维激光空间探测的提升装置的结构示意图；图2为本专利技术另一实施例的用于三维激光空间探测的提升装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]如图1所示，本专利技术的实施例涉及一种用于三维激光空间探测的提升装置100，所述提升装置100包括：壳体110，设置于所述壳体110内的驱动电机120、供电电源130以及无级变速控制单元140，位于所述壳体110外并与所述驱动电机120的输出轴传动连接的卷盘150，以及绕设于所述卷盘150的提升件160。所述供电电源130分别与所述驱动电机120和所述无级变速控制单元140的供电端电连接。所述无级变速控制单元140与所述驱动电机120的控制端电连接，以实现无级变速控制所述提升件160升降。
[0022]具体的，如图1所示，在应用本实施例的提升装置对隐覆空区进行探测时，将三维激光空间探测设备固定于提升件160的末端，启动驱动电机120，在驱动电机120的驱动作用
下卷盘150随之转动，从而可以带动绕设于卷盘150上的提升件160升降，进而可以带动三维激光空间探测设备升降，并且在提升件160的升降过程中，利用无级变速控制单元140对驱动电机120的输出转速进行无级变速控制，从而可以精准控制三维激光空间探测设备的升降速度，进而可以提高对隐覆空区的探测准确性。
[0023]不难理解，通过控制驱动电机的正反转，可以使得提升件在提升和下降之间进行切换。
[0024]本实施例的提升装置，通过所设置的无级变速控制单元可以对提升件的升降速度进行精准控制，也即可以实现对三维激光空间探测设备的升降速度进行精准控制，可以提高对隐覆空区的探测准确性。此外，本实施例的提升装置，还具有供电电源，该供电电源可以直接为提升装置内的驱动电机等进行供电，从而无需外接市电或发电设备，可以降低野外作业难度。
[0025]示例性的，如图2所示，所述提升装置100还包括通信线缆170以及设置于所述壳体110的通讯接口111。所述通信线缆170的第一端与所述通讯接口111电连接，所述通信线缆170的第二端用于与地面控制设备电连接。
[0026]本实施例的提升装置，通过所设置的通信线缆可以与地面控制设备进行通信实现数据传输等，可以使得通信线缆与提升线缆分离，从而可以降低提升装置的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于三维激光空间探测的提升装置，其特征在于，所述提升装置包括：壳体，设置于所述壳体内的驱动电机、供电电源以及无级变速控制单元，位于所述壳体外并与所述驱动电机的输出轴传动连接的卷盘，以及绕设于所述卷盘的提升件；所述供电电源分别与所述驱动电机和所述无级变速控制单元的供电端电连接；所述无级变速控制单元与所述驱动电机的控制端电连接，以实现无级变速控制所述提升件升降。2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括通信线缆以及设置于所述壳体的通讯接口；所述通信线缆的第一端与所述通讯接口电连接，所述通信线缆的第二端用于与地面控制设备电连接。3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述通信线缆采用6类网络数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝平，甄宗来，杨博，李长军，王宝峰，李小兵，陈德有，杨建国，邱佳，蒋智孚，刘建业，
申请(专利权)人：天河道云北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：