本申请涉及机器人配件技术领域，特别涉及关节机构、机械臂及机器人，所述关节机构包括第一连杆、轴套、转轴和第二连杆，其中，所述第一连杆包括安装孔；所述轴套包括第一转动孔，所述轴套位于所述安装孔内，所述第一转动孔的外壁面与所述安装孔的内壁面相...

本申请公开了一种数据同步方法、装置、设备、介质及程序产品。本申请可应用于云技术场景，方法包括：响应于数据同步指令，确定数据同步指令对应的目标数据库实例；获取目标数据库实例对应的同步过滤条件，同步过滤条件至少由源数据库表中的目标库表字段及...

本申请公开一种数据处理方法和相关装置，获取待处理业务请求，若确定多个数据库单元中第一数据库单元在处理历史业务请求时发生故障，则触发针对待处理业务请求的跳单请求。在触发跳单请求后，从多个数据库单元中过滤掉第一数据库单元，得到多个候选数据库...

本申请实施例提供了一种剧本生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及人工智能领域。该方法包括：展示第一输入框；响应于第一输入框中被输入剧本素材文本，展示剧本生成流程中每个剧本生成环节的创作文本；其中，创作文本为可编辑的文本，不同...

本申请提供了一种页面的呈现方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：呈现推送信息，所述推送信息承载有推送对象；呈现对应所述推送对象的虚拟元素，并呈现对应所述虚拟元素的目标移动轨迹；响应于针对所述虚拟元素所执行的交互操作，基于所述交...

本申请提供了一种虚拟道具的获取方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：在主播对象的直播间的界面中，显示直播的虚拟场景的画面；响应于虚拟场景的画面中包括目标事件，在直播间中发放主播对象预设的目标事件关联的资源载...

本公开实施例公开了一种内容生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标视频中各个视频帧的帧描述内容，基于帧描述内容在知识图谱中初始化与视频帧相关联的目标实体节点；获取目标实体节点在图卷积网络各个层级中用于输入的邻居节点向量，...

本申请实施例公开了一种对局方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：显示回合制棋类游戏的对局界面，对局界面中显示有多个虚拟棋子及第一对战信息；响应于虚拟对局开始，显示多个虚拟棋子按照对战关系进行对战；在虚拟对局结...

一种机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：对于具有通过髋关节与机身的腰部相连的第一机械腿组和第二机械腿组的机器人，控制机器人以任务准备状态站立在支撑面上，在任务准备状态下，机器人通过第一机械腿...

本申请公开一种匹配度预测模型的确定方法和相关装置，针对包括两类相关性任务的目标搜索场景，利用来自两类相关性任务的训练样本对初始模型进行混合训练。在混合训练中，模型参数存在共享，以及针对共享模型参数，区分不同类的相关性任务调整权重，使得初...

本申请涉及一种端口控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于针对网络设备触发的端口选择操作，从网络设备所包含的多个端口中确定被选择的目标端口；响应于针对目标端口的配置操作，获取目标端口的在位状态...

本申请实施例公开了一种虚拟角色复活方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：响应于虚拟游戏场景中的第一虚拟角色发生虚拟死亡事件，在虚拟游戏场景中显示由第一虚拟角色转变而来的虚拟复活元素，并显示虚拟复活元素的虚拟关联元素；响应于第...

本公开提供了一种弹幕处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：在设备显示界面中显示模拟器应用的应用界面；响应于对弹幕控制控件的触发操作，在设备显示界面中显示交互弹幕；本公开实施例能够提高在跨系统协同交互场景中利用弹幕进行人机交互的...

本申请提供一种针对虚拟资源的推荐方法、装置、设备及存储介质，用于解决针对虚拟资源的推荐过程中推荐准确性较低等问题。该方法至少包括：接收到来自目标账号的资源使用请求时，获取目标账号中授权使用的虚拟资源的各资源种类；针对每个资源种类，分别执...

本申请实施例提供了一种数据处理方法、模型训练方法及对应的装置，可涉及人工智能、多模态情感分析等领域，该方法包括：获取包含图像及相关联文本的图文信息，分别提取图像中各图像块的图像特征，以及文本中各分词的文本特征，基于图文信息对应的第一距离...

本申请公开了一种虚拟礼物的处理方法、相关装置、设备以及存储介质。本申请方法包括：响应于通过第一账号触发的针对第一虚拟礼物的转赠操作，获取第一虚拟礼物，其中；响应于通过第二账号触发的针对第一虚拟礼物的赠送操作，将第一虚拟礼物的归属权转移至...

本申请提供了一种骨骼动画的生成方法、系统、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，包括：获取第一采集设备采集的生物对象的手部数据、以及第二采集设备采集的生物对象的身体数据；基于手部数据，生成生物对象的第一手部骨骼动画，并基于...

本申请提供了一种动作捕捉数据的处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取目标对象的动作捕捉数据，并将所述动作捕捉数据按照所述目标对象的部位进行分割；对分割后的所述动作捕捉数据进行标注，得到标注后的所述动...

本申请公开了一种虚拟投掷物的投掷方法、装置、设备及存储介质,属于计算机技术领域。该方法包括：显示虚拟环境的画面；在虚拟环境的画面中显示瞄准位置的偏移信息；瞄准位置为虚拟投掷物待命中的位置；偏移信息用于提示在虚拟环境中的环境因素的影响下，...

本发明实施例公开了一种显示处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：显示第一客服对象与目标客户对象之间的服务交互界面；所述服务交互界面中包含关于所述目标客户对象的描述提示，所述描述提示用于提示所述目标客户对象已存在第二客服对象...