本技术属于船艇闭环控制技术领域，涉及一种船艇偏航角闭环控制侧推器，包括机壳和桨叶连杆，桨叶连杆穿插设置在机壳内部左侧，偏航角传感器能实时监测船艇的偏航角度以及时精准调整侧推力度与方向，实现船艇航行偏航角自动精准校正，驱动齿轮与从动齿轮之...

本发明属于闭环控制系统技术领域，尤其涉及一种船艇偏航角闭环控制系统，包括机壳和桨叶连杆，桨叶连杆穿插设置在机壳内部左侧，桨叶连杆上端从上往下依次套入安装有推力方向标、深度调节环、旋转卡槽座、从动齿轮、轴套以及支撑座；整体控制系统对船艇偏...