本申请公开了一种众创平台下的众创设计任务推送方法、终端设备和计算机可读存储介质，该方法应用于创客用户的终端设备上。设计需求方将各自的产品设计需求，比如产品领域、需求资质和设计价格，上传至众创平台服务器，形成各个设计任务。众创平台服务器将...

本申请公开了一种基于科技信息众创平台的服务对象检索方法、终端设备和计算机可读存储介质，该方法应用于设计需求方用户的终端设备上。设计需求方将产品设计需求的需求参数，比如产品领域、需求资质和设计价格，输入与创平台服务器通信的终端设备上，该终...

本发明公开了一种防触礁防搁浅船舶用智能定位装置，包括定位防护机构，定位防护机构包括有船舶本体，船舶本体的两侧均通过销接件活动安装有弧形支撑杆，弧形支撑杆的一端通过销接件活动连接有防护挡板，防护挡板的上部连接有滑动圆杆，滑动圆杆的上端贯穿...

本实用新型公开了一种积木式电机驱动模块，包括电机壳体、电机驱动模块、电机联轴器以及驱动齿轮；电机壳体由上壳体和下壳体组合构成；电机驱动模块夹持安装在上壳体和下壳体之间；电机驱动模块的模块输出轴插装在电机联轴器上；在电机联轴器上设有传动插...

本发明提供了一种基于深度强化学习的六足机器人步态规划方法，步骤包括：获取环境信息、进行环境建模、落脚点筛选、制定上层运动策略、下层执行策略以及机器人运动驱动六个步骤。该六足机器人步态规划方法让六足机器人利用深度学习和强化学习算法，能够在...

本发明提供了一种基于深度强化学习的六足机器人实时步态规划方法，步骤包括：由六足机器人获取环境路况信息并制定整体的运动轨迹；通过摄像头获取环境的照片，再根据照片利用双目测距方法计算出目标轨迹的路况信息，并将计算出的轨迹路况信息用于机器人质...