一种积木式电机驱动模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种积木式电机驱动模块，包括电机壳体、电机驱动模块、电机联轴器以及驱动齿轮；电机壳体由上壳体和下壳体组合构成；电机驱动模块夹持安装在上壳体和下壳体之间；电机驱动模块的模块输出轴插装在电机联轴器上；在电机联轴器上设有传动插装柱，驱动齿轮插装在插装柱上；在下壳体上设有壳体插装柱。该积木式电机驱动模块利用壳体插装柱能够便于模块的整体对外拼插，确保积木的插装组合性能；利用电机联轴器上设置的传动插装柱能够便于将电机驱动模块的驱动力传动出去，且方便拼插式安装。

A kind of building block motor drive module

The utility model discloses a building block type motor drive module, which comprises a motor shell, a motor drive module, a motor coupling and a drive gear; the motor shell is composed of an upper shell and a lower shell; the motor drive module is clamped and installed between the upper shell and the lower shell; the module output shaft of the electric drive module is inserted on the motor coupling; the motor coupling is provided with a transmission The driving gear is inserted on the inserting column, and the lower shell is provided with a shell inserting column. The motor driving module of the building block type can be easily assembled by using the housing inserting column, so as to ensure the inserting and assembling performance of the building block; the driving inserting column set on the motor coupling can be easily used to drive the driving force of the motor driving module out and facilitate the assembling and assembling installation.

【技术实现步骤摘要】
一种积木式电机驱动模块
本技术涉及一种电机驱动模块，尤其是一种积木式电机驱动模块。
技术介绍
目前，现有的积木中在使用到电机模块时，大多是固定的整体模块结构，不能进行组合安装，不利于积木插装使用。因此有必要设计出一种积木式电机驱动模块，能够实现组合式插装使用，实现电机驱动模块的快速安装以及驱动力的插装输出。
技术实现思路
技术目的：提供一种积木式电机驱动模块，能够实现组合式插装使用，实现电机驱动模块的快速安装以及驱动力的插装输出。技术方案：本技术所述的积木式电机驱动模块，包括电机壳体、电机驱动模块、电机联轴器以及驱动齿轮；电机壳体由上壳体和下壳体组合构成；电机驱动模块夹持安装在上壳体和下壳体之间；电机驱动模块的模块输出轴插装在电机联轴器上；在电机联轴器上设有传动插装柱，驱动齿轮插装在插装柱上；在下壳体上设有壳体插装柱。进一步地，在驱动齿轮的外围上围绕设置有外胎；外胎由圆筒形胎面以及一体式设置于圆筒形胎面两侧筒口边缘上的胎侧壁；圆筒形胎面以及两侧的胎侧壁构成截面为C形的外胎。进一步地，电机驱动模块由驱动电机、条形线路板、电连接插头以及电机编码器构成；在驱动电机上设有减速器，模块输出轴为减速器的输出轴；条形线路板固定安装在驱动电机的尾端；电连接插头和电机编码器均设置在条形线路板上；电连接插头分别与电机编码器的信号端口以及驱动电机的控制端口电连接，用于电机编码器和驱动电机的对外电连接；电机编码器用于检测驱动电机的转速；电连接插头伸出电机壳体外。进一步地，电机联轴器由中间侧板以及设置于中间侧板一侧面上的中间柱构成；传动插装柱包括一根圆柱形插装柱和一根方形插装柱，且均设置于中间侧板的另一侧面上；在中间柱的中部设有用于插装模块输出轴的插装孔。进一步地，在模块输出轴的外壁上设有限位切面；在插装孔的内壁上设有限位平面；模块输出轴插装在插装孔中时，限位切面与限位平面相紧贴；在中间柱的侧边设有与插装孔相连通的缝隙；在中间柱侧边与中间侧板之间设有加强筋板。进一步地，上壳体由矩形盖板以及设置于矩形盖板的下侧面上的上侧限位板；在上侧限位板上设有上侧弧形槽口；在矩形盖板的四个顶角处设有安装孔；下壳体有方形盒体以及设置于方形盒体内的下侧限位板；在下侧限位板上设有下侧弧形槽口；在方形盒体内的四个顶角处均设有一根螺纹安装柱；在螺纹安装柱的顶端设有螺纹安装孔；在方形盒体的一侧竖向侧面上设有U形槽口，另一侧竖向侧面上设有矩形槽口；矩形盖板盖合在方形盒体的上侧盒口上，并由四根螺钉的端部穿过四个安装孔安装在螺纹安装孔上进行固定；电机驱动模块夹持在上侧弧形槽口与下侧弧形槽口之间；模块输出轴由U形槽口处伸出方形盒体外。进一步地，在矩形盖板的下侧面边缘处设有封闭插条，封闭插条竖向伸入U形槽口内；壳体插装柱包括两根方形壳体插装柱，且分别设置于方形盒体底部外侧面的两个对顶角处。进一步地，驱动齿轮由中心正方形块、外圆筒以及间隔设置于外圆筒外侧面上的支撑齿牙；中心正方形块设置于外圆筒内，且中心正方形块的四个顶角一体式固定在外圆筒的内侧壁上；在中心正方形块的一组对顶角处均设有一个方形插孔；在中心正方形块的中心设有圆形销孔。本技术与现有技术相比，其有益效果是：利用壳体插装柱能够便于模块的整体对外拼插，确保积木的插装组合性能；利用电机联轴器上设置的传动插装柱能够便于将电机驱动模块的驱动力传动出去，且方便拼插式安装。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的下壳体立体结构示意图；图3为本技术的下壳体侧面结构示意图；图4为本技术的上壳体立体结构示意图；图5为本技术的电机联轴器立体结构示意图；图6为本技术的电机联轴器侧面结构示意图；图7为本技术的驱动齿轮结构示意图；图8为本技术的外胎立体结构示意图；图9为本技术的电机驱动模块结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例1：如图1-9所示，本技术公开了的积木式电机驱动模块包括：电机壳体、电机驱动模块6、电机联轴器3以及驱动齿轮4；电机壳体由上壳体2和下壳体1组合构成；电机驱动模块6夹持安装在上壳体2和下壳体1之间；电机驱动模块6的模块输出轴63插装在电机联轴器3上；在电机联轴器3上设有传动插装柱，驱动齿轮4插装在插装柱上；在下壳体1上设有壳体插装柱。利用壳体插装柱能够便于模块的整体对外拼插，确保积木的插装组合性能；利用电机联轴器3上设置的传动插装柱能够便于将电机驱动模块6的驱动力传动出去，且方便拼插式安装。进一步地，在驱动齿轮4的外围上围绕设置有外胎5；外胎5由圆筒形胎面51以及一体式设置于圆筒形胎面51两侧筒口边缘上的胎侧壁52；圆筒形胎面51以及两侧的胎侧壁52构成截面为C形的外胎5。利用外胎5能够将驱动齿轮转为轮胎，在行走时起到防滑的作用。进一步地，电机驱动模块6由驱动电机61、条形线路板65、电连接插头66以及电机编码器67构成；在驱动电机61上设有减速器62，模块输出轴63为减速器62的输出轴；条形线路板65固定安装在驱动电机61的尾端；电连接插头66和电机编码器67均设置在条形线路板65上；电连接插头66分别与电机编码器67的信号端口以及驱动电机61的控制端口电连接，用于电机编码器67和驱动电机61的对外电连接；电机编码器67用于检测驱动电机61的转速；电连接插头66伸出电机壳体外。利用电连接插头66伸出电机壳体外，便于外部编程上位机的程序调试连接。进一步地，电机联轴器3由中间侧板31以及设置于中间侧板31一侧面上的中间柱32构成；传动插装柱包括一根圆柱形插装柱35和一根方形插装柱34，且均设置于中间侧板31的另一侧面上；在中间柱32的中部设有用于插装模块输出轴63的插装孔36。利用圆柱形插装柱35和方形插装柱34能够防止拼插过紧，圆柱形插装柱35比方形插装柱34的插装相对松弛一点。进一步地，在模块输出轴63的外壁上设有限位切面64；在插装孔36的内壁上设有限位平面37；模块输出轴63插装在插装孔36中时，限位切面64与限位平面37相紧贴；在中间柱32的侧边设有与插装孔36相连通的缝隙38；在中间柱32侧边与中间侧板31之间设有加强筋板33。利用限位切面64与限位平面37相配合，能够防止模块输出轴63与插装孔36相对旋转；利用缝隙38能够防止模块输出轴63与插装孔36插装过紧而拔不下来；利用加强筋板33能够增强结构强度。进一步地，上壳体2由矩形盖板21以及设置于矩形盖板21的下侧面上的上侧限位板24；在上侧限位板24上设有上侧弧形槽口25；在矩形盖板21的四个顶角处设有安装孔22；下壳体1有方形盒体11以及设置于方形盒体11内的下侧限位板16；在下侧限位板16上设有下侧弧形槽口17；在方形盒体11内的四个顶角处均设有一根螺纹安装柱15；在螺纹安装柱15的顶端设有螺纹安装孔14；在方形盒体11的一侧竖向侧面上设有U形槽口12，另一侧竖向侧面上设有矩形槽口13；矩形盖板21盖合在方形盒体11的上侧盒口上，并由四根螺钉的端部穿过四个安装孔22安装在螺纹安装孔14上进行固定；电机驱动模块6夹持在上侧弧形槽口25与下侧弧形槽口17之间；模块输出轴63由U形槽口12处伸出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种积木式电机驱动模块，其特征在于：包括电机壳体、电机驱动模块(6)、电机联轴器(3)以及驱动齿轮(4)；电机壳体由上壳体(2)和下壳体(1)组合构成；电机驱动模块(6)夹持安装在上壳体(2)和下壳体(1)之间；电机驱动模块(6)的模块输出轴(63)插装在电机联轴器(3)上；在电机联轴器(3)上设有传动插装柱，驱动齿轮(4)插装在插装柱上；在下壳体(1)上设有壳体插装柱。

【技术特征摘要】
1.一种积木式电机驱动模块，其特征在于：包括电机壳体、电机驱动模块(6)、电机联轴器(3)以及驱动齿轮(4)；电机壳体由上壳体(2)和下壳体(1)组合构成；电机驱动模块(6)夹持安装在上壳体(2)和下壳体(1)之间；电机驱动模块(6)的模块输出轴(63)插装在电机联轴器(3)上；在电机联轴器(3)上设有传动插装柱，驱动齿轮(4)插装在插装柱上；在下壳体(1)上设有壳体插装柱。2.根据权利要求1所述的积木式电机驱动模块，其特征在于：在驱动齿轮(4)的外围上围绕设置有外胎(5)；外胎(5)由圆筒形胎面(51)以及一体式设置于圆筒形胎面(51)两侧筒口边缘上的胎侧壁(52)；圆筒形胎面(51)以及两侧的胎侧壁(52)构成截面为C形的外胎(5)。3.根据权利要求1所述的积木式电机驱动模块，其特征在于：电机驱动模块(6)由驱动电机(61)、条形线路板(65)、电连接插头(66)以及电机编码器(67)构成；在驱动电机(61)上设有减速器(62)，模块输出轴(63)为减速器(62)的输出轴；条形线路板(65)固定安装在驱动电机(61)的尾端；电连接插头(66)和电机编码器(67)均设置在条形线路板(65)上；电连接插头(66)分别与电机编码器(67)的信号端口以及驱动电机(61)的控制端口电连接，用于电机编码器(67)和驱动电机(61)的对外电连接；电机编码器(67)用于检测驱动电机(61)的转速；电连接插头(66)伸出电机壳体外。4.根据权利要求1所述的积木式电机驱动模块，其特征在于：电机联轴器(3)由中间侧板(31)以及设置于中间侧板(31)一侧面上的中间柱(32)构成；传动插装柱包括一根圆柱形插装柱(35)和一根方形插装柱(34)，且均设置于中间侧板(31)的另一侧面上；在中间柱(32)的中部设有用于插装模块输出轴(63)的插装孔(36)。5.根据权利要求4所述的积木式电机驱动模块，其特征在于：在模块输出轴(63)的外壁上设有限位切面(64)；在插装孔(36)的内壁上设有限位平面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐开强，孙建，胡希，陈文玉，李步印，舒沛通，陈春林，王岚，
申请(专利权)人：唐开强，
类型：新型
国别省市：江苏,32