本发明公开了一种轻量化万向节，属于万向节技术领域，包括空心万向十字轴，所述空心万向十字轴的上下两端转动连接有万向节叉一，所述空心万向十字轴的左右两端转动连接有万向节叉二，所述空心万向十字轴的外表面设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括轴柱一，...