本实用新型涉及起重机配件技术领域，尤其为一种起重机辅助导向结构，包括起重机端梁，所述起重机端梁的一侧位置固定连接有限定立板，且限定立板的右下方位置设有水平导向轮本体，所述水平导向轮本体的正下方设有防护托座，通过设置的水平导向轮本体、防护...