本技术涉及声呐探测技术领域，尤其涉及一种具有多探头结构的声呐探测装置，包括有外壳、声呐探头、固定箍、连接板、螺旋桨、电动推杆等；外壳一侧安装有声呐探头，外壳顶部固定连接有固定箍，固定箍两端均固定连接有连接板，连接板底部安装有横向螺旋桨，...

本发明公开了一种基于智能图像声呐的智慧海洋牧场管理系统，涉及声呐图像处理技术领域，提高了生物行为分析的准确性和效率。本发明根据动态生物分布图谱建立动态牧场可视化模型，并将动态牧场可视化模型分割成若干个大小相同的动态监测空间，进而通过卷积...

本发明公开了多频段声呐协同的复杂环境目标精准识别系统，涉及了声呐探测技术领域，包括控制中心、声呐前端处理模块、多模态融合模块以及目标识别模块。用于解决现有技术中回波信息利用不足、声呐抗干扰能力差以及信息识别不全的问题，其是通过声呐前端处...

本发明公开了一种用于水下环境状况监测的声呐成像优化方法，涉及水下测绘技术领域，利用多个声呐前端构建的声呐矩阵同时发射不同频率的声波信号，使得能够确定同一特征能够在不同频率下得到对应的识别，再根据各个声呐前端的识别结果分别生成对应的水下特...