多频段声呐协同的复杂环境目标精准识别系统技术方案

技术编号:46140999 阅读:9 留言:0更新日期:2025-08-19 19:30
本发明专利技术公开了多频段声呐协同的复杂环境目标精准识别系统,涉及了声呐探测技术领域,包括控制中心、声呐前端处理模块、多模态融合模块以及目标识别模块。用于解决现有技术中回波信息利用不足、声呐抗干扰能力差以及信息识别不全的问题,其是通过声呐前端处理模块采集目标环境下的声呐图像以及声呐回波,捕获目标环境下的干扰源信息并抑制处理,通过声呐特征提取单元分别从声呐图像以及声呐回波中提取各自的模态信息特征,由多模态特征融合模块对声呐图像以及声呐回波各自的模态信息特征进行特征融合,进而生成声呐综合特征,最终,由目标识别模块根据声呐综合特征,识别目标环境下目标对象的相关信息,实现了复杂环境下目标的精准识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及声呐探测,具体是多频段声呐协同的复杂环境目标精准识别系统


技术介绍

1、声呐是目前人类探测水下目标最为有效的设备,图像声呐是能够将声学探测信息直接成像的声呐,在海洋开发、海洋科研以及水下安防等诸多领域,图像声呐都发挥着不可或缺的作用,特别是无人化设备、装备在海洋领域的广泛应用,对图像声呐自主识别水下场景和目标、自主跟踪、抗干扰都提出了更高的要求,能够自主识别、跟踪目标的智能图像声呐得到了越来越多的关注,传统图像声呐主要依赖声呐成像特征进行目标识别,但存在以下问题:

2、1、回波信息利用不足:现有技术未充分提取目标对象的声呐回波中的目标回波特征,而是仅依赖图像声呐所获得图像对应提取到的图像特征进行目标识别,导致了对目标对象的识别精度有所欠缺;

3、2、抗干扰能力差:复杂水下环境中噪声和干扰信号影响目标对象对应声呐回波的质量,导致了后续目标识别无法正常进行;

4、3、多模态数据融合:对于声呐成像特征中不同模态的目标特征缺少有效的融合手段,融合不同模态的目标特征时,往往表达出的信息不够全面。

5、因本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.多频段声呐协同的复杂环境目标精准识别系统,包括控制中心,其特征在于,所述控制中心通信连接有声呐前端处理模块、多模态融合模块以及目标识别模块;

2.根据权利要求1所述的多频段声呐协同的复杂环境目标精准识别系统,其特征在于,智能声呐采集端采集目标环境下的声呐图像以及声呐回波的过程包括:

3.根据权利要求2所述的多频段声呐协同的复杂环境目标精准识别系统,其特征在于,所述多方位回波提取的过程包括:

4.根据权利要求3所述的多频段声呐协同的复杂环境目标精准识别系统,其特征在于,声呐干扰抑制单元捕获目标环境下的干扰源信息,并对干扰源信息进行抑制处理的过程包括:...

【技术特征摘要】

1.多频段声呐协同的复杂环境目标精准识别系统,包括控制中心,其特征在于,所述控制中心通信连接有声呐前端处理模块、多模态融合模块以及目标识别模块;

2.根据权利要求1所述的多频段声呐协同的复杂环境目标精准识别系统,其特征在于,智能声呐采集端采集目标环境下的声呐图像以及声呐回波的过程包括:

3.根据权利要求2所述的多频段声呐协同的复杂环境目标精准识别系统,其特征在于,所述多方位回波提取的过程包括:

4.根据权利要求3所述的多频段声呐协同的复杂环境目标精准识别系统,其特征在于,声呐干扰抑制单元捕获目标环境下的干扰源信息,并对干扰源信息进行抑制处理的过程包括:

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏丹丁少春黄勇李宁宋云衢杨新峰王禄冰忻王仕
申请(专利权)人:台州博海深衡科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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