本发明涉及湿式离合器摩擦副摩擦特性试验技术领域，尤其涉及一种能实现多工况测试的湿式摩擦副试验装置，包括箱体、连接所述箱体与驱动电机的输入轴、设置在所述箱体内并与所述受力杆传动连接的输出轴、设置在所述输出轴延伸出所述箱体一端的磁粉制动器；...

本发明公开了一种基于改进自适应权重A*算法的AGV路径规划方法。首先，采用双目相机获取AGV的运行环境，将环境转化为栅格地图，对地图建立全局坐标系，明确每个栅格的坐标；其次，利用改进自适应权重A*算法进行路径规划得到规划路径；最后，将规...

本发明属于电池技术领域，具体涉及动力电池热失控预测与抑制集成系统及方法。该系统包括第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、第四采集模块、数据处理模块、预测模块、控制模块、告警模块和抑制模块；预测模块通过获取的采集数据，利用训练好的预测...

本实用新型公开了三级分段式叉臂座椅悬架，包括支撑机构、一级弹簧机构、二级弹簧机构和三级弹簧机构，所述下支撑架中央设有所述三级弹簧机构的安装板，所述安装板侧壁与移动块下部铰接，所述移动块上部与三角板的一端铰接，所述三角板另外两端分别与耳板...

本申请涉及一种北方寒冷地区冬季备用柴油发电机冷却器排风口自动开启技术装置，尤其涉及一种基于室内柴油发电机排风口自动开启装置；其包括自动开启阻风板、拉力弹簧、活动锁扣、固定锁扣、排风口挡板以及设置在排风口旁的轨道；排风口挡板可滑动的安装在...

本实用新型公开了一种全自动铺设草方格机器人，包括车体、抓取机构、装填机构、送料机构、抬升机构、自适应底盘结构、三角形履带、铺料机构、压料机构和雷达定位机构，所述车体的一侧设置有装填机构，所述装填机构通过抬升机构与抓取机构相连，所述车体的...

本发明涉及液压系统技术领域，更具体而言，涉及一种双数字泵液压系统，包括第一数字泵、第二数字泵和数字液压缸；数字液压缸的进油口、回油口分别与第一数字泵的高压口、低压口连通；所述第一数字泵、第二数字泵分别连接有分动箱的两个输出端，分动箱的输...

本发明公开了一种用于水土保持的多级拦沙装置，包括拦沙组件，拦沙组件的底部两侧均设有处理组件，拦沙组件的上端设有清洁组件，拦沙组件包括有一级拦沙板，一级拦沙板的后侧设有二级拦沙板，二级拦沙板的后侧设有三级拦沙板，一级拦沙板、二级拦沙板、三...

本发明公开了一种用于3D打印的半水石膏材料的生产方法及设备，以石膏原料、水和媒晶剂配制料浆，在反应釜中升温至115

本发明涉及液压系统技术领域，更具体而言，涉及一种数字液压系统，包括数字泵、低压油源、原动机和至少两个数字缸，数字泵与数字缸连接，数字缸与低压油源连通，原动机与数字泵连接；数字泵包括至少三个定排量吸排油单元，任一所述定排量吸排油单元连接有...

本发明为一种上向深孔爆破快速封孔方法，属于矿井钻孔封孔技术领域。该方法首先是在顶板煤岩体中施工钻孔，然后在钻孔内装入炸药、雷管、单向弹簧固定器、囊袋封孔器和返浆管，接着通过气动注浆泵将高压不燃粉煤灰混合浆液注入到囊袋封孔器及钻孔中，并静...

本发明涉及液压系统技术领域，更具体而言，涉及一种大通径数字节流阀及数字调速阀，包括可调节流阀和至少一个二位二通电磁阀Ⅰ，所述可调节流阀、二位二通电磁阀Ⅰ并联设置。大通径数字节流阀将多个二位二通阀并联，再与一个可调节流阀并联，实现两者优势...

本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种数字液压缸，包括滑动套接的外缸体和外活塞杆，外缸体内固设有内活塞杆，外活塞杆下端固设有活塞Ⅰ，活外活塞杆外壁将外缸体内腔分割为空腔A和空腔B，外活塞杆中部设置有下端开口的空腔，内活塞杆上端固设...

本申请为一种大面泵浦板条激光模块热应力与热变形预补偿装置，属于固体激光器领域，它包括预置热形变模块，其包括温度场生成模块、温度场分布探测器和温度场分析控制仪，温度场生成模块用于给板条激光增益介质和冷却热沉升温或降温，温度场生成模块和温度...

本发明涉及一种商用机器人的自动更换电池装置。自动更换电池装置包括电池箱、电池仓切换组件、伸缩组件和弹性开关。电池箱上开设有电池入口。电池仓切换组件转动连接在电池箱内。电池仓切换组件包括底盘、至少两个电池仓和驱动机构。电池仓开设在底盘内。...

本申请提供一种移动终端的定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括响应于接收到所述移动终端的入网请求，获取无线接入点设备的分布图和当前所述移动终端接收的由至少一个无线接入点设备发送的第一信号；基于至少一个第一信号，对所述分布图进行...

本发明涉及无线通讯技术领域，公开了一种复杂信道条件下基于RIS

本发明涉及一种多筒式磁流变液联轴器。主要解决现有磁流变液传动装置存在的难以应用在工况复杂且轴向空间有限的场景下的技术问题。本发明采用的技术方案是：一种多筒式磁流变液联轴器，其包括主动轴、左壳体、多筒主动转子、外壳、右壳体、励磁线圈、线圈...

本发明公开了一种认知车辆联网系统中断性能衡量的方法，属于无线网络安全传输技术领域。针对车辆网下车辆密集导致复杂信道下传输可靠性差、延迟高、频谱资源紧缺问题，本发明联合考虑了实际NOMA非理想串行干扰删除(ipSIC)和剩余硬件损伤(RH...

本发明属于跳跃方法技术领域，具体涉及一种基于跳蛛的仿生机器人的跳跃方法，包括初始姿态调整阶段、下蹲蓄能阶段、起跳阶段、空中姿态调整阶段、下落阶段；存在两种状态：着地相和空中相，所述着地相是六足机器人足端末端与地面接触并受力的状态，所述空...