本发明提供一种塔式起重机紧固螺栓机器人，属于机器人领域，用于解决塔式起重机螺栓紧固工作存在的危险

本发明公开了一种求解双层金属同步和异步轧制复合板层厚的方法，属于金属板材轧制复合生产技术领域；步骤包括：根据复合板的轧制初始参数、定义的待求变量和边界条件来计算复合板各层速度分量和应变速率分量，计算包含塑性变形功率、剪切功率和摩擦功率在...

本实用新型公开了一种用于快速浇铸的浇铸小车，涉及浇铸小车领域，包括支架与滑轨，所述滑轨位于支架之间，且支架的顶面设置有熔融料箱，所述滑轨上滑动连接有滑板，且滑板的顶面四角处皆设置有第一弹簧柱，所述第一弹簧柱的顶端连接有浇筑车。本实用新型...

本发明公开了一种煤矿井下自主巡检系统及方法，属于煤矿井下巡检领域，涉及激光SLAM、图像采集与远程无线通信技术，包括：下位机机器人、双通道相机、大范围局域网发生装置、Windows上位机；其中，下位机机器人用于实时构建煤矿井下环境地图、...

本申请公开了一种基于位错密度与硬度评估铜合金轧制残余应力的方法，包括：对待测试样品进行测试前预处理；对待测试样品进行XRD测试，采集样品的XRD衍射图谱；对XRD衍射图谱进行统计分析，利用所得结果进一步推导计算获得样品位错密度；对处理后...

本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种数字液压变矩器，包括壳体、输入轴和输出轴，输入轴、输出轴上分别设置有柱塞驱动单元Ⅰ、柱塞驱动单元Ⅱ，壳体内对应于柱塞驱动单元Ⅰ、柱塞驱动单元Ⅱ分别设置有柱塞腔Ⅰ和柱塞腔Ⅱ，柱塞腔Ⅰ、柱塞腔Ⅱ内...

本发明公开了一种能够促进间充质干细胞球体形成的纳米纤维海绵及其制备方法，包括：1)将氨基聚乙二醇和羟基苯甲醛溶于水中搅拌，得到羟基苯甲醛接枝聚乙二醇溶液；2)以羟基苯甲醛接枝聚乙二醇溶液为纺丝液进行静电纺丝，制备纳米纤维膜，然后分散成短...

本发明属于金属材料表面改性技术领域，具体为一种镍基高温合金及其表面改性方法，利用真空电子束在镍基高温合金表面熔覆NiCrBSi涂层，实现涂层与基体的良好结合，并同时具备优异的硬度和耐磨性，本发明方法简单、成本低且加工参数精准可控，能在更...

本发明属于金属板带材加工技术领域，具体为一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法，测量模块和升降模块相互配合，在提高测量精度的同时可以在非测量时段脱离，保护测量装置，提高使用寿命；此外，通过滑动轴承座及碟簧的配合使用，使得装置...

本发明结合可解释深度学习的彩色图引导深度图超分辨率方法属于图像质量增强领域，解决了深度图超分辨率问题。首先，构建一种双任务驱动的深度图超分辨率优化模型，即通过深度图超分辨率任务模型和深度边界超分辨率任务模型交替更新求解来获得高质量的深度...

本发明提供了一种基于注意力重构神经网络的交通预测方法，属于交通预测技术领域；解决了目前基于深度学习模型对交通预测中存在的特征提取不全面、模型精度低的问题；包括如下步骤：通过传感器获取道路网络上的交通信息，并将获取的道路网络上的交通信息根...

本发明公开了一种银浆制备烧结熔炉，涉及银浆制备技术领域，包括矩形框，矩形框内底壁中部固设有底盘，底盘的正上方设有槽钢环，槽钢环内卡合有熔炉本体，槽钢环的两侧固设有一对固定轴，且矩形框通过摆臂机构与一对固定轴连接；熔炉本体内顶壁中部插设有...

本发明公开了一种筒状薄壁零件的自动锁紧装置，其特征在于：主要由夹持机构、底座、动力传动系统组成。夹持机构中夹爪固定安装于滑块上，导向块与滑块固接，导向机构与滑块的底部链接。动力传动部分中电机通过电机固定架安装于底座上，电机的动力通过联轴...

本实用新型公开一种金属复合板的精轧装置，属于金属的轧制领域，包括：作业箱；作业箱两侧分别安装有一卷筒机；卷筒机用于收卷金属复合板作业箱内安装有粗轧辊组和精轧辊组；粗轧辊组上的粗轧辊整体呈阶梯状，并安装有水平导向机构；精轧辊转动安装于第一...

本发明公开了一种滚切剪板材剪切辅助支撑装置，包括下刀台、高支撑液压缸、高支撑液压杆、支撑板、支撑液压缸、支撑液压杆、溜板，所述下刀台前端开有下剪刃安装槽和安装内板开槽，所述下剪刃安装槽配合安装入下剪刃，所述安装内板开槽前端开有若干螺栓孔...

本发明涉及波纹管分析技术领域，更具体而言，涉及一种单层波纹管内水击波速计算方法，包括以下步骤：得出水在波纹管中流动的体积弹性模量；得出水锤波速与冲击波纹管壁流体速度的关系；得出波纹管单波容积变化和压力变化的关系；得出波纹管单个波纹间容积...

本发明公开了一种基于晶粒尺寸和基面织构协同调控的镁合金板材强韧化轧制方法，涉及镁合金加工成形领域。具体方法为：首先对镁合金板坯表面进行打磨处理，随后将板坯加热至中等温度，同时采用内部热油循环的方式对异步轧机的上、下轧辊加热并保温，接着进...

本发明提供了基于柔性压电材料的自适应双驱升阻复合风力发电装置，属于风力发电技术领域；解决了低风速情况下升力型垂直轴风力机发电效率低的问题，包括多个升力型叶片，每个升力型叶片内部均设置有阻尼卷轴装置，通过阻尼卷轴装置连接导轨式柔性压电材料...

本实用新型涉及吊具技术领域，更具体而言，涉及一种桥式起重机多功能吊具，包括吊架、电磁吸盘和吊钩装置，所述电磁吸盘沿竖直方向滑动设置在吊架中，电磁吸盘下端面与吊架下端面相对距离可调，所述吊架上端设置有索具支架Ⅰ，所述吊钩装置设置于吊架下端...

本实用新型属于烟叶生产及自动化装备领域，具体涉及一种用于备料烟框的自动翻框机，包括物料框，物料框的两侧设有支撑机构，支撑机构上设有升降机构，升降机构包括转动轴，转动轴上设有链轮，链轮上设有链条，链条的一端设有升降电缸，链条的另一端设有提...