本发明专利技术属于金属板带材加工技术领域，具体为一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法，测量模块和升降模块相互配合，在提高测量精度的同时可以在非测量时段脱离，保护测量装置，提高使用寿命；此外，通过滑动轴承座及碟簧的配合使用，使得装置在测量时段进一步提高测量精度，在非测量时段保护测量装置；通过采集拉伸弯曲矫直过程中的板带矫直机出入口的张力数据，进而对板形形状数据反馈、控制，来确定拉伸弯曲矫直过程中的参数设置进而提高板形质量。而提高板形质量。而提高板形质量。
【技术实现步骤摘要】
一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法
[0001]本专利技术涉及金属板带材加工
，具体为一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法。
技术介绍
[0002]拉伸弯曲矫直机是带材生产线上改善产品组织性能、破除氧化皮、消除三维板型缺陷以及均匀镀层的关键设备，其工作原理是将带张力的板带材同时进行弯曲而产生塑性延伸，消除板带材的形状缺陷、应力缺陷以及质量缺陷，获得各项性能优异的产品，因此拉伸弯曲矫直机在带材生产线上得到了广泛的应用。矫直过程中张力、弯曲曲率、延伸率以及三者的相关关系的变化分析和计算研究是精确设定拉伸弯曲工艺参数的依据以及拉伸弯曲矫直工艺研究的核心问题。
[0003]拉伸弯曲矫直机入口初张力、出口初张力由开卷机、卷取机提供，经过张力辊放大到矫直段前、后张力，由于矫直段带材弯曲耗能，张力发生变化，一般来说后张力值小于前张力值，入口张力小于出口张力。在确定拉伸弯曲矫直张力时，考虑到张力辊和工作辊的配置情况，根据能够产生的最大弯曲来选取较小的张力，防止张力辊面压力过大、带材弹性打滑以及消耗功率过大等问题的出现。因此，张力的精确控制在拉伸弯曲矫直过程中是十分重要的。
[0004]现有技术中大多数都是通过测量电机的转矩，进行数学推理计算得到板形张力值，而通过间接计算得到的张力值与实际值存在较大的误差，无法实现通过张力对板带的板形控制；或者通过购买国外板形仪，对金属薄板带进行张力数值检测，但是板形仪装置结构复杂而庞大，价格昂贵，后期维护成本较高；同时由于部分拉伸弯曲矫直设备在设计之初，以无张力形式的辊式矫直机添加张力辊设计，未配备完善的张力测试模块，且设备紧凑，空间狭窄，一般的张力测试装置无法安装。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术存在的问题，本专利技术的主要目的是提出一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法，通过采集拉伸弯曲矫直过程中的板带矫直机出入口的张力数据，进而对板形形状数据反馈、控制，来确定拉伸弯曲矫直过程中的参数设置进而提高板形质量。
[0006]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，包括：
[0008]测量模块和升降模块，其中：
[0009]所述测量模块包括左轴承座支架、右轴承座支架、左应变测量块、右应变测量块、左导杆、右导杆、左滑动轴承座、右滑动轴承座、左轴承、右轴承、胶辊、测量模块安装板；所述测量模块依靠预留在左轴承座支架、右轴承座支架上的螺栓孔通过螺栓固定在测量模块安装板上，左导杆、右导杆的尾部与左应变测量块、右应变测量块预留的圆形位置相接触；
胶辊通过左轴承、右轴承安装在左滑动轴承座、右滑动轴承座上；左轴承座支架、右轴承座支架上预留有供左滑动轴承座、右滑动轴承座沿竖直方向移动的滑轨，与左滑动轴承座、右滑动轴承座上滑道配合安装；
[0010]所述升降模块包括安装底座、滑轨、固定板、连接件、U形接头、伺服电推杆、凸轮滑台、凸轮随动器、固定销轴；所述升降模块固定在安装底座上；连接件与伺服电推杆通过U形接头连接，依靠固定销轴固定，与凸轮滑台用螺栓连接固定；凸轮滑台与滑轨接触，依靠固定板定位；凸轮随动器与凸轮滑台接触。
[0011]作为本专利技术所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述测量模块还包括左螺紧螺母、右螺紧螺母、左轴用挡圈、右轴用挡圈、左轴承盖、右轴承盖；
[0012]左滑动轴承座、右滑动轴承座与左导杆、右导杆用左螺紧螺母、右螺紧螺母固定连接；胶辊通过左轴承、右轴承安装在左滑动轴承座、右滑动轴承座上，依靠左轴用挡圈、右轴用挡圈、左轴承盖、右轴承盖固定。
[0013]作为本专利技术所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述测量模块还包括碟簧；
[0014]左导杆、右导杆与安装在左轴承座支架、右轴承座支架的碟簧同轴心配合安装，且与左导杆、右导杆的凸台接触。
[0015]作为本专利技术所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述测量模块还包括左调整盖、右调整盖；
[0016]左调整盖、右调整盖螺纹连接安装在测量模块安装板上，旨在通过旋紧或旋松调整盖对左应变测量块、右应变测量块的上下位置精确调整，使左右两侧的测量工况趋于一致。
[0017]作为本专利技术所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述测量模块还包括左定位挡板、右定位挡板；左定位挡板、右定位挡板通过与预留在左轴承座支架、右轴承座支架顶部的螺栓孔用螺栓与其连接固定。保证在安装时段及非测量时段左滑动轴承座、右滑动轴承座不会脱离左轴承座支架、右轴承座支架。
[0018]作为本专利技术所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述升降模块还包括凸轮随动器安装支架；凸轮随动器与凸轮滑台接触，依靠凸轮随动器安装支架与测量模块安装板通过螺栓固定。
[0019]作为本专利技术所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述升降模块还包括左光杆固定法兰、右光杆固定法兰；伺服电推杆、左光杆固定法兰、右光杆固定法兰、滑轨通过螺栓固定在安装底座上。
[0020]作为本专利技术所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述升降模块还包括左光杆、右光杆、左法兰直线轴承、右法兰直线轴承、定位螺栓；左法兰直线轴承、右法兰直线轴承通过螺栓固定在测量模块安装板上，左光杆、右光杆分别穿过左法兰直线轴承、右法兰直线轴承、左光杆固定法兰、右光杆固定法兰并通过定位螺栓分别固定在左光杆固定法兰、右光杆固定法兰上。
[0021]为解决上述技术问题，根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
[0022]一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量方法，包括：
[0023]伺服电推杆通电伸出，使凸轮滑台移动，凸轮随动器在凸轮滑台曲面上滚动，使测量模块安装板向上移动，使安装在其上的测量模块整体向上移动，使与胶辊连接的左滑动轴承座、右滑动轴承座在左轴承座支架、右轴承座支架上沿轨道向下移动，带动左导杆、右导杆向下移动，与左应变测量块、右应变测量块接触并使其产生一定的微应变；此时，胶辊在升降模块的作用下与经过拉伸弯曲矫直机上的带材形成一定深度的接触，实现带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量。
[0024]作为本专利技术所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量方法的优选方案，其中：安装在左导杆、右导杆的碟簧在测量时可以减小胶辊的震动，通过碟簧的弹力支撑起测量模块，减小测量误差。
[0025]本专利技术的有益效果如下：
[0026]本专利技术提出一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法，测量模块和升降模块相互配合，在提高测量精度的同时可以在非测量时段脱离，保护测量装置，提高使用寿命；此外，通过滑动轴承座及碟簧的配合使用，使得装置在测量时段进一步提高测量精度，在非测量时段保护测量装置；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，其特征在于，包括：测量模块（1）和升降模块（2），其中：所述测量模块（1）包括左轴承座支架（11）、右轴承座支架（12）、左应变测量块（13）、右应变测量块（14）、左导杆（15）、右导杆（16）、左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）、左轴承（113）、右轴承（114）、胶辊（117）、测量模块安装板（123）；所述测量模块（1）依靠预留在左轴承座支架（11）、右轴承座支架（12）上的螺栓孔通过螺栓固定在测量模块安装板（123）上，左导杆（15）、右导杆（16）的尾部与左应变测量块（13）、右应变测量块（14）预留的圆形位置相接触；胶辊（117）通过左轴承（113）、右轴承（114）安装在左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）上；左轴承座支架（11）、右轴承座支架（12）上预留有供左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）沿竖直方向移动的滑轨，与左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）上滑道配合安装；所述升降模块（2）包括安装底座（224）、滑轨（231）、固定板（232）、连接件（233）、U形接头（234）、伺服电推杆（235）、凸轮滑台（236）、凸轮随动器（237）、固定销轴（239）；所述升降模块（2）固定在安装底座（224）上；连接件（233）与伺服电推杆（235）通过U形接头（234）连接，依靠固定销轴（239）固定，与凸轮滑台（236）用螺栓连接固定；凸轮滑台（236）与滑轨（231）接触，依靠固定板（232）定位；凸轮随动器（237）与凸轮滑台（236）接触。2.根据权利要求1所述的带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，其特征在于，所述测量模块（1）还包括左螺紧螺母（17）、右螺紧螺母（18）、左轴用挡圈（111）、右轴用挡圈（112）、左轴承盖（115）、右轴承盖（116）；左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）与左导杆（15）、右导杆（16）用左螺紧螺母（17）、右螺紧螺母（18）固定连接；胶辊（117）通过左轴承（113）、右轴承（114）安装在左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）上，依靠左轴用挡圈（111）、右轴用挡圈（112）、左轴承盖（115）、右轴承盖（116）固定。3.根据权利要求1所述的带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，其特征在于，所述测量模块（1）还包括碟簧（122）；左导杆（15）、右导杆（16）与安装在左轴承座支架（11）、右轴承座支架（12）的碟簧（122）同轴心配合安装，且与左导杆（15）、右导杆（16）的凸台接触。4.根据权利要求1所述的带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，其特征在于，所述测量模块（1）还包括左调整盖（120）、右调整盖（121）；左调整盖（120）、右调整盖（121）螺纹连接安装在测量模块安装板（123）上，通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：周存龙，孙世杰，魏东，李国栋，魏晶磊，常泽斌，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：
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